【自動でお会計】くら寿司で不正ができないのはなぜか？

最近のくら寿司ではスタッフの確認なしに会計ができますが、どのように実現しているのか気になったことはありませんか。実は結構高度な技術を使って何をどれだけ食べたのかを認識しているらしいです。今回はくら寿司で使われている技術と知恵について、特許（出願）やブログ記事を参考にご紹介しようと思います。ぜひくら寿司に行く前の予習にお使いください。
【参考文献】
特許出願2020-114510 飲食物の提供システム: www.j-platpat....
Coral を⽤いて回転寿司の会計を⾃動化するくら寿司 : developers-jp....
GKE や Edge TPU などを駆使して来店から会計までを完全自動化し、新しい生活様式のためのサービスを提供: cloud.google.c...
Tシャツ販売中: grove.store/co...
Twitter: / yoidea
Instagram: / yoidea
Tiktok: / yoidea

[@INUkaitai23]

偶然にもややタイムリーな動画になってしまった

[@hadooooken]

先見の明○

[@iturup_island]

じゅんぺい

[@MunimuniYamomo]

@@yu-minn. 荒らしかと思ったらただの 変人やった

[@MunimuniYamomo]

​@@yu-minn. 荒らしかと思ったらただの進次郎やった

[@ナポレオンます]

@@MunimuniYamomo進次郎かと思ったらただの進次郎だった

[@senpannatto]

今回は特におふざけとか少なくてマジで勉強になる感じがするのに面白く見れるのすごいと思う。

[@lambdatech]

うれしい

[@aqualibertybliss2027]

@@lambdatechかわいい

[@masokonnu]

↶⇅↻↮d入口b↮↺⇕

[@user-gw7jm6hq1p]

くら寿司の新しいシステムをどんどん導入したり、構築していく姿勢は評価できる。 もっとデジタル化やシステム更新に意欲がある企業が増えてほしい。

[@user-gw7gr9xv6u]

@@user-ez9xt1mt8z そうですね。日本人だけでなく韓国人や中国人も多いですね。 是非とも皆祖国へ帰っていただきたいですね。 まぁ祖国といっても地のほうなのですが。

[@32ramaxis-q20]

特許情報って見るたびに「こんな凄いアイデアや技術思いつくのすげぇ」となるし 逆に「特許取らないからみんなで使いましょ」と言う人も凄いと思う。 (シャンプーボトルの判別刻み目とか)

[@user-zo3xe4qf1x]

ゆっくりとか()

[@Hunter_from_XX]

任天堂はスマホゲーム関連の特許をとっておいて悪意のある第三者が特許を使って金を取ろうとしないようにしてるらしいね

[@user-wf2bs4hr8m]

@@Hunter_from_XX コロプラ…

[@user-cj4hw2ul8h]

安藤百福「カップラーメン作ったやで〜」 柚葉「これはわいのオリジナル！」 （粗悪品垂れ流し） 安藤百福「ふぁ！これじゃあ消費者が粗悪品で割を食ってまうで！せや！」 安藤百福「無料で技術提供や！」

[@Nemo_Tune]

柚葉とばっちり😂したけども

[@user-jg6xo6vu2f]

こういうシステムを生み出す人ってすごいなぁ、、

[@user-xp6ws8od5n]

ありがと

[@elelf0920]

ありがとうございます。

[@lambdatech]

回転寿司チェーンの中でも特にくら寿司はクリエイティブですよね

[@hitsuki_karasuyama]

ユニクロの自動会計とかもすごいけど、特許でガチムチにカタメられてて広がらないのがちょっと

[@hisamaruuuuu]

@@lambdatech 人手不足過ぎて殆どが 自動化されてると先輩は教えてくれました。

[@NightOvl]

回転寿司に自動技術を取り込むのがすごい

[@玄米茶茶茶]

これはくら寿司ではないけど、十数年前の時点で皿にICチップを入れてどの皿がどれくらいの時間レーンを回っているかを判断して一定時間経った寿司は自動でレーンから弾かれるシステム画使われていた 回転寿司、もっと言えば外食産業に限らず様々な目に見えない技術によって現代社会は支えられているのだと思うよ

[@manabutanuki5430]

安心安全を提供できるように企業努力されてて素晴らしいと思いました。。。

[@kk-di7rb]

案件ではないので協力もないのに、 徹底的にロジック調査していることに感服

[@konju]

「別に案件ではないですよ」の時に「※案件お待ちしております」と書いてあるのが面白い!!

