Сервопривод больше не нужен, обратная связь по УЦИ на Токарный станок

Теперь мой контент в VK Видео: lehatehnar
Приветствую на канале "Лёха Технарь" В этом видео, я покажу как сделать обратную связь на токарном станке с помощью цифровых линеек и FPGA MESA 7I92 на LinuxCNC (CNC closed loop system)
Мой канал на Бусти: boosty.to/leha...
Цифровые линейки из видео: aliclick.shop/...
Осциллограф: aliclick.shop/...
#ЛёхаТехнарь #Lathe #УЦИ #DIY

[@adekvate]

Алексей, в прошлом видео мы узнали, что на электронной гитаре адекватно обработать сигнал невозможно, а в этом видео закрепили урок. Даёшь Linux CNC в массы! Спасибо за заботу о зрителе!

[@Engineplay]

Да но лучшее средство для выработки металла - это Электрогитара, как ни крути. :)

[@ASGol]

​@@Engineplay😂

[@Boris_312]

электронная гитара она для токаря, а линукс цнц для программиста, осилить интеграцию линукса цнц в токарник шансов очень мало, ибо даже электронную гитару осилить мало кто может, но безусловно линкус превосходит электронную гитару по все пунктам кроме повторяемости, я хорошо разбираюсь в этих вещах, но всё равно выбрал электронную гитару ибо она решает множество задач при токарке , значительно расширяет его функционал и упрощает работу на нём, в реализации простая, проблем я не заметил при эксплуатации, может когданибудь и линукс опробую

[@Derspiwak]

@@Boris_312 Каждый должен заниматься своим делом, это бесспорно. Но это не значит что сегодня токарь должен работать так же как 20-30 лет назад. Алексей отлично показал как может и должен работать современный токарный станок, а вот будет ли запрос от токарей на такое, это уже второй вопрос. Если запрос будет, найдутся и люди которые помогут все настроить и запустить

[@AgeWap]

@@Engineplay а где тут включается дисторшн? 😂

[@PainShoker]

Я не перестаю восхищаться вашим подходом! Это просто великолепно!

[@denisshepelev1966]

Боже, это такой восторг подобное видео смотреть! Просто потрясающе! Спасибо!

[@Akc64]

О Господи! Это лучшая техноэротика! Лёха ты лучший! ❤

[@poccea]

Алексей, красивая работа. Искреннее восхищение и благодарность. Удачи и процветания.

[@B0P0HEHK0]

О Боже Мой! Лëха выпустил видео!!! Пойду налью себе кофе, сон отменяется!!!!!

[@mAx_ka]

Я тоже заждался)

[@DrEvil-lv8us]

Отлично! Хоть сейчас и не занимаюсь ЧПУ, но работу оценить могу. Отлично сделано и самое главное - отлично рассказано и показано! Для тех кто понимает, что не все так легко...

[@ironwoodman2013]

О сколько нам открытий чудных Готовят просвещенья дух, И опыт, сын ошибок трудных, И гений, парадоксов друг,

[@КонструкторскоеБюро-ы3э]

и случай бог изобретатель

[@chpokmancpokewich4866]

Лёха!Когда тебя заберут для колонизации Марса ,не забудь про простых смертных ,оставь хоть пару своих проектов в письменном виде😊

[@fox5420]

оххх! каждое видео смотрю с открытым ртом и каждый раз сокрушаюсь о том, что мне уже некуда поставить такую же игру... станок! Даёшь после окончания большинства работ такую же модификацию с настольным фрезером!

[@glorhi]

Это охрененно! я даже рекламу посмотрел полность и не стал помечать! когда нибудь я обзаведусь гаражом и свободным временем...

[@ЕгорЯковленко-ж5ю]

Один из лучших техноблогеров. Видео которые я пересматриваю по несколько раз. Ждём самодельную револьверку и самозажимной патрон с барпуллером теперь!

