Lập trình PLC Delta đọc tín hiệu Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C

★ Hướng dẫn lập trình PLC Delta giải mã encoder tuyệt đối hãng Omron E6CP-AG5C.
★ Hướng dẫn đấu nối Absolute Encoder Omron E6CP-AG5C với PLC Delta DVP14SS211T.
★ Lập trình PLC Delta giải mã Gray code từ Encoder tuyệt đối.
★ Giới thiệu bảng mã Gray 8 bit trong Encoder Omron E6CP-A Series.
---
►►► Encoder : www.servomitsubishi.com/2021/...
►►► Bài viết trên Website : www.servomitsubishi.com/2021/...
---
♥ Follow me :
/ autovinaco
/ quynhnguyenba
---
#AutoVina

[@maiduyhung6887]

Bậc thầy về plc rồi.quá đỉnh

[@NguyenBaQuynh]

:D dạ chỉ là thầy chả ra thầy, thợ chẳng ra thợ thôi.

[@maiduyhung6887]

@@NguyenBaQuynh e theo dõi và xem video của a rất lâu rồi.Trình độ của anh phải nói là vip

[@NguyenBaQuynh]

@@maiduyhung6887 Hj. Thank so much !

[@thanhlongvo5315]

Dịch nên có time làm clip😁

[@NguyenBaQuynh]

Anh ngồi làm tài liệu toàn tranh thủ đêm khuya với sáng sớm nên không gọi là rảnh được 😁. Phải là Max rảnh

[@thuanthuan9782]

cảm ơn anh nhé mong anh có thể bớt chút thời gian để làm thêm nhiều video bổ ich cho ae học tập ạ cty có bán tài liệu tự học không anh chúc anh có thật nhiều sức khỏe để ra video ạ

[@NguyenBaQuynh]

Thanks em. Bên anh có cung cấp thiết bị và sẽ hướng dẫn sử dụng cơ bản cho người dùng.

[@thuanthuan9782]

@@NguyenBaQuynh anh oi hôm nào làm video về điều khiển servo chạy mạng đi ạ em thấy trren youtube chưa có ạ em cảm ơn

[@NguyenBaQuynh]

@@thuanthuan9782 không có đủ đồ để làm video em.

[@huyhoang9510]

Cám ơn chia sẻ của ban! Bạn hướng dẫn thêm về resolver được không ?

[@NguyenBaQuynh]

Loại này thiếu đồ chơi lắm. 1 là Encoder, 2 là loại PLC dành riêng cho nó.

[@c08vuvantri75]

anh ơi anh hướng dẫn cách xác định chiều quay encoder tuyệt đối đi a

[@NguyenBaQuynh]

Encoder tuyệt đối không phục vụ mục đích chiều quay. Nó là vị trị. Nếu muốn biết chiều quay thì xem vị trí tăng hay giảm.

[@DuyNguyen-ww8dd]

A ơi có vi deo làm từ ecode tính sung ra,mm k để điều khiển trên màn hình hdm

[@NguyenBaQuynh]

Có đấy em. Anh có hiển thị xung lên HMI. Còn em muốn quy đổi thì em nhân chia là ra mm

[@024101622]

Xin chào, cho mình hỏi là encoder tuyệt đối nếu số vòng quay quá 1 vòng thì sao? Vì 1 vòng quay motor chưa chắc đi hết hành trình của máy, tới lúc đó theo mình nghĩ là vẫn phải có một phần chương trình đếm số vòng (hay 1 giá trị nào đó lặp lại, điểm lặp lại đó là điểm "zero"), từ đó mới có thể biết được vị trí chính xác. Hiểu như vậy có đúng không, xin hoan hỷ chỉ giúp mình.

[@NguyenBaQuynh]

Tùy ứng dụng bạn ơi. Với loại độ phân giải thấp thì người ta thường lấy vị trí của 1 vòng quay thôi. Quá 1 vòng người ta không sử dụng. Loại phân giải cao nó sẽ truyền thông vị trí về và có thể quay nhiều vòng.

[@HD_Automation]

Nếu quay nhiều vòng có ô nhớ nào nhớ vị trí tổng ko anh rồi ngược chiều nó trừ vị trí ko ạ

[@NguyenBaQuynh]

Clip có nói rõ đó. Đây là encoder tuyệt đối dạng mã hóa bit nên miễn bàn đến số vòng hay ngược xuôi.

[@HD_Automation]

@@NguyenBaQuynh dạ ok anh

[@huetksor]

anh cho clip đọc encoder 12 bit Clock và data nhé

[@NguyenBaQuynh]

Gửi anh mượn Encoder và PLC mà em muốn làm. :D

[@binbin3632]

Với loại encoder này nếu ko sài những lệnh đặc biệt, bạn có clip nào hướng dẫn cách xác định tốc độ quay của nó ko ah ?

[@NguyenBaQuynh]

Mục đích khác nhau bạn ơi. Encoder tuyệt đối thì dùng để lấy vị trí là chính.

[@binbin3632]

@@NguyenBaQuynh dạ ý là phần cứng nó đang có sẵn vậy ah. E thử dùng ngắt timer sau 1s nạp góc vào tính quy đổi x60 để ra rpm mà nó ko ổn định giá trị đo có lẽ sai có thể do giải thuật chưa hợp lý.

[@NguyenBaQuynh]

@@binbin3632 Thời gian càng dài thì càng chính xác. Nếu muốn do nhanh hơn thì chia nhỏ ví dụ 3 lần đo tính tổng rồi chia trung bình 3 lần.

[@minhtuan7699]

Anh cho em hỏi. Em có cái encoder mitsubishi còn chạy ok khi lắp vào servo thì chỉnh thông số nào để nó nhận vây ạ. Em lắp mà toàn bị báo lỗi

[@NguyenBaQuynh]

Lắp vào servo là sao em ? báo lỗi gì ? riêng Encoder của động cơ Servo thì phải đúng model và nhiều hãng phải căn đúng vị trí trục mới nhận.

[@minhtuan7699]

@@NguyenBaQuynh ý em là em có cái encoder đúng mã như con encoder bị hỏng nhưng em thay vào nó chạy giật lắm anh. Liệu khi lắp vào có phải căn chỉnh theo thông số nào không anh. Thanks anh

[@NguyenBaQuynh]

@@minhtuan7699 Anh nói rồi đó. Chỉnh khi nào đúng vị trí mới thôi

[@minhtuan7699]

Vậy là mình chỉnh tay thôi ak anh. không có thông số nào để căn chỉnh ak anh

[@NguyenBaQuynh]

@@minhtuan7699 Nếu em là hãng, em sẽ có tool

[@minhien7946]

Vui lòng cho xin sdt hoặc zalo dc không ạ

[@NguyenBaQuynh]

tôi để số ở cuối video đó bạn