L3: 3 - Lyapunov stability

  Рет қаралды 20,962

KYP TeachTech

KYP TeachTech

Күн бұрын

Пікірлер
@ihsankadhim2971
@ihsankadhim2971 4 ай бұрын
A very valuable, useful and interesting lecture. Thank you.
@KYPTeachTech
@KYPTeachTech 4 ай бұрын
Thank you for your feedback. I am very glad you liked it.
@IJKersten
@IJKersten 10 ай бұрын
Very clear and thorough explanation of Lyapunov stability! Thanks!
@KYPTeachTech
@KYPTeachTech 4 ай бұрын
Glad it was helpful!
@craiggas
@craiggas 4 жыл бұрын
This woman just saved my honours year lol, thank you
@KYPTeachTech
@KYPTeachTech 4 жыл бұрын
😅
@shri__can
@shri__can 5 жыл бұрын
That was an excellent explanation! So thorough and intuitive. Thank you.
@KYPTeachTech
@KYPTeachTech 5 жыл бұрын
Thank you😊
@neelisatyanarayana7865
@neelisatyanarayana7865 3 жыл бұрын
Great explanation. During Indian Control Conference (ICC) in India, Madam delivered a expert lecture on snake robots. I am fortunate to witness her nice explanation.
@KYPTeachTech
@KYPTeachTech 3 жыл бұрын
Thank you😊
@paulamestrecanet6013
@paulamestrecanet6013 2 жыл бұрын
I loved your explanation! Thanks a lot !! from Spain
@KYPTeachTech
@KYPTeachTech 2 жыл бұрын
Thank you for your positive comment😊
@yasir9909
@yasir9909 3 жыл бұрын
Very nice explanation of the subject matter...
@DrRAK
@DrRAK 3 жыл бұрын
Very well explained the epsilon delta concept
@geniusmathematics9123
@geniusmathematics9123 4 жыл бұрын
Very nice mam.. Love the way tou taught us.. Your voice is also very sonorous..
@KYPTeachTech
@KYPTeachTech 4 жыл бұрын
Thank you😊
@Risu0chan
@Risu0chan 2 жыл бұрын
I don't like the way you present the stable points of the pendulum as "many" different points. The angle x1 being a real modulo 2π, the phase space is (topologically) a cylinder, which the phase portrait represents unfolded. Therefore there are only two equilibrium points, one loc. asymp. stable node, one saddle. Thus, the stability region seems to be the whole phase cylinder minus a infinite curved line, winding around, that passes through the saddle point.
@josuemanuelparejacontreras3443
@josuemanuelparejacontreras3443 4 жыл бұрын
Greetings, thanks for this lecture it was amazing, could you please share the name of course book?
@KYPTeachTech
@KYPTeachTech 4 жыл бұрын
The course book is H. Khalil: Nonlinear Systems, 3rd edition. Prentice Hall.
@addaiemmanuel4388
@addaiemmanuel4388 4 жыл бұрын
hello Dr. , thank you so much for your video, i want to study polystability via Lyapunov , but this book has become necessary to me, A. A. Matrynyuk: “A theorem on polystability,” i will be happy if you have pdf of this book because i think is no more in the system. thank you for your response in advance
@mateuszkubala1800
@mateuszkubala1800 5 жыл бұрын
Thank you for your videos.
@valenciajaime1
@valenciajaime1 5 жыл бұрын
Excelent video
@danawen555
@danawen555 4 жыл бұрын
thanks very much!!!
@KYPTeachTech
@KYPTeachTech 4 жыл бұрын
👍😊
@mxsniper223
@mxsniper223 3 жыл бұрын
i just love you ❤
@Zwaks
@Zwaks 5 жыл бұрын
???
@hlcsrnoctonium9081
@hlcsrnoctonium9081 2 жыл бұрын
🇷🇺🇷🇺🇷🇺🇷🇺🇷🇺🇷🇺
L3: 4 - Lyapunov stability analysis
12:03
KYP TeachTech
Рет қаралды 17 М.
L4: 5  - Lyapunov theorem for exponential stability
15:34
KYP TeachTech
Рет қаралды 10 М.
小丑女COCO的审判。#天使 #小丑 #超人不会飞
00:53
超人不会飞
Рет қаралды 16 МЛН
СИНИЙ ИНЕЙ УЖЕ ВЫШЕЛ!❄️
01:01
DO$HIK
Рет қаралды 3,3 МЛН
99.9% IMPOSSIBLE
00:24
STORROR
Рет қаралды 31 МЛН
Арыстанның айқасы, Тәуіржанның шайқасы!
25:51
QosLike / ҚосЛайк / Косылайық
Рет қаралды 700 М.
Class 26: Lyapunov Stability
17:06
Justin Ruths
Рет қаралды 40 М.
What is a Lyapunov function
10:53
richard pates
Рет қаралды 47 М.
Stability Analysis, State Space - 3D visualization
24:49
Physics Videos by Eugene Khutoryansky
Рет қаралды 104 М.
L3: 2 - The control problem
13:39
KYP TeachTech
Рет қаралды 3,8 М.
Nonlinear control systems - 2.4. Lyapunov Stability Theorem
12:31
Robotic Systems Control
Рет қаралды 24 М.
MATLAB Help - Lyapunov Stability and Control
17:30
Monte Carlos
Рет қаралды 10 М.
L4: 4 - Lyapunov theorem for global asymptotic stability
12:08
KYP TeachTech
Рет қаралды 14 М.
L4: 2 - Motivation
6:15
KYP TeachTech
Рет қаралды 2,8 М.
小丑女COCO的审判。#天使 #小丑 #超人不会飞
00:53
超人不会飞
Рет қаралды 16 МЛН