Routh−Hurwitz Criterion - Part 1 | Stability Analysis of Control System | Kyrillos Refaat

  Рет қаралды 114,370

Learn Engineering Online

Learn Engineering Online

Күн бұрын

الجزء الاول: في هذا الفيديو مقدمة وكذلك سنتعلم كيفية
How to use Routh−Hurwitz Criterion in Stability Analysis of Control System
وفيه أمثلة لشرح الفكرة والمبدأ
وهناك المزيد خلال الفيديو.
وهذه سلسلة شرح هندسة نظم التحكم (التحكم الآلي) وهي مادة اساسية وهامة لكل طلاب الهندسة قسم كهرباء.
رابط السلسلة: bit.ly/365yYOR
رابط سلسلة شرح Root Locus plots:
bit.ly/2BYej1r
فتابعونا باستمرار ومتنسوش الاشتراك بالقناة وتفعيل زر الجرس ليصلكم اشعار بالفيديو بمجرد رفعه ولا تنسونا من Like للفيديو.
===
للتواصل:
Email: kerollesnashed@gmail.com
Facebook: / kerolles.refaat
===
For Routh−Hurwitz Criterion - Part 1
• Routh−Hurwitz Criterio...
For Routh−Hurwitz Criterion - Part 2
• Routh−Hurwitz Criterio...
For Routh−Hurwitz Criterion - Part 3
• Routh−Hurwitz Criterio...
===
لسلسلة القياسات الكهربية (Electrical Measurements) وفيها شرح لمادة القياسات الكهربية بشيتاتها وحلولها بالتفصيل لطلاب كلية الهندسة
رابط السلسلة: bit.ly/30RdTVS
===
لسلسلة الانظمة المدمجة الاحترافية من البداية :
Embedded Systems Course Tutorial from here:
bit.ly/2KadqX2
===
لسلسلة الربط بين اللابفيو والاردوينو الاحترافية من البداية
LabVIEW interface for Arduino Tutorial
bit.ly/2KlTssj
===
لمشاهدة سلسلة الاردوينو اونو وميجا 2560 الاحترافية من البداية:
Arduino (Uno & Mega2560) Course Tutorial:
bit.ly/2PvtHvx
====
لسلسلة التحكم والتصميم المتقدمة بالابفيو. :
Advanced LabVIEW Tutorial | 2019
bit.ly/2K7aVEE
====
لسلسلة فيديوهات مهمة وبرامج اساسية للكمبيوتر واللابتوب من هنا:
bit.ly/2qT9NM6
===
حلقات لشرح فكرة كيفية التحكم في تشغيل وإطفاء الأجهزة الكهربية بكلمة مرور(كلمة سر) من الحاسوب وفيها يتم محاكاة مكينة الصراف الآلي
• Part 10: How to Contro... .
• Part 9: How to Control...
====
للحلقة 8 من الاتصالات التسلسلية (بروتوكول UART) وهي حلقة مهمة لفهم هذا الفيديو جيدا:
وفيها يتم كتابة النص علي الحاسوب وعرضه علي شاشة LCD:
• Part 8: Writing Text F...
===
للحلقتين الخاصين بالموتور ذو التيار المستمر وهما حلقتان مهمتان في جميع المشاريع والبرامج
وكيفية اختيار الترانزسستور المناسب ومقاومة القاعدة في دائرة Driver من هنا:
• Lec1: DC Motors (Types...
• Two Direction Transist...
===
الحلقة 10 وهي حلقة مهمة وأساسية للغاية، وفيها سوف نتعلم كيفية فهم والتعامل مع الــ
1- Selection Statements (if-Switch)
2- Iteration Statements (Loops: For-While-Do While)
3- Jump Statements (goto-break-continue-return)
• 10- Statements: If-Swi...
====
لحلقة وهي حلقة مهمة وأساسية للغاية، وفيها سوف نتعلم كيفية تعريف المتغيرات والثوابت في برنامج الميكروسي (mikroC) بطريقة صحيحة وهناك المزيد خلال الفيديو.
