Lập trình PID điều khiển vị trí động cơ DC - Lập trình nhúng LabVIEW cho Arduino #15

Lý thuyết P control,
Arduino Compatible Compiler for LabVIEW (HOME) được VUI HỌC cung cấp với giá 2,599,000đ. Gửi License ngay trong ngày. Vui lòng liên hệ zalo: [phone] để đặt mua.
Động cơ DC Servo, các bạn có thể tham khảo mua ở 1 số chỗ sau nè:
Miền bắc: shope.ee/6zjDH...
Miền Trung: shope.ee/99nhr...
Miền Nam: shope.ee/6KTWU...
---
KHAI GIẢNG KHÓA HỌC LẬP TRÌNH LabVIEW CĂN BẢN THÁNG 11/2021 - Online trên Google Meeting - được tổ chức và cấp chứng chỉ bởi CTY TNHH VSTECH
⏳ THỜI GIAN: 20h : 21h30, 4 buổi/ tuần
BẮT ĐẦU: 20/11/2021
KẾT THÚC: 15/12/2021
💪MỤC TIÊU:
1️⃣ Sau khi hoàn thành khóa học, học viên sẽ có nền tảng tốt với ngôn ngữ lập trình đồ họa LabVIEW.
2️⃣ Tự tin triển khai 1 ứng dụng đo lường và điều khiển với LabVIEW.
3️⃣ Đặc biệt khóa còn giúp bạn: Tự tin triển khai 1 ứng dụng kiểm tra lỗi bề mặt sản phẩm với phần mềm xử lý ảnh công nghiệp MVS20
💸HỌC PHÍ: 2️⃣,2️⃣0️⃣0️⃣,0️⃣0️⃣0️⃣ (đ)
🎁 ƯU ĐÃI GIẢM CÒN: 1️⃣,2️⃣0️⃣0️⃣,0️⃣0️⃣0️⃣ (đ) khi đăng kí trước 10/11/2021
📝 ĐĂNG KÍ TẠI: forms.gle/8Qyg...
------
📚 NỘI DUNG KHÓA HỌC
❗ PHẦN 1 - Lập trình LabVIEW căn bản (5 buổi)
* Hình thức: Học online Zoom với Ks. Lê Toàn
1. Giao diện lập trình, Control & Indicator, Formula Node, bắt đầu với 1 chương trình đơn giản trong LabVIEW
2. Mảng và cấu trúc mảng với LabVIEW
3. While Loop, For loop, Shift-Register, Timing, Flat Sequence, Chart
4. Cấu trúc trường hợp (Case Structure), Even Structure, Logic function.
5. Chương trình con (SubVI)
6. Một số TIP trong lập trình LabVIEW
7.Thiết kế giao diện và đóng gói ứng dụng
❗ PHẦN 2: Lập trình giao tiếp máy tính và điều khiển thiết bị ngoại vi với LabVIEW (1-2 tuần)
* Hình thức: Xem video và thực hành, phần cứng học viên tự trang bị, GV giải đáp khó khăn và hướng dẫn cho từng người. Học viên cũng có thể tới mượn thiết bị và thực hành tại phòng đào tạo của VSTech.
1. Giới thiệu thư viện giao tiếp LabVIEW với Arduino: iCode4Arduino
2. Hướng dẫn tải và cài đặt phần mềm
3. Hướng dẫn thu thập tín hiệu cảm biến nhiệt độ LM35
4. Hướng dẫn thu thập tín hiệu cảm biến nhiệt độ DS18B20
5. Hướng dẫn thu thập tín hiệu cảm biến Encoder
6. Hướng dẫn thu thập tín hiệu cảm biến Biến trở (chiết áp)
7. Hướng dẫn điều khiển động cơ điện 1 chiều dùng PWM
8. Hướng dẫn hiển thị dữ liệu ra LCD
❗ PHẦN 3: Làm thế nào để xây dựng 1 hệ thống xử lý ảnh công nghiệp với phần mềm MVS20 - kiểm tra lỗi bề mặt sản phẩm (01 buổi)
* Hình thức: Học online Zoom với Ks. Lê Toàn + Kĩ sư của VSTech.
* Thích hợp cho kĩ sư cải tiến dây truyền sản xuất, nhà phát triển tích hợp tự động hóa.
* Học viên có thể tới mượn thiết bị (hoặc mua với giá ưu đãi) và thực hành tại phòng đào tạo của VSTech.
1. Chọn camera, lens phù hợp
2. Hướng dẫn cài MVS20
3. Lấy mẫu với MVS20
4. Giao tiếp MVS20 với PLC
5. Chạy kiểm tra lỗi bề mặt sản phẩm
6. Xuất báo cáo sản xuất với MVS20
HOTLINE/ZALO tư vấn: 0909045179
----
VUI HỌC GROUP
LabVIEW experience with Mr. Toan Le
Email: [e-mail]
Zalo/Phone: [phone]
/ labviewbasic
/ arduinovietnam01
/ vuihoc.tech
/ xulyanhcongnghiep

[@nguyenphunhan8383]

hay quá, chưa thấy ai dạy dễ hiểu như a. Cảm ơn ad rất nhiều

[@minhminh5008]

Tuyệt vời! A giảng hay quá ạ

[@congminhnguyen8282]

Rất dễ hiểu, tôi cảm ơn thầy

[@vobinhthu5299]

Quá hây, dể hiểu bạn ơi!