[@lambdatech]

営業しておきました

[@kigenha2700nen]

丁寧にネタ解説しすぎwww

[@miaha11043]

すげえな技術力の塊じゃん　寿司食うだけで技術観覧と技術支援できるからくら寿司に行くしかねぇな

[@lambdatech]

これは間違いないです

[@self-worried-person]

くら寿司のシステムにも感心しますが、それを分かりやすくスマートに解説してみせるラムダさんがやはり凄いと思いました。

[@idiotoppai]

こういう技術の濃ゆい楽しみ方をポップにアウトプットできるの本当にすごいわ尊敬する

[@Buk1da1]

皿自動回収をはじめ、回転寿司の真髄ともいえる寿司が回る楽しさと寿司の鮮度を両立させるカバーが大変画期的だったくら寿司。省力化が求められる最中でも寿司が回ることを諦めずにテクノロジーで実現させたのは素晴らしいと思います。

[@lambdatech]

くら寿司は回転寿司チェーンのなかでも特にクリエイティブな会社ですよね

[@user-vr9hc5kn4c]

くら寿司のシステムの凄さと寿司にかける醤油の少なさに驚きました

[@user-umiushi]

私は醤油かけすぎたなこれはと思って見てたのでこのコメントに驚きました。醤油の量って結構個人差ありますよね！

[@えーー]

昔から思ってたけど皿パクったら皿もらえる上に値引きされるからやってる人いそうだと思ってた ちゃんと対策されててえらい！

[@kur0-ku6]

パク皿は草

[@9ine6ix35]

家招かれてくら寿司からパクってきた皿出されたら笑い止まらんわwwww

[@nomakunGAME]

@@9ine6ix35 ？？？「すき家でパクったスプーン」

[@user-ol1gc1xy9n]

お皿の底に、コードだったかICチップだったかが貼り付けてあり、投入口を通る時にチェックされるそうです。それでガチャも回すので、異物投入の不正も出来ないらしいです。

[@えーー]

@@user-ol1gc1xy9n 皿パクったらカウントされなくてお金が浮くし、皿も無料で手に入って最高じゃんって話です

[@dogezapyramid]

寿司カバーにはQRコードが2つついており、開いているときは1つだけ、閉まっているときは2つとも読み取られるような角度にカメラが調整されています。 上流と下流で同数のQRスキャン→変化なし 上流で2、下流で1スキャン→その席で取ったと加算 という仕組みです。

[@lambdatech]

さては関係者ですか

[@lambdatech]

角度の違う2つのQRコードは同じもののように見えますので、特許出願の内容から推測するに蓋が閉まっているときと開いたときの角度さを吸収してカメラに読み取らせるためかなと思います。

[@nanak-1748]

以前くら寿司へ行った時に同じ疑問を持ったので、解説してくれて嬉しいです。 皿を取ったかどうかの判断は重さで判断してるのかな、など自分でも考察しながら見ることができて素敵な動画だな〜、と思いました。

[@TAKONU_ma]

ちゃんと特許出願されてるのに驚いた 特許とかを読み解いてから店舗に行くことで色々わかることが多くて興味深いですね

[@user-qq7op3ul2y]

案件じゃなくここまで丁寧な動画上げられるの好奇心と優しさに溢れててほんまに凄い。 ラムダさんの好奇心に優しさ乗せて握ってレーンで回転させてセンサー使ってどのくらい取られるかカウントしたい。

[@user-wq2ql6ez3w]

くら寿司のシステムが凄いことと、それゆえに不正をしようとしても無駄だということが楽しく面白く分かるのがラムダさんの動画のすごいところだと改めて思いました

[@sugoi1048]

ラムダさんの冷静な分析力で ビックリしてしまいました

[@leo6526]