[@aleksey5238]

Ага, а ещё систему подачи СОЖ в область резания. Оснащение станка кожухами с дверью, чтобы эта самая СОЖ не разбрызгивалась по всему помещению. В любой конструкции есть предел. Дальше которого целесообразнее выбрать вариант изначально заточенный под конкретные задачи. Для пневмопатрона необходима гидравлика и другой тип патрона. Можно, конечно, поставить вместо трёх кулачкового патрона патрон для Цанг и колхозить конструкцию передачи усилия на открытие и закрытие Цанг. Полноценную резцедержку с выбором инструмента сложно будет установить ввиду ограничения по габаритам. Хотя можно ограничиться платформой, на которой закреплены инструменты. При условии, конечно, что система управления позволяет запоминать привязку каждого такого инструмента. Также желательно, чтобы коррекция на износ имела место быть.

[@ЕгорЯковленко-ж5ю]

@@aleksey5238 этот станок уже достиг невиданных для него ранее возможностей, будем надеяться что у Алексея найдутся новые идеи и возможность их воплотить.

[@КонструкторскоеБюро-ы3э]

@@aleksey5238 думаю суть наверно в точности и самой технологии, этот принцип может пригодиться но с меньшей точность для хоббийного дела, нет предела совершенству...для производительности другие критерии совсем

[@МихаилБобров-ю9г]

В конце многолетних улучшений, станок уже сам выйдет на околоземную орбиту и будет точить детали для автомобиля Тесла на орбите ;)

[@РустамУмутбаев]

Это восхитительно! Такая работа проделана! Пролетарский лайк товарищ 👍!

[@Valeron76]

Ваууу, вот это кайф! 👍👍👍 Вот бы тоже научиться разбираться в таких программах. Мечта свой станок Иж сделать ЧПУ.... Но наверное ума и времени не хватит....

[@RawDivision]

Леха ты самый умный и талантливый парень!!! лучший контент который я видел

[@rogersmith_bfc]

нам нужны такие видео

[@ПетрПервый-я3б]

Огромное спасибо за работу!

[@МихаилИванов-ы1ж]

Вот это я понимаю современные технологии!

[@gozmoeragornov6251]

Ничего не понял, но очень интересно. Ясно только одно - эта линейка помогает компенсировать производственный брак деталей любого станка. Очень полезная вещ, если есть человек, который сможет тебе её приладить и синхронизировать с текущей электроникой. Во всех остальных случаях это просто очень дорогая преблуда.

[@Артем-е8р6й]

Не совсем. Линейка это просто линейка, она измеряет движение и только. Компенсирует управляющая программа в данном случае linuxCNC, используя информацию с линейки. А так линейка хороша сама по себе, даже без ЧПУ. Удобнее ориентироваться на показания линейки, чем на лимбы при работе.

[@snrc64]

Не дорогая,но и не надежная.

[@Артем-е8р6й]

@@snrc64 а что не так с надёжностью?

[@snrc64]

СОЖ и стружка попадает внутрь.

[@23gnb]

@@Артем-е8р6й Иногда перескакивают показания, не всегда возвращается в ноль

[@vladimirbulanov7268]

Вот тот контент, который мы заслужили!

[@Vitec_ru]

Прекрасное видео и огромная работа проделана! ❤ это большее что я могу сделать 😅

[@ИгорьГоловнич]

Было бы очень интересно увидеть такое же видео, но на вертикально фрезерный любительский станочек. Мало такой инфы для новичка.

[@giravik]

Эти линейки отличные, но короткие...максимальной длины я нашел только на 1200мм...при этом цена была запредельная. Мне нужно было связать УЦИ с линейкой на 2500мм. Вместо линейки установил высокоточный лазерный дальномер...правда пришлось повозиться с погрешностью искажений от световых фотонов. В итоге установил линзу от лазерного резака в закрытую трубку ну и калибровка заняла почти 3 недели. Изначально думал что "поженить" ARM с УЦИ займет больше времени, однако оказалось что луч настроить намного сложнее и дольше. Тесты показали небольшие отклонения, в итоге выяснилось, что из-за температурного перепада станины станка и соответственно закрытой трубки...трубка металлическая и установлена жестко, отсюда искажение. Вообщем нужно еще много проблем решить, хотя на сегодня отклонение показывает 0.15/700мм.