Variables and Constants Declaration in MikroC
اضغط هنا لمشاهدة الفيديو 👇👇👇
bit.ly/2DAZP9e7
====
لحلقة 8 وهي حلقة مهمة وأساسية للغاية، وفيها سوف نتعلم كيفية فهم والتعامل مع الــ Operators بطريقة صحيحة مثل
1- Arithmetic Operators (+, -, *, /, %, ++, --)
2- Relational Operators (==, !=,...)
3- Logical Operators (&&,||, !)
4- Bitwise Operators (&,|, ^, ~, ...)
5- Assignment Operators (+=, −=, ∗=, /=, %=, &=, |=, ^=, ...)
6- (Conditional Operators (exp1? exp2 : exp3
7- (Preprocessor Operators (define , include
اضغط هنا لمشاهدة الفيديو 👇👇👇
bit.ly/2APw56g
==
To download mikroC Pro v6.6.1 & Proteus V8.5 programs with crack from here:
bit.ly/2QOLNcE
====
الحلقة 2 وهي كيفية تسطيب الميكروسي وكذلك البروتس واستخدامهم.
اضغط هنا لمشاهدة الفيديو 👇👇👇
bit.ly/2RT6vrj
====
لحلقة المقدمة عن الاتصالات والفروق الاساسية بين الاتصالات التسلسلية والتفرعية ... وكذلك الفرق الجوهرية بين
UART, USB, I2C and SPI
رابط الحلقة: • Part 0: Intro to Seria...
===
للحلقة الأولي من الاتصالات التسلسلية وشرح بروتوكول UART والربط بين الحاسوب والمتحكم الدقيق:
• Part 1: Serial Communi...
===
للحلقات من 2 الي 6 الخاصة بشرح تطبيقات علي بروتوكول UART:
• Part 2: Serial Communi...
• Part 3: Serial Communi...
• Part 4: Serial Communi...
• Part 5: Serial Communi...
• Part 6: Writing Text F...
====
:(USB) للربط بين الحاسوب (UART) والمتحكم
• Part 1: Communication ...
====
للربط بين متحكمين وأكثر عن طريق بروتوكول UART:
• Part 1: Communication ...
• Part 2: UART Communica...
====
الجزء الاول ... فيديو تصميم عداد تصاعدي تنازلي بالطريقة العادية
UP/Down Counter with LCD & LEDs |1|
• Up/Down Counter with L...
====
لحلقات المقاطعات:
مقدمة عن المقاطعات وتعريفها والمسجلات الخاصة بها
• Intro to Interrupts | ...
مقاطعة RB0 INT:
• RB0/INT Interrupt - Pa...
مقاطعة RB Port change Interupt:
• RB Port Change Interru...
• Part 2: Important Note...
حلقات مقاطعة Timer0 :
as timer: • Part 1: Timer0 as time...
• Part 2: Timer0 as time...
as counter: • Part 1: Timer0 as Coun...
• Part 2: Timer0 as Coun...
