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La cantoria di Luca della Robbia fu eseguita tra il 1431 e 1438. Le cornici della cantoria sono percorse da versi latini che compongono l'intero Salmo 150 dove si descrive un concerto di Lodi a Dio eseguito da vari strumenti raffigurati negli eleganti e raffinati bassorilievi secondo il modello classico della scultura romana del I e II secolo d.C.
La cantoria di Donatello, eseguita tra 1433 e il 1438 è realizzata in marmi bianchi e pietre policrome con inserto di vari materiali come pasta vitrea, bronzo e oro. La scultura è decorata da un fregio continuo con coppie di colonnine. In essa è raffigurata una danza di angioletti sotto forma di bambini che si tengono per mano.