למה היה צריך הקב"ה לכפות את העם לקבל את התורה?

אומרת התורה :"ויתייצבו בתחתית ההר" (שמות יט, יז) בגמרא מסכת שבת:
אמר רב אבדימי בר חמא בר חסא : "מלמד שכפה הקב"ה עליהם את ההר כגיגית ואמר להם
אם אתם מקבלים התורה מוטב ואם לאו שם תהא קבורתכם" (שבת פח.)
והשאלה שצריכה להישאל כאן היא הרי בני ישראל אמרו במעמד הר סיני בני ישראל אמרו "נעשה ונשמע" שכן כתוב : ”וַיָּבֹא מֹשֶׁה וַיִּקְרָא לְזִקְנֵי הָעָם וַיָּשֶׂם לִפְנֵיהֶם אֵת כָּל הַדְּבָרִים הָאֵלֶּה אֲשֶׁר צִוָּהוּ ה'; וַיַּעֲנוּ כָל הָעָם יַחְדָּו וַיֹּאמְרוּ כֹּל אֲשֶׁר דִּבֶּר ה' נַעֲשֶׂה.” (ספר שמות, פרק י"ט)
{הצירוף "נעשה ונשמע" מובא בהמשך, בפרשת משפטים: ”וַיִּקַּח סֵפֶר הַבְּרִית וַיִּקְרָא בְּאָזְנֵי הָעָם וַיֹּאמְרוּ כֹּל אֲשֶׁר דִּבֶּר ד' נַעֲשֶׂה וְנִשְׁמָע.” (ספר שמות, פרק כ"ד, פסוק ז')}
אז הייתה הסכמה מצד בני ישראל לקבל את התורה מרצונם החופשי למה היה צריך הקב"ה לכפות את העם לקבל את התורה?
על כך עונה הרב ניר בן ארצי בסרטון זה