[@dead-maxim]

Как всегда, все красиво и приятно смотреть

[@user-hql5qy4x697yggt]

я не токарь и не технарь, и вообще не разбираюсь в токарном станке. Но мне очень интересно было смотреть как можно ручной станок превратить в чпу. Когда-нибудь на пенсии куплю себе станок и автоматизирую его, и у меня появится новое хобби.

[@ЮраДземюк-н6д]

3:12 очень толковый совет, благодарю!

[@mikhaylov.viktor]

Лег привет. У тебя супер идеи и супер решения. Но пусть вейсан отправят тебе станок на обзор. На честный обзор. В одном из видео ты говоришь и мотор на 1100 ватт, но там нет такого мотора, там мотор на 750 ватт. Удачи и успехов во всех делах ! Ты большой молодец.

[@cpscrimea]

Ну наконец то ... стало все по уму а не как повезет.

[@43xarlan81]

Настоящий технарь!

[@nikolaysavinov1891]

Про синхронизацию короткими импульсами не понятно. Можно ссылку на описание принципа?

[@anlaz1]

Классный специалист!

[@ВасилийФетисов-ы5с]

Был-бы у меня такой Лёха я бы и не женился........

[@sandwinner803]

Очень круто, спасибо за контент, работу! 👍

[@goldleon5213]

Назови свою цену по доработке китайского токарника под заказ. Сделай свой прайс! Материалы и цена доработки. Думаю многие будут готовы приобрести у тебя доработанный станок до такого уровня!

[@НиколайКорякин-п5у]

Да, у меня китайский джет, я бы тоже хотел модернизировать его. Он хоть и новый, но точность так себе..

[@aleksey5238]

​@@НиколайКорякин-п5уЕсли на нём изначально точность никакая, чего вы ожидаете от него после переделки на ЧПУ?

[@СергейЧугунов-я2н]

Эта работа выполняется на энтузиазме. На поток поставить невозможно, слишком большие затраты в человекочасах.

[@НиколайКорякин-п5у]

Да, энтузиазм наверное главное. О потоке речи нет, хочется модернизировать китайский "полуфабрикат" , но так, чтобы это полгода- год не заняло

[@Shini9ami]

Лёхе сразу лайк )

[@andrewsv9729]

После такого прощай Match3 плата и винда. 12 осей! Линейка просто улёт.

[@vic7871]

Большое спасибо. Очень полезно.

[@maksmild4600]

очень информативно и понятно.

[@kakbudtobi]

Спасибо. Очень полезно!

[@greennebula39]

Я оставил свой голос в твою пользу на сайте премии от ВсеИнструменты. Без малейшего сомнения!

[@ЯрославСтаниславович-в2л]

Линейка это самое лучшее решение, она всегда, так сказать, выбирает все механические люфты.

[@Semerich_Knives]

Ну это шедевр !!!!!!

[@DART2WADER]

Жду с нетерпением продолжения. ЧПУ фрезер маленький тоже хочу на ЛинухЧПУ с линейками перекидать. Интересно а штангенциркуль с выходом подкинуть можно вместо линеек? А то три 300х на халяву раздобыл.

[@noseniority3462]

Нихрена не понял, лляха, смотрел шарами на выкате, и искал челюсть Лёха, ты мощщщь

[@apostleofmadness7213]

Ну просто моё почтение!

[@Бумбарашка]

Хорошая реклама станка который надо столько дорабатывать ))) Целый сериал !

[@СергейПрохоров-л4т]

как всегда красава!

[@criostap]

Я слышал, что Роскосмос собирается у этого парня заказывать детали для спутников. Говорят, что на их оборудовании нет такой точности.

[@vityuhan]

Как раз тот случай когда: "Ничего непонятно, но ОЧЕНЬ ИНТЕРЕСНО"! :)

[@arscamera]

Да... это вдохновляет круто! 🌋 Сначала приобритаем крутые мерилки - Митутоё +КМДшки , потом покупаем станочек, потом шабрим-шабрим-шабрим... доводим станочек до кондиции. Ну а потом уже ЧПУшим по крутому! Это я не тролю... просто прикололся немного!

