Лазерный дальномер в компактном корпусе от STM.

[@ИванИванов-н9т9ъ]

Вступление про количество часов в сутках и успевающих - не в бровь, а в глаз!

[@redtex]

В геометрический центр сетчатки.

[@MrZiGG]

Дядь, тебе спасибо! Было полезно Лучший обзор! И в даташит залез, и код показал, и всё остальное👍

[@aliscander92]

Скорее всего используется модуляция интенсивности света, а ее частоту можно подобрать удобной для данного расстояния. В приемной части стоит фотодиод или фототранзистор, потом фазовый детектор с опорным сигналом от генератора. От частоты модуляции зависит расстояние однозначного измерения дальности. Второй вариант- модуляция интенсивности света ЛЧМ сигналом. Тогда расстояние определяется по частоте биений на фазовом детекторе. Такой сигнал используется в партрониках.

[@0xDEADBEFF]

Это tof, там нет никакой модуляции.

[@Sergey314-t7i]

Какое минимальное расстояние меряет?

[@FastChargeIsFuture]

Вот так это происходит сначала HAL потом arduino, а что дальше? :))

[@VladimirMedintsev]

Нет, мне не стыдно.

[@bul2012]

Скреч)))

[@igor0242]

@@VladimirMedintsev спасибо за видео!

[@ЮрийИванов-т8о]

Vladimir Medintsev а должно быть.

[@admin_of_youtube]

нет, это не деградация. это универсальность. зачем тратить время и писать код на стм, если можно взять ардуину с готовой библиотекой и сразу начать играться с микросхемой.

[@BondarenkoDmitriy]

Купил пару VL53L1X - заявлено что до 4х метров, но больше 30см не меряют, выдает произвольные значения.

[@admin_of_youtube]

супер! очень интересно всегда узнавать что-то новое. спасибо за обзор!

[@DJDSI]

Купил для тестов один такой модуль. Он неплохо измерял от 10мм... мне нужно по зарез измерять короткие дистанция. В дат шите же написано что применять можно в диспенсерах. Для новых устройств заказал партию из 10 штук таких же модулей. И облом - минимально что они выдают это 60мм при том что по факту может быть значительно меньше. При увеличении расстояния тоже какие то странные показатели. Есть подозрения что данные модули как то требуют юстировки. Но в библиотеках ничего не нашел об этом. Даташит же как то вскольз упоминает об этом, но также не понятно до конца как ее производить. Не верится что вся партия из 10 штук брак. Если у вас будет какая либа новая инфа по данным модулям обязательно пишите или снимайте видео - очень интересные модули, но очень мало по ним инфы ((((

[@VladimirMedintsev]

К сожалению на коротких дистанциях (до 20 миллиметров) он реально плохо измеряет. В определенной мере это можно исправить правильно его настроив. Есть документ UM2039 в котором подробно разбирается программирование этого модуля и AN4907 - достаточно поучительный документ в котором описано как накрывать этот сенсор стеклом и пластиком и у меня есть подозрение что правильно подобрав стекло закрывающее сенсор можно изменить диапазон. Приблизив его к сенсору что решило бы вашу задачу. Ну и конечно же библиотеку лучше переписать самому т.к. библиотека для ардуино она сильно корявая.

[@DJDSI]

@@VladimirMedintsev спасибо - обязательно изучу! Успехов Вам в наступающем новом году!

[@philkulibin2602]

Скорее всего стеклышко лучше взять чёрное но прозрачное в ИК диапазоне. В ИК пультах именно такие. А ещё я помню сониевские игрушки для плейстейшн первых и вторых которые продавались не на dvd а именно на cd тоже были из чёрного пластика.

[@igor0242]

Спасибо за видео! Про нехватке 24 часов - оооочень давняя для меня тема )) а еще хочется разьем юсб вживить в мозг и книжки не через чтение поглощать, а через SMB закачкой файлов, как в Матрице "умение вождения вертолета". Ибо столько всего хочется знать и уметь, что не знаешь когда это всё успеть. ))

[@Vladimir_Zarubin]

Здравствуй те Владимир!!! С Наступающим Новым годом!!! Желаю Вам здоровья и больших творческих успехов!!! Отличный получился видосик!!! Для чистоты эксперимента неплохо бы в новом году провести замеры расстояния от 10 см до 1 метра и от 1м до 2-х метров. Если все получится, так как заявлено в даташите, то уже смело можно будет использовать эту микросхему в паре с stm32. Ардуино - это так пластилин, что бы проверить работоспособность и параметры микросхемы LV53L0X, а ее быстродействие, конечно же придется проверять на м/к stm32.

[@VladimirMedintsev]

Большое спасибо. Вас также с наступающими праздниками. Здоровья. Разумеется что мы уже попробовали этот чип на всем диапазоне. Мы нашли 3х миллиметровую погрешность на расстоянии от 1.5 до 2х метров. И еще тестировали на различные материалы. Результат не фантастика но уверенно определяет даже черный паролон. Хорошо себя ведет с пластиками. Для устройств вполне годится. А вот тестов на STM32 к сожалению не будет. Нам эта микросхема нужна для проекта на контроллере MSP430 от TI, у меня этого контроллера на канале пока не будет.

