Lập trình PLC Mitsubishi lệnh SPD đo tốc độ động cơ Servo bằng Encoder

Lập trình PLC Mitsubishi FX3U sử dụng lệnh SPD Speed Detection đo tốc độ động cơ Servo Delta ASDA-B2 bằng Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000ppr.
Tài liệu hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi FX3U đo tốc độ động cơ Servo Delta bằng lệnh SPD đếm số xung Encoder trong một khoảng thời gian định sẵn.
Cách tính tốc độ động cơ Servo Delta từ tín hiệu xung Encoder Omron bằng PLC Mitsubishi FX3U-16MT
Lệnh SPD đo tốc độ dùng chung cho PLC Delta và PLC Mitsubishi
www.servomitsu...

[@NguyenBaQuynh]

Làm video chi tiết và dễ hiểu vậy mà vẫn có người dislike. Chắc bạn nào bên trung tâm dạy học bị mất bài nên tức quá dislike chơi hả. :D Tôi sinh ra không phải để làm hài lòng tất cả mọi người ! ( vui ... )

[@AnhChauAutomation]

HAY

[@tumo2757]

vì anh giải thích quá khó hiểu đó mà , họ không hiểu họ dislike

[@NguyenBaQuynh]

@@tumo2757 Vậy là do họ trình kém hay gì nhỉ ? Chi tiết thế còn không hiểu thì làm sao theo được nghề lập trình.

[@tumo2757]

@@NguyenBaQuynh vui đi anh bạn , ai mới chập chững tìm hiểu lập trình plc đều vậy mà , anh bám quá sát công thức catalouge nên người mới bắt đầu sẽ khó hiểu , kinh nghiệm của mình là phải rút ra kết luận cho riêng mình ,không học vẹt ,bám sát giáo trình.

[@NguyenBaQuynh]

@@tumo2757 :D công thức thực tế mà.

[@trungnguyenquang3002]

CẢM ƠN ANH. VIDEO RẤT HỮU ÍCH

[@mrtu1283]

VIdeo rất hay. Thanks Bác !

[@minhthuongnguyen2799]

Video rất hay. thanks

[@manhna1301]

Mong anh làm nhiều video lập trình plc mitsubishi .hi

[@Muhammadshafiq-wq3dm]

Good jobs thank you sir nice day

[@HaiPhu_Pro]

Bạn hướng dẫn rất là ok 👍

[@NguyenBaQuynh]

thanks !

[@sonlp2748]

thanks A

[@LuongNguyen-zb5ek]

Hôm nào anh ra thêm video đồng tốc đi anh, chúc anh sức khỏe.

[@NguyenBaQuynh]

Cụ thể là biến tần hay gì em ?

[@uctv8865]

@@NguyenBaQuynhanh ra video hướng dẫn tăng tốc biến tần tính ra sản phẩm phịp trên phút được không anh em tiềm tài liệu trên mạng không có

[@ngochithanh1]

Video hay

[@fizanmughal64]

video was helpful for me thanks

[@HungNguyen-mj6tw]

Bác làm một bài đồng tốc cho mọi ng học hỏi đi bác.kết hợp thêm lệnh phát xung nủa.để điều khiển đồng tốc đi bác.

[@NguyenBaQuynh]

Nhiều thứ muốn làm mà lại thấy mọi người ít quan tâm nên cũng lười dần. @@

[@HungNguyen-mj6tw]

@@NguyenBaQuynh bác làm bài đó đi để mình học hỏi.thanks bác nhiều tại giờ mình đang cần kiến thức về bài đó.mình mời bác cafe giao lưu trao đổi.sdt zalo [phone] mong dc giúp đở.

[@tranchien9113]

Thank you!

[@sytoanho6597]

Có video làm quay đồng tốc giữa encoder và motor chưa ạk, bằng code ạ. Hoặc quay theo tỷ lệ cài đặt ak?

[@Tang_bang_lanh_2142]

Anh làm bài đo tốc độ động cơ dùng cảm biến trên plc delta đi anh. Cái này máy của trung quốc rất hay dùng mà em ko biết như thế nào. Nó tăng tốc độ biến tần hiển thị tốc độ lên hmi ko cần kết nối cổng rs anh ạ

[@NguyenBaQuynh]

Cảm biến gì em ?