[@Leha_Tehnar]

Пу сути всё основано на хорошем измерительном инструменте

[@arscamera]

@@Leha_Tehnar Ну значит я верно определил СУТЬ - на первое место поставил хороший измерительный инструмент ну и не лишне + голову (свою)

[@Wave-n9y]

@@arscamera на "Авито" полно дешёвого советского мерителя в консервации, который по надёжности и точности превосходит дорогие современные митутойи. Например пружинные "вечные" миникаторы ИРПВ 1мкм, микаторы 1 ИПМ, и даже микрокаторы с ценой деления 0,1мкм по цене 1,5-2 тыс. рублей.

[@Wave-n9y]

@@Leha_Tehnar На "Авито" полно дешёвого советского мерителя в консервации, который по надёжности и точности превосходит дорогие современные митутойи. Например пружинные "вечные" миникаторы ИРПВ 1мкм, микаторы 1 ИПМ, и даже микрокаторы с ценой деления 0,1мкм по цене 1,5-2 тыс. рублей.

[@borisishenko7008]

Вопрос! Что лучше (с точки зрения цена качество) шаговый двигатель+ оптическая линейка или шаговый двигатель с энкодером или сервопривод?

[@skydrone1980]

Очень интересный проект!

[@Desirable43]

Наконец-то😊

[@VLTechnology]

А как подключалась переферия к плате mesa?Через плату расширения?

[@Leha_Tehnar]

Напрямую, в самих драйверах уже есть опторазвязка.

[@dshtarev]

Спасибо! Что-то на эти линейки цена какая-то огромная.

[@Leha_Tehnar]

Надо ждать, я брал за 8т.р. линейка.

[@sovahc]

Для точности в микроны большая цена? Зажрались…

[@thealzp]

сейчас посмотрел на али, две линейки, голова HS800-2 (экран с кнопочками), кронштейн, винтики, бумажки - 20тр (доставка до Питера на 20 окт). хз какая там точность. Кому все это не надо, просто прикручивают штангенциркули цифровые - чтобы на лимб не смотреть.

[@dshtarev]

@@thealzp Так да, линейки NTS-S в два раза дешевле чем KA500, хотя по ссылке в видео Алексея, цена за линейки KA500 с разрешение 1мкм вполне норм.

[@ДмитрийТрифонов-о4ю]

Даёшь видео про изготовление линеек! Например из уюзаных мышей.

[@dozerman8882]

Ты крут как всегда

[@reveal-lk6ip]

Ну, Heidenhain или ЛИР линейки или явно лучше чем SINO, имею дело и с теми и другими, и смело могу это утверждать.

[@mva2776]

Круто!!!! Леха, дай ссылку на плату Меза

[@Cap.Jack.Sparrow]

Супер материал.

[@1Santik]

Алексей, ты сообщим о планах заменить привод на поперечке. Планируешь ли ты вместе с приводом менять пару винт-гайка на ШВП? Стараюсь идти по твоим стопам. Сейчас планирую устранить люфт поперечки. Вот думаю, вытачивать ли гайку или в следующем видео ты будет ставить ШВП и мне с гайкой можно не заморачиваться)

[@alexpawlov7607]

Если бы это был абсолютный энкодер, то да, полезно. А так, чем отличается работа этого энкодера от энкодера на моторе!?

[@toxanbi]

Тем, что учитываются все люфты, погрешности расположения зубьев на шестернях и зубчатых шкивах, погрешности шага витков приводного винта. Остается только погрешность линейки. Обратная связь получается по целевому параметру - координате суппорта, а не какому-то промежуточному.

[@СалихЧапанов]

Короче, отбилось желание купить китайский токарный станок😂😂😂😂

[@Borets1975]

Алексей, приветствую! Т.е. после установки данных линеек программа будет выполняться пока не достигнет заданного значения? И тогда по сути пофиг насколько разбиты гайки на винтах? Видел Вы и поперечку на УЦИ сделали. А нет ли возможности на поперечку поставить гайку с люфтом и попробовать проточить шар? А то начинаю собирать маленикий токарный, уже купил шаговые с обратной связью, но возможно пока не поздно нужно переделывать на линейки.