小学生のとき、くら寿司で手からお皿離さずにできるだけ深く投入して、出してを繰り返してどれだけ深くまでいけるかみたいなくだらない遊びしてて、くら寿司のセンサーってちょうどお皿が全て入り切るところの手前で感知するみたいで投入完了してないのに5枚ぐらい余分にカウントされてて、親にめっちゃ怒られた思い出がある

[@すずらんJR]

この動画はくら寿司の正しい楽しみ方です

[@lambdatech]

知識を入れるとより美味しくなります

[@sagihime56483]

この動画を上げることで経費でくら寿司が食べられるの羨ましい

[@lambdatech]

経費で食べる寿司ほど美味しいものはないです

[@chochomaru_maru]

ここまで最新の技術を取り入れて、やることが100円ちょいの回転寿司を売ることって言うのが日本人らしさだなぁと思う

[@bty1990]

寧ろ単価が安いからこそ効率化して回転率を上げたいって目的もあると思う

[@Y_g_m_]

2:31 ぎなた読み好き

[@to-ketsu_sareta_account]

「皿にチップを内蔵すればよいのでは？」 と考える人もいるかと思いますが、それだと今の皿が使えなくなります。 よって無駄が発生します。 今回の仕組みは、今あるものに追加をすれば目的が達成できるようになっているので、非常にコスパがいいです。

[@lambdatech]

カメラから映像を取得できているので今後の拡張性も無限で面白いですよね

[@user-op1pw4sy8x]

1:54 確か、厨房のほうにもセンサがあり、それで皿が置いてあるか置いていないのか判断していたような気がします。 赤ランプと緑のランプはご説明された通りです。

[@lambdatech]

なるほど、レーン一直線に光電センサですかね

[@user-op1pw4sy8x]

@@lambdatech おそらくそうだと思われます。

[@user-Ohsushi77]

このくら寿司のシステムもそのシステムを徹底的に調べあげる投稿主もマジですごい

[@user-bj8de1zt8u]

くら寿司でTensorFlowという単語を見ることになるとは思わなかった… 画像認識のdeep learningがこんなところでも活用されていたんですね…

[@lambdatech]

オーバースペックだとと思いましたが拡張性を考えると案外良い選択なのかもしれません

[@e3chicago]

ディープラーニング使わんでも実装できそうやな

[@user-ln9el7qc9h]

システム化によって無人化されると、はじめて利用する時に迷う事が多々ありますが、 特許からその仕組みを詳しく紹介してくれるのはわかりやすくていいですね。

[@Karupisunokami]

案件動画として素晴らしいぐらいの完成度で笑った

[@Craft_Synthesize]

素人にもわかりやすく素晴らしい

[@Heimin_pad]

くら寿司で不正するのちょろすぎて草

[@Pallawan]

不正でくら寿司するの草すぎてちょろ

[@user-hn2vu1gk2o]

草でくら寿司するのちょろすぎて不正

[@Penpen0516]

草でちょろ寿司するの不正すぎてくら

[@りょ_Tr07Per]

ちょろで草するの不正すぎてくら寿司

[@TN..]

く ら 寿 司 で 歪 す る の チ ョ ロ す ぎ て 草

[@taitai-0501]

警告に書いてあることが二週間も経たずに起きてしまうとは...

[@user-yi1yj8zu1v]

こんな和風のくら寿司がある事に驚いたわ、スゲェ

[@KCASC]

未来人がいる

[@omega9165]

都市型の旗艦店かと。東京や大阪等大都市の中心部でやってる。

[@lambdatech]

内装かっこいいですよね

[@user-xk4jd7ug6d]

面白い😍おぢさんはもちろん不正しないケド🌟 ラムダくん！！いつも応援🦾シテルよ

[@LPAR86]

システム導入費用をペイするためにお寿司の価格が上がるんだよね。迷惑行為すると結局は利用者に跳ね返ってくる。 また、迷惑行為したものについては損害賠償と警察へ通報し、捜査機関はきちんと起訴までやりましょう。

[@nh8932]

あのガチャガチャってそういうことだったのか、、、！いつもウキウキ最速でお皿入れてる✨

[@L-316myhero]

シュワ〜（知的好奇心が満たされていく音）

[@nyu907]