[@Tang_bang_lanh_2142]

@@NguyenBaQuynh nó dùng cảm biến tiệm cận thường ạ. nó gắn vào phát hiện cốt của máy quay nó báo lên hmi nó không dùng cổng rs mà nó hiển thị tốc độ lên màn hình. số báo từ 1 lên lần lần như biến tần vậy anh giảm bên biến tần máy chạy chậm lại. thì số cũng giảm lần về 0

[@NguyenBaQuynh]

Nó giống nguyên lý xung thôi em.

[@huyvynguyen6950]

Có phải đầu vào của cảm biến là coi đầu vào xung S1 trong câu lệnh SPD đúng k a

[@hopthi1721]

A ơi a làm video về PID PLC Mitsubishi đi a

[@NguyenBaQuynh]

Đợt này mình bận quá chưa làm được video nào. Mọi người quan tâm thì đăng ký kênh và like video. Khi nào có thời gian mình làm thêm video sẽ nhận được thông báo video mới.

[@minhquanchannelvietnam8770]

Anh có tài liệu plc mitsubishi k a

[@NguyenBaQuynh]

google nhiều mà

[@QuyetHoang-zt5lo]

Bạn dạy rất hay. Cho mình hỏi là đếm xung bằng biến đếm= đếm+1 được ko nhỉ. Sau khoảng thời gian lấy mẫu rồi Move 0 cho biến đếm xung. Cảm biến tiệm cận phát hiện xung( khoảng 8 xung/1 vòng)

[@NguyenBaQuynh]

Được nhưng tốc độ không cao

[@SonDui]

Tại sao k dùng luôn encoder của servo lấy tín hiệu về PLC nhỉ ????

[@NguyenBaQuynh]

Bạn làm thực tế đi sẽ rất thú vị đấy.

[@SonDui]

@@NguyenBaQuynh dùng encoder của servo đưa tín hiệu về plc đc k a

[@vuonginhcong8083]

a làm video chi tiet ve cach đấu dây servo dc ko ạ?

[@NguyenBaQuynh]

www.servomitsubishi.com/2017/03/huong-dan-dau-noi-servo-delta-asda-b2.html

[@Centuryosma]

A ơi cho e hỏi là encoder của e 360 xung thì mình chia cho k360 đúng không a

[@NguyenBaQuynh]

Đúng rồi em. Chia vậy để ra số vòng quay trên đơn vị thời gian.

[@chiasekienthucplc314]

A cho e hỏi, plc delta nó có hiện thanh ghi lên số âm ko ạ. Ví dụ d420 có giá trị -2,trên plc delta có hiện là -2 ko ạ, e toàn thấy nó hiện 65433... chứ ko phải -2 mong a giải thích dùm e. Nó hiện vậy làm phép so sánh sẽ bị sai

[@NguyenBaQuynh]

Tất nhiên có. Tùy theo định dạng khi lập trình. Vào Monitor sẽ xem được full các kiểu hiển thị

[@duongmanhkhanh5626]

Ad ơi cho e hỏi là mình lấy tốc độ đo được cua econder tạo thành xung để cho 1 cái moto bước quay được không ak? Giống như là moto chính chạy bao nhieu thì động cơ bước chạy bao nhiêu được không ạ? Nếu được thì dùng được lệnh gì ạ? Xin được chỉ giáo ạ!

[@NguyenBaQuynh]

Em cộng trừ nhân chia ra thành tần số phát xung cho động cơ bước chạy là được

[@dientuLTD]

em gõ lệnh SPD trên FX3G được nhưng lúc đếm nó lại k hiện số ra D0 là sao vậy anh?

[@NguyenBaQuynh]

Hiện số là sao em ? Viết giống như video rồi thử lại.

[@dientuLTD]

@@NguyenBaQuynh nó hiện D0 = 0

[@tranvuong6832]

A ơi bên a có cài PLC ( hoặc cả lắp thiet bị )theo yc ko? Tôi cần bộ Encoder lấy tốc từ đc hiện tại điều khiển đc servo mới,

[@NguyenBaQuynh]

có anh nhé. Liên hệ zalo [phone]

[@PBA1026]

a có thể phân biệt giữa lệnh SPD vs counter đếm xung k ạ ? Chi bằng dùng counter đếm xung rồi chia độ phân giải của endcoder là ra tốc độ

[@NguyenBaQuynh]

em hãy làm theo cả hai phương pháp rồi thử với 3 cấp tốc độ " thấp - trung bình - cao ". Từ đó sẽ hiểu tại sao người ta lại phải có những lệnh như spd.