[@kamalovdenis6811]

Компенсировать за счет линеек зазоры можно в разумных приделах, но это не самое лучшее решение. Если все таки нужна точность и ресурс инструмента нужно приводить в порядок механику. Ось с люфтом при смене положения должна будет догонять остальные оси, тесть микро разгон и торможение, на хороших скоростях и при резких сменах положения если жёсткость настройки привода будет недостаточна фреза либо резец будут оставлять углубления (зарез), это не очень хорошо сказывается на ресурсе режущего инструмента и портит заготовку. И еще если использовать привод в режиме шага (step, dir) не факт что шаг будет равен расстоянию отставания, если минимальный шаг больше отставания то будет зарез заготовки, при обработке металлов фреза ,резец это почувствуют. Линейки в большей степени нужны станкам у которых управление приводом производится по аналогу(скорость и крутящий момент.), и вот в такой комбинации при обработке заготовки можно получить зеркальную поверхность с минимальным Ra, при этом ресурс инструмента будет максимальным.

[@justOVERCH]

Точность восхительная! Есть ли прграмма для генерации g-кода? или слишком опасно полность доверять работу программе?

[@Leha_Tehnar]

Я во Fusion 360 g-код генерирую

[@Jekerson1]

Китайские инженеры сейчас курят в стоонке просматривая видео😂

[@Сварщикподереву]

Ни хрена не понял, но это круто!

[@sumohung2626]

а если обработка идёт по УЦИ, нужно ли менять родные винты станка на ШВП ? Даёт ли это большие преимущества ?

[@rueuflecomte2539]

Шаговик и серва разные вещи всёравно и с этим не поспорить Плавность и скорость хода ну не сравнить, работал и на том и на другом очень много времени Не надо в заблуждение заводить людей. Хочешь норм станок - это однозначно нормальные сервоприводы и промышленная стойка либо что то подобное Но вот про преимущество линеек полностью согласен!

[@andrewmanyuk3412]

етить колотить! Молодец!

[@AzazAlexSatar]

После просмотра каждого нового видео, я всё больше чувствую себя ужасно тупым человеком😁

[@dimooonz]

а зачем провод переставлять? в другой бок сдвинуть и все? провод наружу получится?

[@mihailchevichalov2274]

Спасибо! отличный материал!, вот только забыл ссылку на плату управления оставить!

[@Leha_Tehnar]

Я её брал на озоне сейчас пишет что товар закончился

[@mihailchevichalov2274]

@@Leha_Tehnar спасибо 🤝

[@MrMaxikl]

спасибо!

[@Tyrwot]

Круто. А проясните, не понял немного: так эта меса, она типа контроллера под управлением пк или как? Так понимаю, ограничения передачи lpt тут нет и можно кидаться данными на скоростях ethernet либо лимитах прерываний самого пк?

[@Piv0var]

Все верно. Контроллер под управлением пк

[@Raudsep]

Интересно! Но зачем перекидывать вывод датчика? Почему не перевернуть линейку?

[@Leha_Tehnar]

У неё отверстия для винтов фиксации имеют потай только с одной стороны.

[@YGTheBestDnzel]

Алексей ! Как вы сохранили файл pncconf ? У меня не получается его перезаписать. Подскажите.

[@Leha_Tehnar]

Открыл под правами суперпользователя, я это всё показывал в расширенной версии видео.

[@asik941]

Топчик! Спасибо👍🇷🇺💪

[@SpecCehPetrova]

О кайф!!!

[@no4nik03]

Один вопрос: а нельзя было не переносить кабель, а просто перевернуть линейку?

[@Leha_Tehnar]

Там крепёжные винты не закрутить тогда, с другой стороны нет выемок под шляпки

[@vol4ara838]

Проголосовал 👍👍👍👍👍ждём видео с отчетом о победе …

[@СергейДудко-ы6р]

Алексей, скажите пожалуйста, а с синусных линеек можно снимать такой же сигнал для Линукса? Имею комплект синусных, надо их менять на дифференциальные или можно использовать так же как Вы, для съема показания для Линукса?

[@Leha_Tehnar]

Синусные, они же аналоговые использовать можно, у них преимущество в том что можно самому выбирать разрешение линейки, к ним нужен преобразователь аналогового сигнала в цифровой и всё будет работать.