====
Like- شير- اشتراك لدعمنا دائما للاستمرار وتقديم المزيد
شكرا جزيلا
#Routh_Array
#Routh_Hurwitz_Criterion
#Control_Systems_Engineering
#هندسة_نُظم_التحكم
#Automatic_Control
#التحكم_الآلي
#Kyrillos_Refaat

Пікірлер: 86
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 5 жыл бұрын
سلسلة شرح هندسة نظم التحكم (التحكم الآلي) وهي مادة اساسية وهامة لكل طلاب الهندسة قسم كهرباء. رابط السلسلة: bit.ly/365yYOR ==== سلسلة شرح Root Locus plots: bit.ly/2BYej1r ==== لسلسلة القياسات الكهربية (Electrical Measurements) وفيها شرح لمادة القياسات الكهربية بشيتاتها وحلولها بالتفصيل لطلاب كلية الهندسة رابط السلسلة: bit.ly/30RdTVS === لسلسلة الانظمة المدمجة الاحترافية من البداية من هنا: Embedded Systems Course Tutorial from here: bit.ly/2KadqX2 === لسلسلة الربط بين اللابفيو والاردوينو الاحترافية من البداية LabVIEW interface for Arduino Tutorial bit.ly/2KlTssj === لمشاهدة سلسلة الاردوينو اونو وميجا 2560 الاحترافية من البداية من هنا: Arduino (Uno & Mega2560) Course Tutorial: bit.ly/2PvtHvx ==== لسلسلة متقدمة في التحكم والتصميم من هنا: Advanced LabVIEW Tutorial | 2019 bit.ly/2K7aVEE ==== لسلسلة فيديوهات مهمة وبرامج اساسية للكمبيوتر واللابتوب من هنا: bit.ly/2qT9NM6 ==== لا تنسوا الاشتراك واللايك والشير لدعم القناة وتقديم المزيد شكرا جزيلا
@ملكةزماني-ذ4ر
@ملكةزماني-ذ4ر 4 жыл бұрын
هلا
@ملكةزماني-ذ4ر
@ملكةزماني-ذ4ر 4 жыл бұрын
ممكن تساعدني
@ملكةزماني-ذ4ر
@ملكةزماني-ذ4ر 4 жыл бұрын
Usually, Control Engineers desire which kind of output response ? A) Under damped B) Undamped C) Critically damped D) Over damped
@ملكةزماني-ذ4ر
@ملكةزماني-ذ4ر 4 жыл бұрын
سيدي ممكن مساعدتي Find the value of Vo/Vd for the discontinuous mode of conduction for a Buck converter
@ملكةزماني-ذ4ر
@ملكةزماني-ذ4ر 4 жыл бұрын
ممكن سؤال تساعدني ف حله Name the two parts of a system’s response?
@amaryaser4754
@amaryaser4754 2 жыл бұрын
ما شاء الله تبارك الله …. قسم الهندسة الكهربائية وخاصة دكاترة الكنترول والله ما يعرفوا بالشكل اللي بترشحه… شكرا يا دكتور الله يعطيك العافية
@namernameer5680
@namernameer5680 3 жыл бұрын
اطلعت على الكثير من المحاضرات بس مثل اسلوبك لم اجد ما شاء الله وبارك .. الله يعطيك الصحة والعافية
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 3 жыл бұрын
جزيل الشكر لكلماتك الطيبة الرقيقة. كلك ذوق وتقدير
@أحمدأحمدأحمد-ط8ص
@أحمدأحمدأحمد-ط8ص 2 күн бұрын
ماشاء الله يادكتور
@AhmedDames-e1q
@AhmedDames-e1q 8 ай бұрын
شرح ممتاز جدا واسلوب سلس في التدرج بالمعلومة اشكرك كثير تقبل تحياتي❤❤
@marymary-gn3gc
@marymary-gn3gc 3 жыл бұрын
تبرد القلب واضح وبدون اطاله
@هاشمالبخيتان-م8د
@هاشمالبخيتان-م8د 8 ай бұрын
الله يسعدك ويعطيك العافية وربي أسطورة في الشرح والوضوح
@channelofrenewableenergy4209
@channelofrenewableenergy4209 2 жыл бұрын
السلام عليكم استاذ رفعت ... محاضرات قيمة جدا تدل على خبرة وامكانية حضرتكم في المادة ... وفقكم الله لكل خير ونجاح ... اتمنى من حضرتك ان تعطينا محاضرة عن ال Bode plot ... مع الشكر والتقدير
@mohammedapoaita9148
@mohammedapoaita9148 4 жыл бұрын
شكرا كثيرا على مجهوداتك الكبيرة...