[@chiasekienthucplc314]

A cho e hỏi plc delta dvp 28sv dùng c251 và c252 đếm số vòng có cần lưu ý gì ko ạ? Mà sao e thấy nó đếm lúc đúng lúc sai

[@NguyenBaQuynh]

Không có lưu ý gì đặc biệt. Chú ý tần số xung Encoder đừng cao hơn tần số ngõ vào của PLC. Chú ý các biến chọn chế độ.

[@chiasekienthucplc314]

@@NguyenBaQuynh dạ e dùng 2 con senso đặt lệch nhau để đếm cho 1 c251,và 2 con senso khác cho c252 ạ. Mà c251 thì chuẩn còn c252 lúc đúng lúc sai, đa số là sai

[@NguyenBaQuynh]

@@chiasekienthucplc314 Servo ở gần dễ nhiễu lắm. Hay thử đổi lại vị trí của C251 và C252 cho nhau. Nối tiếp địa cho các thiết bị xem sao.

[@thuanthuan9782]

anh QUỲNH ơi nếu mà cùng lúc dùng lệnh spd và bo dem toc độ cao c251 có đc không ạ . mình dùng x0,x1 bộ đếm và x2 là lệnh spd anh giải dáo hộ em vơi ạ em cảm ơn anh năm mới chúc anh và gđ mạnh khỏe

[@NguyenBaQuynh]

Dạo vừa rồi bận quá anh không xem kênh nên không để ý comment. Cái này em phải dùng riêng nhé. Không dùng chung được. Đã C251 rồi thì thôi SPD X0 hoặc X1.

[@thuanthuan9782]

@@NguyenBaQuynh em cảm ơn anh ạ chúc anh và gd mạnh khỏe ạ

[@hoquynh1096]

thời gian trích mẫu thay đổi theo từng bài toán hay sao a nhĩ

[@NguyenBaQuynh]

Đúng rồi em. Tùy theo thực tế mình bám dải tốc độ nào thì căn thời gian cho phù hợp để có kết quả chính xác nhất.

[@hoquynh1096]

Dạ e cám ơn a ah

[@hungnguyen5484]

A ơi bây giờ mình kết hợp với lệnh xuất xung ra driver ra điều khiển motor bước để mà đồng tốc làm thế nào anh.

[@NguyenBaQuynh]

Em tính hệ số đồng tốc rồi quy ra tốc độ, tính ra tần số phát xung rồi thực hiện lệnh Phát xung ra điều khiển Driver của Step là ok.

[@hungnguyen5484]

@@NguyenBaQuynh a ơi cho e số điện thoài kết ban qua zalo để e trao đôi thêm tại e đang cần đồng tốc thanks a nhiêu.sdt em 0376482983

[@nguyenhuuat6838]

chào a bây giờ e muốn đo tốc độ động cơ chạy thuận và chạy ngược thì dùng 1pha encoder có được k ạ

[@NguyenBaQuynh]

không em. Muốn biết chiều quay em phải có 2 pha.

[@vuongnguyen7582]

Anh Bá ơi, tại sao khi thực hiện lệnh này mình đặt D cách 4 thanh ghi thì chạy mà 2 thanh ghi thì không chạy vậy a? Mong anh giải đáp giúp e, e xin cảm ơn!

[@NguyenBaQuynh]

Lệnh 32 bit thì phải dùng 2 thanh ghi ghép lại. Nếu tràn giá trị thì sẽ phải cách tối thiếu thêm 1 thanh ghi nữa.

[@hungnguyen5484]

A ơi giờ mình mov cái giá trị D20 đó vào D0 của lệnh plsy và mình chọn số xung phát cho driver điều khiển motor bước chạy theo để mà đồng tốc đúng ko anh.vi du mình chon 1000 xung phát ra mà ko đồng tốc dc mình tăng giá trị 1000 đó lên khi nào đồng tốc dc là ok đúng ko a.

