LEGO SPIKEで倒立振子をつくってみた

[@冀鶴]

お世話になります。 移動拡張チェック入れてけど、「直進の向きなん%パワーを開始する」などブロックが出て来ません！こちらパソコン環境はWindows10V ersion 22H2 spikeバージョン3.4.0。先生はどのような環境を使っていますか？

[@パキラ-f6d]

移動拡張ブロックなどはどこからダウンロードできますか？

[@Yuki373]

ソフトウェアの画面左下に「拡張機能を開く」というボタンがあります。そこから，移動拡張やセンサ拡張を選択して，追加します

[@Yuki373]

@@パキラ-f6d 下の方にスクロールすると（マイブロックの下あたりに）追加されていませんでしょうか。私の環境では，チェックを入れた直後に追加されます。

[@パキラ-f6d]

@@Yuki373 返信ありがとうございます！ 解決しました

[@パキラ-f6d]

@@Yuki373 再度質問すみません。 こちらの動画と同じ配置でブロックを置き、同じ値にして試したのですがうまく動きませんでした。考えられる問題はありますか？

[@パキラ-f6d]

@@Yuki373 問題点としては7:16のところでangleの値がデカくなり地面とハブが水平になるとモーターの回転の向きが変わってしまいます。地面と垂直の状態を境にモーターの回る向きを逆にするにはどうしたら良いでしょうか？

[@まざいらて]

制御系「倒立振子の身近な例でしょうか？」

[@冀鶴]

そうです。