[@hoinguyenthi9781]

cho em hỏi ạ em thấy mô hình này khá hay nhưng mà quay góc quay chiết áp nó không tương ứng với góc quay của động cơ DC... Và em muốn góc quay của chiết áp tương ứng với góc quay của động cơ DC thì phải làm thế nào ạ???

Ghi chú: P control chú ý sai lệch đáp ứng và thời gian đáp ứng

[@DangDuk]

bài giảng hay

[@VUIHOC]

Thanks bạn nhé!

[@phunguyenhuuquoc5136]

Ad cho hỏi giả sử em mn nối 6 cái driver PID với một mạch chủ có tay điểu khiển chơi game thì em phải nối với 1 mạch chủ thế nào

[@sanghuynh5248]

Đúng là học vui =D

[@covernhactiktok5544]

A ơi cái động cơ đó là động cơ DC bình thường có gắn thêm encoder hay là động cơ servo có sẵn encoder

[@hotrodoansv]

xin thầy chỉ cách cho chạy pid đến vị trí này chờ vài giây rồi chạy đến vị trí khác

[@covernhactiktok5544]

Động cơ thường DC có thể điều chỉnh góc quay bằng biến trở lun hả a

[@uynguyenuy8223]

cho em hỏi nếu giá tri đặt là nhiệt độ ,mà dựa vào sai lệch nhiệt độ để điều khiển góc mở van thì như thế nào ạ

Ghi chú: Kp càng lớn, đáp ứng càng nhanh nhưng hệ thống thiếu ổn định.

[@linhmta-sv9dj]

Nếu mình có thêm vòng dòng điện thì lm thế nào a ơi.

[@VUIHOC]

linh1402 mta thì thu dòng về rồi lập trình thêm vòng nữa em nhé.

[@tonystark8265]

đây là động cơ servo hay động cơ gì vậy admin?

[@lamnguyenvan8184]

trong bài này chỉ dùng khẩu P thôi ko dùng I VS D hả anh

[@uynguyenuy8223]

anh có bài lập trinh pid bằng plc mitsubishi không ạ

[@longnguyen-od6wu]

hay quá

[@truonggiangvu4417]

cái này không dùng labview mà làm bằng matlab có khó không anh?

[@sonvu5023]

anh ơi cái này mình lập trình bằng matlab được không anh?

[@thanhlamha9082]

Làm ơn cho mình xin cái bản vẽ mạch đấu được không. thank

[@Tuanpham-ew8hy]

Nếu thay động cơ DC bằng động cơ bước thì có được không ạ.

[@VUIHOC]

Động cơ bước thì điều khiển bằng xung em nhé. Không dùng PID.

[@duongoson6771]

có thể cho e xin tên mạch đỏ là mạch j k và tác dụng làm gì k. e cảm ơn

[@cuunguyenviet3510]

sơn dương đỗ mạch 298 là cầu H . nó có thể điều khiển đông cơ với 3 chức năng: đảo chiều động cơ.điều chỉnh tốc độ động cơ.thắng đông cơ( phanh). Đầu vào để điều khiển gồm : phần xung(điều chỉnh tốc độ) với 4 chân để điều khiên tốc độ cho 2 đông cơ, phần digital(điều chỉnh chiều quay , và phanh đông cơ) tương tự cũng có 4chân. cách thức nó hoat đông như sau vd: bài toán đưa ra là đảo chiều quay của đông cơ khi nhấn bottom : lúc đầu, ta cấp cho 2chân digital với thứ tự chân 1+, chân 2 -, khi đó giả sử đông cơ sẽ quay theo chiều kim đồng hồ. khi có tín hiệu điều khiển bottom. qua vi điều khiển + thuật toán thì tín hiệu chân 1-,chân 2+,khi đó động cơ sẽ quay theo chiều ngược lại. bạn có tìm hiểu thêm trên google. nó khá dễ hiểu !!!

[@cuunguyenviet3510]

tên nó là lm 298 n

[@duongoson6771]

mạch này k biết bác hiểu hết k cho e hỏi thêm chút đc k

[@cuunguyenviet3510]

ý bạn là mạch cầu H hả ,... câu cứ hỏi đi ,... cái gì mình biết mình chia se

[@duongoson6771]

bác cho e xin fb ib nhắn cho nhanh đc k

[@khoabuidinhkhoa6653]

Thấy nó không đúng theo vị trí của biến trở

[@hoathuanvo1710]

cái này đk được động cơ bước ko vậy ad?

[@VUIHOC]

Được em, tham gia khóa học để tiếp cận nhanh nè em:facebook.com/labview4arduino/posts/312414485903228

[@VUIHOC]

Động cơ DC Servo, các bạn có thể tham khảo mua ở 1 số chỗ sau nè: Miền bắc: shope.ee/6zjDHLnLgO Miền Trung: shope.ee/99nhr5BxhI Miền Nam: shope.ee/6KTWU4iZec

[@thanhlamha9082]

Làm ơn cho mình xin cái bản vẽ mạch đấu và lập trình, Thanks! [e-mail]

[@VUIHOC]

Xem kĩ 1 chút nha bạn, đều có ở trên video, phút thứ 3:00 nhé