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 4 жыл бұрын
الشكر لله
@SS-pn7ss
@SS-pn7ss Жыл бұрын
شكرًا جدًا لحضرتك 💗
@ttmka
@ttmka 2 жыл бұрын
الله يجزاك خير ويجعله في ميزان حسناتك آمين
@قصص.قصصالصحابةوالتابعين
@قصص.قصصالصحابةوالتابعين 2 жыл бұрын
ربنا يوفقك ويدخلك الجنة
@shareefsaleem8572
@shareefsaleem8572 3 жыл бұрын
الف شكر استاذ الله يجزيك كل الخير
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 3 жыл бұрын
جزيل الشكر 😍😍
@Mahmoud-li2xn
@Mahmoud-li2xn 2 жыл бұрын
ربنا يجازيك خير يا بشمهندس شرح رائع
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 2 жыл бұрын
شكراً جزيلاً لك كلك ذوق وتقدير جامعة ايه
@meryammohd6322
@meryammohd6322 3 жыл бұрын
اسلوب رائع وشرح واضح ، كثر خيرك
@hmadaselawi6122
@hmadaselawi6122 2 жыл бұрын
الله يعطيك الف عافية شرح متميز وجدا رائع
@mohamedabohashem1692
@mohamedabohashem1692 5 жыл бұрын
الف شكر يا بشمهندس وبالتوفيق دايما
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 5 жыл бұрын
الشكر لله
@mohamedsamy1404
@mohamedsamy1404 5 жыл бұрын
الف شكر يبشمهندس وربنا يجزيك خير ع تعبك معانا دا❤
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 5 жыл бұрын
الشكر لله .... بالتوفيق
@mohamedsamy1404
@mohamedsamy1404 5 жыл бұрын
سوال معلش يبشمهندس هو الجزء التاني دا فاضل فيه اد ايه؟
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 5 жыл бұрын
شويه كتير، ذاكروا بس ورايا والامور هتبقي تمام. وهناك ملاحظات في الفيديوهات مهمة، ياريت تسمعوا الفيديو بتركيز كويس لانه اهم من ال pdf.
@OMARAhmed-qk9pi
@OMARAhmed-qk9pi Жыл бұрын
جزاك الله الف خير ممنون منك ❤️
@عبدالملكعليالحميري
@عبدالملكعليالحميري 9 ай бұрын
ربنا يسعدك ❤
@yaserahmed9743
@yaserahmed9743 Жыл бұрын
هل في إماكنية إرفاق السلايد لأن الدرس هذا في سلسلته الكاملة لم ترفق السلايدات وشكرا
@khalilelsayed5609
@khalilelsayed5609 3 жыл бұрын
شكرًا جدا ي دكتور علي الشرح
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 2 жыл бұрын
شكراً جزيلاً لك كلك ذوق وتقدير جامعة ايه
@nouhdz1510
@nouhdz1510 2 жыл бұрын
والله جزاك الله كل خير. أنا درستها قبل 4 أعوام ولم أفهمها مثل اليوم، لو تشرح لنا كيفية عملها بال matlab وشكرا.
@hussainsamire4530
@hussainsamire4530 2 жыл бұрын
ما شاء الله تبارك الله
@eslamnageh7103
@eslamnageh7103 5 жыл бұрын
شكرا جدا لحضرتك يا باشمهندس بالتوفيق دايما
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 5 жыл бұрын
الشكر لله 💕
@autoshow5774
@autoshow5774 5 жыл бұрын
نشكر حضرتك جدا علي مجهودك بإذن الله يترد لحضرتك خير ❤️
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 5 жыл бұрын
كل الشكر لله. بالتوفيق
@orkid-mw3vx
@orkid-mw3vx 9 ай бұрын
شكرا .. ممكن ترفق السلايدات للسلسلة هذه
@alimohamed-jn7bu
@alimohamed-jn7bu 5 жыл бұрын
شكرا يا بشمهندس ربنا يوفقك
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 5 жыл бұрын
بالتوفيق للجميع
@maromagdy7202
@maromagdy7202 Жыл бұрын
top el top
@Fatimaalmoswi99
@Fatimaalmoswi99 2 жыл бұрын
عاشت ايدك❤️
@HowThingsWork_CESI