むしろ、くら寿司がお金払ってもいいくらい良い宣伝だな これ見て寿司食べたくなったし

[@user-hm7du2zu9c]

こういう記事はありがたい。優秀なSEが光る。

[@ituki1202]

実際働いてても分からん事も沢山あるし、めっちゃためになった！

[@ki-3058]

2年前までくら寿司でバイトしてたけど今のくら寿司こんな風になってるんや この2年でめちゃくちゃ変わってるやん…… てかこんなに自動化されてたら今のくら寿司めっちゃ楽そうやな

[@u_u8509]

tensorflow導入されてるのエグいｗ くら寿司は他の店と違ってカバーがあるからイタズラされにくいって記事見て調べてたらたまたまこの動画にたどり着きました！！

[@8910a]

0:01日本語でかいてるのやさしい

[@user-hv7kc8bl6h]

いつもわかりやすい説明ありがとうございます

[@1turidetobe]

これマジで気になってた！！！ ありがたい！

[@garden01]

2:58よくできた仕組みですと言いながら画面上で問題発生。 これはアナログよりも優秀なデジタルとAIを引き立てる巧妙なテクニックですね！

[@natoocats]

さすが技術部 教育の大事さというものを体現している

[@ppep4519]

こんな細かいこと見ててとてもとても申し訳ないですが、途中のPCのウィンドウの画面で かっぱ寿司のサイトのファビコンのタブ開いてんな〜 と... 色んなお寿司屋さんの技術調べてて神だと思いました

[@user-ej8bb2is5y]

ぼっちだと持ち帰りばかりだから、レーンとか皿周りがこんなに進歩してるの気付かなかった

[@lambdatech]

たまにはカウンターも悪くないですよ

[@user-bo9mv4ei3r]

可哀想なぼっち…

[@fujita_mario]

くら寿司っていますごいんだね。そのうち「あなたはこういうの食べたいはずですよね」とか おすすめしてきそう😄。

[@lambdatech]

マジでありえる未来だと思います

[@user-sh1xe7tg5c]

自動販売機が前に立っている人の背格好を認識して｢あなたと似た感じの人はこういうのが好みのようです。どうですか?｣みたいなのはあった気がする 子供にはジュース、サラリーマンにはコーヒーみたいな……

[@fujita_mario]

@@lambdatech さいきんはやりの ChatGPT 関連の不真面目な動画もお待ちしておりますーー。

[@damudamu]

くら寿司でバイトしています 🟠赤と緑のランプは特急レーンで皿を流していいかということでランプが付いていれば皿を流します 🟠皿を取ったかの判断方法は自分の店ではタッチパネルに表示される楕円形の赤いボタンを押したかです

[@goldone_rin]

ちょうど昨日、久しぶりにくら寿司行って、気になってた笑 いつも興味深いトピックを動画にしてくれるのほんまにありがたい

[@neco9012]

はま寿司言ったばかりだけど、寿司が回ってなくて少し寂しく思ってたところにこの動画……くら寿司行きたくなるなあ

[@user-vn3my6hb9h]

本題とあんまり関係ないけど、くら寿司の店舗の外観をちゃんとかっこよく見える角度から撮ってて徹底してるなあって思っちゃった

[@lambdatech]

かっこよさを引き出せたなら嬉しいです

[@MrReddFlames]

0:00 ちゃんと小さい子も分かるようにするラムダさん優しすぎる

[@user-pl9pl2eq6t]

「やさしい日本語」といって日本語が母語でない方向けの表現でもあります（余計なお世話かと思ったのですが目に留まったので返信しました）

[@user-umiushi]

@@user-pl9pl2eq6tそういう配慮もあったんですね！ラムダさんの動画って考え尽くされてるんだな……

[@MrReddFlames]

​@@user-pl9pl2eq6t 👍🏻

[@umbrella8776]

このスシテム情報収集にも使えるしすごいなぁ

[@lambdatech]

拡張性が良いですよね

[@user-os5jd7eptv]

くら寿司の技術の優秀さに、大変驚きました!