[@Vladimir_Zarubin]

​@@VladimirMedintsev Недавно мне товарищ написал, что у них на подшипниковом заводе все по-прежнему, как при Брежневе. Шлифовальные станки все те же из бывшего ГДР на микропроцессорном комплекте Z-80. А гидравлические пресса тоже немецкие, старые, остались еще с послевоенных времен. На них маркируют подшипники вручную. К правой руке, к запястью привязывают откидной рычаг. Пресс приводится в движении ногой, нажатием педали. Если оператор не успеет вовремя убрать руку, или что-то пойдет криво, то в лучшем случае оператор останется без пальцев руки или вообще без кисти. Возможно Вам пригодится эта информация для рекламы своего проекта. Мне точно не пригодится, я не юридическое лицо, и уже давно на пенсии.

[@Agrin48]

@@Vladimir_Zarubin к сожалению данный модуль в чистом виде не подходит для построения систем безопасности, если только отойти от стандартов. Но тогда оно может представлять само опасность в случае отказа.

[@dr.emmettbrown8466]

У меня на даче вот уже 3 года на этой микрухе работают измерители уровня воды в бочках в парниках ))))) Да, у меня сейчас тоже в виде модуля. Сейчас я переделываю свою систему и микруха должна переехать на плату. Есть ли у кого опыт пайки таких девайсов с учетом оптики внутри? В даташите как то вскользь говорится только о температурных режимах, но как дело обстоит на практике????

[@VladimirMedintsev]

Эту конкретно не паял, паял пульсоксиметр от max и еще паял тоже оптическую датчик жестов. Корпуса в точности совпадают. Проблем при пайке не возникло. Главное условие успеха - по настоящему хорошая паяльная паста. Паял феном.

[@bul2012]

Нормальная паста с низкой температурой плавления. Я лично для подобного случая случая сам заготовил небольшой объём паяльной пасты из сплава розе (95 Цельсия которая) и спиртовой канифоли. Геморойно конечно пыль сплава делать, но что только не сделаешь, лишь бы не платить большие деньги за дойчланд качество

[@СашкаБелый-ч6м]

А есть какие-то недорогие дальномеры которые могут показать дистанцию с точностью меньше миллиметра или около того? Надо для лазерного станка, чтобы фокусировка на неровной фанере шла. Его можно поставить как на растоянии 2см от препятствия, так и на 10см от него (то есть, мёртвая зона - любая). Я понимаю что тут самый лучший будет оптический, так как замер времени бессмысленен.

[@androandromen7110]

Защитное стекло устойчиво к УФ лучам? Хочу на улице сделать барьер пересечения. И сколько градусов зона действия луча?

[@AlexandrZverev]

миллиард китайцев скучать не дадут)))

[@VladimirMedintsev]

А причем здесь китайцы?

[@AlexandrZverev]

@@VladimirMedintsev , спасибо вам за ролик, а китайцам за комплектующие.

[@windy_sky]

Тоже полтора года назад так же пробывал этот девайс, но он меня не впечатлил. Зона измерения поверхности очень большая, погрешность бешеная и очень медленные по времени измерения. В итоге даже до stm не дошло.

[@VladimirMedintsev]

Измерения с точностью до 2-х миллиметров он делает за 20 миллисекунд. В принципе я не знаю зачем может потребоваться быстрее. Зона, да, большая.

[@windy_sky]

@@VladimirMedintsev как я помню, чем быстрей он сканирует тем больше погрешность. А для меня тогда, это был серьёзный недостаток. Но конечно надо учитывать что и стоимость его довольно не большая.

[@AndreyChigisheff]

Здравствуйте. С наступающим. Вряд-ли работают с прямым временем прохождения сигнала. На 3.3 вольта работает?

[@VladimirMedintsev]

Да, работает на 3.3

[@dmitriibannikovasx]

Владимир. Принцип действия таких и прочих подобных дальномеров основан на измерении разности фаз переданного и принятого сигналов. А тот принцип действия, что вы описывали применяется для измерения расстояний от 100 метров.

[@red15530]

Было бы интересно посмотреть про перенос библиотеки на stm, и вообще примеры работы этого модуля с stm. В интернете очень мало информации по поводу работы данного модуля с stm микроконтроллером. У меня так и получилось написать программу для работы с этим модулем на stm микроконтроллере.

[@VladimirMedintsev]

Да честно говоря нет никаких проблем с переносом библиотек.

[@red15530]

@@VladimirMedintsev Можете тогда показать какой-либо пример для любого STM32? Я потратил уже около 4 месяцев пытаясь заставить работать дальномер с микроконтроллерами от ST и так не к чему не прошёл. Информации практически по данными дальномерам практически нет. [e-mail] моя почта. Буду очень признателен если вы могли бы помочь по данному вопросу!!