@HowThingsWork_CESI 4 жыл бұрын
شروط ضرورية لكن غير كافية ( بالملاحظة ) قليل من المراجع تذكرها لكنها تستعمل ضمنيا في الحل ولو لم تذكر The necessary condition is that the coefficients of the characteristic polynomial should be positive. Note that, there should not be any term missing in the n^th order characteristic equation. This means that the n^th order characteristic equation should not have any coefficient that is of zero value. المصدر: www.tutorialspoint.com/control_systems/control_systems_stability_analysis.htm
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 4 жыл бұрын
مش شرط تكون كل المعاملات موجبة ممكن تكون كلها سالبة عادي جدا. وكذلك النقطة الثانية ليس شرط أساسي هتجد هذا في الفيديوهات القادمة
@mostafamagdi6706
@mostafamagdi6706 2 жыл бұрын
جزاك الله خير في الدقيقه 10:00 لما جينا نجيب اخر صف بتاع s0 الضرب هيكون 0*d1 مش d2
@yousifabdulsamad7983
@yousifabdulsamad7983 2 ай бұрын
عاشت ايدك. عندك عن موضوع root-locus
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 2 ай бұрын
فيه سلسلة ع القناة عنها
@anassale8080
@anassale8080 Жыл бұрын
في الدقيقة 13 :38 اخر السؤال الأول ليه حسبنا الجذور الباقية في القسم الشمال مقلناش ان ممكن يكون في جذور علي العمود يعني زي الي في حالة marginally stable هل هو يايمين ياشمال
@رياضعدنان-ش1ر
@رياضعدنان-ش1ر Жыл бұрын
شكراً أستاذ على هذهِ المحاظرات لكن كيف حللت قيم ال S
@esayednabil8843
@esayednabil8843 Жыл бұрын
طيب امته السستم يبقا marginally stable فى Routh−Hurwitz Criterion
@nuwam8086
@nuwam8086 6 ай бұрын
الفيديو الي قبل ده فين?
@يوسفالبطراوي-ث5ق
@يوسفالبطراوي-ث5ق Жыл бұрын
❤❤❤
@besadaedward5608
@besadaedward5608 11 ай бұрын
مساء الخير يا هندسه عندي كام مسأله عايز حضرتك تياعدني فيهم لو أمكن ومش عارف اتواصل معاك
@mohamedelfatih7097
@mohamedelfatih7097 Жыл бұрын
كيف نفك الاقواس يا دكتور
@saeedsameer5367
@saeedsameer5367 4 жыл бұрын
ووواوو انت ؤؤؤعة
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 4 жыл бұрын
شكرا جزيلا ... كل ذوق وتقدير
@saeedsameer5367
@saeedsameer5367 4 жыл бұрын
@@learnengineeringonline4258 أخوك من اليمن ، الترتيب الي انته مسويه في فيديوهاتك جميل وجدا و الشرح المفصل أجمل استمر الله يوفقك
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 4 жыл бұрын
@@saeedsameer5367 اهلا بكل اهل اليمين. مشرفنا ومنورنا تقديركم وشهادتكم لنا وسام نفتخر به
@ahmed-nm2bl
@ahmed-nm2bl 4 жыл бұрын
ممكن اجابتي على السؤال التالي: لو كانت الاشارات كلها سالبة في Routh−Hurwitz Criterion فهل النظام يكون مستقر ام لا؟؟ وشكرا مقدما
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 4 жыл бұрын
سالبة في اول عمود؟ رجاء ارفاق مثال
@ahmed-nm2bl
@ahmed-nm2bl 4 жыл бұрын
@@learnengineeringonline4258 شكرا ليك يابش مهندس ايوه سالبة في اول عمود أنا ما عنديش مثال بس لان يلي فهمتو من الشرح انو لو حصل تغير في الاشارة يكون النظام غير مستقر والامثلة المعطاة كل الاشارات موجبة في اول عمود ثم تاتي اشارة سالبة فالحالة دي يكون النظام غير مستقر فخطر ببالي السؤال ده انه لوكانت االاشارات كلها سالبة في العمود الاول هل النظام مستقر ام لا؟ بمعى آخر هل استقرار النظام مرتبط بتغير الاشارة من الموجب الى السالب و العكس ام مرتبط بوجود الاشارة السالبة؟