[@NguyenBaQuynh]

Em phải quy đổi tốc độ thành tần số

[@hungnguyen5484]

@@NguyenBaQuynh làm một video mẩu cho a em học hỏi đi anh.ko cho e số điện thoại e trao đổi thêm tại e đang cần làm đề tài đó.thanks a.

[@anhtvad702]

Dạ em hỏi bên mình có đài tạo cho học viên mới tiếp xúc ko ạ

[@NguyenBaQuynh]

Có 2 phương thức : 1. Mua hàng và hỗ trợ ở mức cơ bản 2. Mua thêm gói đào tạo

[@hanhbui1104]

Quỳnh Nguyễn Bá mik muốn mua gói đào tạo thì ntn?

[@dungdung5465]

Anh cho em hoi lệnh SPD mình dùng được mấy lần vậy

[@NguyenBaQuynh]

Tùy từng loại PLC hỗ trợ bao nhiêu cổng cho phép dùng SPD.

[@buiphi4264]

A cho e hỏi dùng lệnh spd để đọc tốc độ dùng lệnh nào để đếm xung enconder. E dùng c251 k đọc chung với SPD là sao a? 🤔 xin a chỉ giùm

[@NguyenBaQuynh]

Không được phép trùng ngõ vào chức năng em

[@buiphi4264]

@@NguyenBaQuynh thế muốn dung 2 lệnh này thì đấu kiểu gì vậy a

[@NguyenBaQuynh]

@@buiphi4264 Cứ dùng thôi. Đấu vào cổng nào muốn dùng, miễn không trùng nhau và cổng đó tương thích với loại PLC đang sử dụng

[@buiphi4264]

Tks a

[@dungdung5465]

Lệnh SPD dùng được mấy lần vậy anh

[@NguyenBaQuynh]

Tùy từng loại PLC hỗ trợ bao nhiêu cổng.

[@quangthinho3847]

Chương trình này chạy 2 encoder chỉ với 1 plc dc ko anh. Thay lại tên các bit

[@NguyenBaQuynh]

Chạy được em. PLC hỗ trợ bao nhiêu lệnh SPD thì dùng bấy nhiêu encoder đưa về.

[@quangthinho3847]

E định dùng con fx3u-16mt giống clip của a có được ko ạ. Nếu ko thì dùng loại nào ạ

[@NguyenBaQuynh]

@@quangthinho3847 Được em

[@quangthinho3847]

E cảm ơn a nhiều nha

[@quangthinho3847]

A ơi ecoder trục có lỗ bên e đang có nhu cầu mua 2 chiếc. Cty a có loại nào trao đổi qua zalo [phone] cho e nhé

[@LinhNguyen-fr7og]

Cho e hoi sao khi viết lệnh nay chay ok mà ghép vô main thì lại k được nhi

[@NguyenBaQuynh]

Chưa hiểu câu hỏi. Ý bạn là gì nhỉ ? Ghép vô main là sao ?

[@LinhNguyen-fr7og]

@@NguyenBaQuynh àh ý e là viết đọc lập chay thi ok mà ghép thêm nhiều câu lệnh lại k báo ve được

[@luongduong196]

dòng fx2n có lệnh SPD k anh

[@NguyenBaQuynh]

Có đấy em

[@nhatleinh2907]

Đo được tốc độ bằng encoder đc ko anh

[@NguyenBaQuynh]

Đang đó đây thây. :D

[@LinhPham-gf9ec]

Lệnh SPD trả về thanh ghi D0 là ms hả anh

[@NguyenBaQuynh]

Số xung / thời gian đã chọn.

[@LinhPham-gf9ec]

@@NguyenBaQuynh Vâng anh hay còn gọi là tần số xung đúng ko anh ^^

[@NguyenBaQuynh]

@@LinhPham-gf9ec :D tần số là tính trên đơn vị 1 giây.

[@LinhPham-gf9ec]

@@NguyenBaQuynh Vâng anh

[@tranly4314]

rất dễ hiểu. many thanks

[@dungdung5465]

Lệnh SPD dùng được mấy lần vậy anh

[@NguyenBaQuynh]

Tùy theo PLC em