[@VladimirMedintsev]

@@red15530 Руслан, я вот не пойму, вы прикалываетесь или издеваетесь? Нет ну серьезно. Вы пишете, что 4 месяца пытаетесь сделать библиотеку и при этом не зашли на сайт производителя где она лежит в свободном доступе? Я не могу дать этому какое-то другое обьяснение. Библиотека - www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/proximity-sensors-software/stsw-img005.html А вот в документе UM2039 (документ надеюсь сумеете найти сами, он лежит рядом) очень подробно рассказано как этой библиотекой пользоваться. Более того, я лично это все проверил и это работает, реально работает.

[@red15530]

@@VladimirMedintsev В своих проектах я не использую HAL, пишу исключительно на CMSIS, поэтому все эти библиотеки для меня темный лес. К сожалению я реально не понимаю как подключить даже эту библиотеку чтобы начать ей пользоваться... поэтому хотел обратиться за помощью к человеку, который в этом разобрался...

[@VladimirMedintsev]

@@red15530 Ну вообще круто, если с использованием CMSIS пишете, то значит реально Си хорошо владеете. Жму руку и поздравляю. Скачивайте библиотеку она на чистом Си написана и там примеры и комментарии есть. Она вам как раз подходит. Так вам даже проще будет разобраться. Раньше бы сказали что вы профи. Мне даже неудобно стало.

[@Aleksandr_Sidorov]

Я на его собрате строил 3 D модель , библиотеку писал сам , у них адреса одинаковые у всех микросхем и пришлось извращаться ногодрыганьем , нужно определенную ножку дергать , ну это мелочи

[@VladimirMedintsev]

Это интересно. Вот не думал о таком применении.

[@VladimirMedintsev]

AN4846 - описывает как эти сенсоры собирать в массив и делать мультиплексирование.

[@Aleksandr_Sidorov]

@@VladimirMedintsev Завораживает

[@АндрейТурчин-ы6ю]

Не могли бы вы подсказать как сменить на ней адрес i2c

[@dmitriibannikovasx]

никак. Он вшит в микроконтроллер внутри этой микросхемы.

[@parennasubaru]

Подскажите , как они работают группой ? Мешают друг другу?

[@VladimirMedintsev]

Никто такого не испытывал. Зачем их вдруг монтировать группой... Можно ведь просто камеру высокого разрешения установить и прикрутить CV библиотеку.

[@appbox8754]

Например, определить направление движения.

[@alntruisrtbredford]

@@appbox8754 направление движения можно определить по производной

[@toxatt2]

И здесь ардуино. Оно заполонило планету. Пора бросать электронику.

[@VladimirMedintsev]

Пора переходить на ардуино.

[@toxatt2]

@@VladimirMedintsev Так никакого удовольствия от отладки, без дебага в этом зеленом блокноте.

[@igor0242]

Поменьше пафоса и побольше скромности. . ))))) ардуино помогает многим заходить в эту тему очень многим

[@TheDenwww]

Скорости не нужны, главное фазы сигналов.

[@VladimirMedintsev]

Ну вы представляете насколько будет изменяться фаза при пролете 1 метра?

[@TheDenwww]

@@VladimirMedintsev смотря какой частотой модулировать.

[@Agrin48]

@@TheDenwww нет модуляции, чистый TOF

[@ibrag2012]

Думав зібрати далекомір: гігагерцовий лічильник дорого коштує.

[@katharinanovaroma2527]

Потрясяюще низкая точнось! Аналог российского производства имеет точность 10 микрометров! И работаает без мерзкой ардуины.

[@VladimirMedintsev]

Ссылочку на аналог российского производства вы нам сможете привести? Ну или название этого аналога. Просто чтобы мы могли восхищаться этим устройством.

[@katharinanovaroma2527]

@@VladimirMedintsev гугл в помощь. Датчик перемещения RDS-A точность 3 мкм по бумагам. Реально 1 мкм. А не 10 см.

[@VladimirMedintsev]

Понимаете, вы пытаетесь сравнить микросхему бытового назначения с промышленным датчиком перемещения. Ну изделия в принципе не сравнимые ни по характеристикам ни по цене. Они вообще из разных миров. Хотя бы по той причине что изделия принципиально разные. Ну это все равно, что сравнивать скоростной катер для прогулок и бажу с подьемным краном. Но самое смешное в том, что упомянутый вами RDS-A не состоит ни из российских комплектующих (ну не производим мы микроконтроллеров, точнее несколько штук производим, но они столько стоят, что их никто кроме военных не использует) ни изготавливается в России. Гораздо проще и дешевле производить модули на заводах Китая а корпусировать уже в россии. Так что... облом...

[@АлексейМелехов-т6о]

@@katharinanovaroma2527 я валяюсь с вас, сравнивать прецизионный механический датчик перемещения стоимостью десятки тысяч, с лазерным дальномером за 200 рублей, ну это что то.

[@digitalspider7415]

всё же алиэкспрэсс а не алиэкспресс может ?

[@VladimirMedintsev]

Вы реально хотите это обсудить?

[@digitalspider7415]

@@VladimirMedintsev ни в коем случае ...

[@ЭльдарБалаканов]

Экспре́сс (от лат. expressus - «усиленный»), а экспрэсс - это почти как Адэса, если кто понимает!