@saeed3838
@saeed3838 2 жыл бұрын
@@ahmed-nm2bl اهم شي الاشارات تكون متشابهة لكي تكون مستقرة
@ملكةزماني-ذ4ر
@ملكةزماني-ذ4ر 4 жыл бұрын
Usually, Control Engineers desire which kind of output response ? A) Under damped B) Undamped C) Critically damped D) Over damped
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 4 жыл бұрын
Under damped ... I have explained all of those in Time Response analysis- Second order in the Automatic Control Playlist. Regards,,,
@ملكةزماني-ذ4ر
@ملكةزماني-ذ4ر 4 жыл бұрын
@@learnengineeringonline4258 شكراااا كثيرااا
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 3 жыл бұрын
@@ملكةزماني-ذ4ر الشكر لله
@احمد-ذ5ل8ص
@احمد-ذ5ل8ص 3 жыл бұрын
@@learnengineeringonline4258 كل حلقة لازم اشكرك وين كنت عنك ما اعرف
@yanalattar5273
@yanalattar5273 3 жыл бұрын
سلام عليكم ورحمة الله، بصراحة سلسله فائقة الروعة! انا دكتور محاضر ببريطانيا والاردن، بالفعل محاضرات قيمة وباسلوب سلس وسريع، هل من الممكن ان احصل على المصدر الورقي للمحاضرات؟ يا ريت يا باشمهندس ترد علي اذا ممكن وانا رح اتابع التعليقات لعل ووعسى
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 3 жыл бұрын
جزيل الشكر لحضرتك ولكلمات حضرتك التشجيعية الرقيقة التي اعتبرها وسام شرف بكل المقاييس. كل الملفات pdf التي اشرح منها متاحة تحميلها من روابط في الوصف أسفل الفيديو أم حضرتك تقصد المصدر الذي أعد منه البوربوينت كمرجع أكاديمي؟
@صقرمحمد-ط9م
@صقرمحمد-ط9م 2 жыл бұрын
من مرجع اسمه. NISE
@صقرمحمد-ط9م
@صقرمحمد-ط9م 2 жыл бұрын
التعليق قبل سنه 😇
@MOHAMMED-ho9ot
@MOHAMMED-ho9ot 2 жыл бұрын
pdf?
@ahmedtaher161
@ahmedtaher161 5 жыл бұрын
الجزء التانى فرقة تانية بدايتة فين يا بشمهندس لو سمحت؟؟
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 5 жыл бұрын
انا عملكم سلسلة مخصوص
@honaidakh4560
@honaidakh4560 2 жыл бұрын
كيف انطلع الجذور
@learnengineeringonline4258
@learnengineeringonline4258 2 жыл бұрын
هناك اجزاء اخري هل شاهدتها؟
@fullbridgerecrifier
@fullbridgerecrifier Жыл бұрын
هل في إماكنية إرفاق السلايد لأن الدرس هذا في سلسلته الكاملة لم ترفق السلايدات وشكرا
Routh−Hurwitz Criterion - Part 2: Special Cases | Control Systems | Kyrillos Refaat
25:07
Sigma Kid Mistake #funny #sigma
00:17
CRAZY GREAPA
Рет қаралды 30 МЛН
Мясо вегана? 🧐 @Whatthefshow
01:01
История одного вокалиста
Рет қаралды 7 МЛН
Правильный подход к детям
00:18
Beatrise
Рет қаралды 11 МЛН
Routh-Hurwitz Criterion, An Introduction
12:57
Brian Douglas
Рет қаралды 585 М.
BLOCK DIAGRAM REDUCTION (SHORTCUT METHOD) - EXAMPLE 1
6:54
SRINI'S MATH
Рет қаралды 16 М.
Example on Routh Array Stable System
8:21
TutorialsPoint
Рет қаралды 811 М.
Introduction to Stability Analysis
22:42
Neso Academy
Рет қаралды 210 М.
Sigma Kid Mistake #funny #sigma
00:17
CRAZY GREAPA
Рет қаралды 30 МЛН