[@AEXfur]

このようにして飲食店の平和が守られている

[@まなにぃ]

2:03元アルバイトです、皿の有無は流す前に確認して流す様になってます

[@まなにぃ]

確認が取れたら上にタッチパネルがありそこで操作して流してます

[@user-fw1ev5vp2b]

ちょうど昨日、くら寿司で食べながら疑問に思ったことが解決されました！ありがとうございます！

[@player_nyankichi6723]

ちょうど今からくら寿司に行くところだったので助かります！(ガチ)

[@user-op4yv6pj5f]

くら寿司の順番待ちしてるときにみれるとか最高かよ

[@lambdatech]

マジもんのベストタイミングですね

[@ajimov]

今の時代に起きてる面白いあれこれを知らない人にとって、AIはただただ胡散臭いテクノロジーと捉えられてるのが面白い。

[@user-cm7wh7eb5m]

はま寿司でホールスタッフしてた身からするとくら寿司のホールスタッフはかなり楽そうで羨ましい。 バッシングもすぐ終わりそうだし

[@user-vz1vy8le9t]

このシステムが実装されるまでの開発過程（エンジニアのみなさんの仕事ぶり）を間近で見てみたい、、カッコイイな〜

[@2ndRabbit]

くら寿司あまり行けてないけど一番好き。びっくらポンの導入理由がエンターテイメントだけだと思ったら早めの皿回収が目的だったとは😮

[@calling8068]

積み上がって恥ずかしいのも防げます それが、くら寿司最初の売りでした

[@abcde__egh]

新京極にラムダさんいるの草 （地元にいたと思うと嬉しいです！ありがとうございます！いつか普通に関西弁で話す姿もまた見せてください！）

[@lambdatech]

新京極のアーケード活気があって好き

[@kekke.206]

3:00 ここから景品が出てこなくて「えっ」までの流れ好きw

[@naruyoshik.4520]

寿司という食文化と最新技術の融合。素晴らしい！

[@fruitsfresh3092]

最近のネットニュースで「くら寿司がyoutubeの悪質動画を警察に相談」とあったので、まさかと思ったけど全然ラムダさんと関係なくて良かった…

[@user-fc7ff8zc7j]

3:22 コメント論破するのちょろすぎて草

[@micocoro]

くら寿司に行ったことがない者です。くら寿司に行ってみたいと思っておりましたがこの動画を見てその気持ちがさらに強まりました。出先で定期的に「近くのくら寿司」で検索してくら寿司に入ろうと思います。素敵な動画ありがとうございました。

[@arut2523]

最近くら寿司に行く機会があり、値段の高い皿も他のと同じ皿で来るんだと驚いておりました。高いお皿は注文でしか頼めないから勝手に会計に追加されるんだろうと安易に考えていましたが、今回の動画を拝見し、そういう仕組みだったのかと為になりました！ありがとうございます！！

[@Jin_Kamisaka]

回転寿司屋さんに行って、お寿司を食べてお腹いっぱいになるという目的を達成するだけでなく、 見える範囲で細かく観察しているのがすごいと思いました。 なんとなく生きるのをやめて、いろいろなことに興味を持ったらもっと人生が豊かになるのかなと思いました・・・！ このことを知らずにくら寿司に行って、自分はここまで気が付けないと思います。今度は常識の範囲で観察したいです✨ 大変な情報量を、わかりやすく短時間でまとめてくださりありがとうございます！！ 恥ずかしながら、ラズパイがお店で使用されている例を初めて知って、マイコン類への興味がわきました！ 今度お仕事で電子工作をする可能性があるので、勉強頑張りたいと思います！！

[@user-zo8kc9xe5h]

ちょうど回転寿司を開くところだったので助かります!