[@СергейДудко-ы6р]

Спасибище!

[@АбуЮсуф-й9г]

Ничего не понял но было интересно

[@Tipo_Tokar_Chpyshnik]

Алексей а почему вы не захотели поставить энкодер, в заместо линейки? Как на промышленных станках с чпу с серво+инкодер.

[@Leha_Tehnar]

Я как раз и сделал как на самых топовых промышленных станках.

[@Tipo_Tokar_Chpyshnik]

@@Leha_Tehnar ну почти похоже, на фануках немного угарнее сделано, стоит пульсометр в серво в одной сборке и потом через концевики вычисляет где находятся 0 станка, тут конечно от бюджета зависеть будет ,но для хоббийника сойдёт, ток скок продерживаться линейки будут это уже вопрос времени

[@snrc64]

@@Tipo_Tokar_Chpyshnik Это что за фанук такой?

[@Tipo_Tokar_Chpyshnik]

@@snrc64 фирма по производству чпу систем и роботов погуглите узнаете) там жесть в промышленном пк да у них все свое начиная с пк заканчивая сервоприводами

[@morgunovbooch]

#ядумалтыумер Алексей, мути чаще. У тебя превосходно выходит.

[@mishuha]

Я правильно понимаю что для минимальных телодвижений можно забить на установку швп и добавить измеренные люфты осей в софт чпу?

[@winter_lux]

Люфт может меняться

[@mishuha]

@@winter_lux как и на швп. это сравнительно незначительное изменение. Все равно линейка всё поправит

[@ТопорищевКонстантин]

Шик!

[@shama179]

Спасибо 👏👏👏💪

[@AVK130174]

А если я вместо энкодера на шпиндель поставлю сервопривод на киловатт, смогу ли я управлять им месой?

[@Leha_Tehnar]

Да, в добавок шпиндель станет дополнительной осью.

[@Electro-cover]

Скинь пожалуйста ссылки на продажу сверлильно-фрезерных и ленточнопильных станков

[@ОлегОлегов-ы4о]

С сенсорного экрана управлять этими процессами не отходя от станка можно сделать?

[@Leha_Tehnar]

Да

[@ИгорьАрутюнов-м5т]

Супер)

[@valeriy-vfr1200]

АЛЕКСЕЙ - а зачем перенос кабель на другую сторону ? Я думал можно просто линейку перевернуть -или нет?

[@Leha_Tehnar]

Нет, там потаи под крепёжные винты только с одной стороны.

[@ГАС-к3ъ]

Подскажиие, промышленная альтернатива linuxCNC какая? На чем это обычно собирается?

[@Leha_Tehnar]

ЧПУ стойки SIEMENS или FANUC

[@oriolun]

Честно говоря, так и не понял за счет чего линейка нивелирует погрешность - можно в любой момент узнать точное положение, т.е. есть обратная связь?

[@Leha_Tehnar]

Да, обратная связь, LinuxCNC на основе показаний с линейки управляет шаговиком.

[@z_ecMb_]

Когда Алексей не Алёша)

[@microamper]

Напишите модель осциллографа на этом видео

[@robo_tyaga]

А что на этом станке делать собираешься, что такая точность нужна?

[@Leha_Tehnar]

Всё подряд

[@chelowek_v_sibiri]

Точность лишней не бывает ))

[@buildmaker]

С Мезой будет работать ноут или Малина (Raspberry 4/5)?

[@Leha_Tehnar]

Да, будет.

[@ВіталікБритан]

Интересно если значительно уменшить натяжку ремная привода оси, то какая тогда будетт точность

[@Leha_Tehnar]

ПИД регулятор успеет скомпенсировать даже открученные болты крепления к суппорту

[@MrMaxikl]

такая же. Но при отклонении уйдёт в ошибку. Вы чем смотрели? =)

[@ВіталікБритан]

@@MrMaxikl Я помнь про эту настройку. Просто вопрос "Что если"

[@Leha_Tehnar]

Настройку ошибки позиционирования можно выставить хоть 10мм, такой может быть люфт.