[@hirayu0611]

くら寿司ではなく近所のはま寿司のレーンはコンベア両端にレーザーセンサ(キーエンス製っぽかった)があり、コンベア終端部のみにオムロンE3Z-T61と思われる透過型センサが2セットありました。恐らく終端の透過型センサは減速指示と停止指示を出すためだと思われます。 レーザーセンサで位置を読み、指定の位置(注文者の席)で止めてるのだと思います。軽くレーンをのぞき込んで赤い光が出ていたらレーザーセンサで位置を把握してるのだと思います。2:05の部分でもコンベア端に赤い光が見えるのでレーザーセンサで位置を見てるのだと思います。そしてそのレーザーセンサが皿を取ったかの検知も兼ねてるのだと思います。

[@user-kd1oh4vv9k]

良い施行ですね、安全管理に、ホッとします❤️この時期大変だと思いますが、まだ改善の余地があります。くら寿司のファンですので、安心して家族で頂ける環境創りを、お願いします。

[@user-dr6xw8cj3p]

途中「待てよ……高い皿を注文した時、穴にもカメラがあって皿を見分けてるのか？」 視聴後「天才かよ」

[@user-wy4hi8ey6q]

前に単発で働いた回転寿司店で皿が足りなくなって客に頭を下げて回収しないといけなくなったことがあったからくら寿司はうらやましい

[@flhrcl4120]

声に惹かれます!

[@user-ld8pi8bi8m]

物流倉庫だけでなく、回転寿司にも無人化の技術。20~30年後は物流が増え続け、高齢社会となっていく日本にこのシステムは素晴らしい。

[@kooltool]

いいね。行きたくなったよ。

[@user-dv5iy1tm6g]

選ぶネタの種類が似ていて良かった

[@user-an5600]

技術って凄いですね 次に行った時に見てみます！

[@user-gk4mg3qe8i]

皿の有無は、ベルトコンベアの進行方向(始端(厨房側)と終端)にセンサーがあり、そのセンサーで有無を確認していると思われます。 届けられたお皿の下部の進行方向の前後に、センサーの光(レーザーのようなもの)が当たっています🌟

[@ricecookeradamant209]

悪意や失念で皿が回収されなかった時の対策の抜け目の無さに驚きました。

[@user-ce6cl5sn1u]

健全なコストカットだなと思いました。

[@user-fl4yn4qi3o]

めっちゃ凄いシステムですね! いつも面白い動画をありがとうございます。

[@user-iu3ut5xz8q]

元くら寿司バイトです 注文で流した皿が取られたかは目視で確認になります 厨房からお皿を乗せて流してお客様が取ったのを確認して次を流す という作業です また稀に自分でとった皿をレーンに戻すorひとつ食べて戻すという非常に不躾極まりない〝お客様〟がいらっしゃるのですが全て機械で把握され会計に加算されているので無意味です（#＾ω＾）

[@lambdatech]

目視なんですね…

[@user-ft5br4zl3h]

ただの経費でお腹を満たすシリーズですね🍣

[@lambdatech]

ええやろ

[@Bocchi728]

2人って・・・友達がいることに驚いた でも技術者が本気出したらしょーもないものでも凄いもの作れるってことは魔改造の夜を見て思った

[@liegergames6261]

1:54 もう解決済みかもしれませんが、レーンのお皿をとったかどうかはレーンの端から光電センサーを使って検知していた気がします(くら寿司は違うかもしれないです)お皿の下側を見ると赤い光が当たってるのが確認できます

[@s800kaz]

注文レーンのお皿をとったかどうかは、厨房側と客席側の両端に光電センサーがあったはずです

[@user-fq2ty6od5d]

ちょうど今日くら寿司行く予定だったのですが、危なかったです、ありがとうございます

[@Nicodo_Jr.]

何をしようとしていたんだ…

[@user-fh3mq4lx2f]

へぇ～知らなかった！おもしろい！

[@user-pr4hf3bj2q]

現役店員です、フロアと厨房双方で勤務経験があります 1.動画で仰られていたレーンの上にお皿が残っているかどうかの判断ですが、レーンの最初と最後の地点にセンサーのようなものがあり、一直線上になにかがあると一切商品を流すことが出来なくなっています。 2.厨房のランプは上記のレーンの上に何かがあると消灯し、この間は商品を流すことが出来ない合図となっています。 3.商品を流すレーンに設置されているカメラは、時々ズレなどで誤作動を起こす事があります。 その際、自動的にレジにお会計データが送られないので、我々店員の方でデータをレジへ送ります。

[@user-fc4hj1xu3k]

くら寿司でバイトしてたけど機械化がめちゃくちゃ進んでてすごかった