로봇 탐구 생활 2화, 구조편

로봇은 어떻게 움직일 수 있을까요? 로봇의 본체, 뇌에 해당하는 제어기, 그리고 사용자 인터페이스를 제공하는 제어기술까지! 로봇의 구성과 원리에 관심있으신 분들께 보여지길 바랍니다. 궁금한 점은 댓글 남겨주세요.
자료 출처
- 현대로보틱스 연구개발팀
홈페이지 : www.hyundai-robotics.com
이메일 : [e-mail]
전화 : 1588-9997
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[@user-si9st9gq4b]

좋은 자료 감사합니다. 초보자도 쉽게 이해할 수 있었습니다.

[@TheDonghoonlee]

잘 봤어요!!

[@user-gf3dm8rs1d]

이런 좋은게 있다니! 사랑해요!

[@HYUNDAIROBOTICS]

앞으로도 지속적인 관심 부탁드립니다.

[@runninglearning3250]

로봇분야에서 일하고싶다ㅜ ㅜ

[@user-pf6ut9yr8i]

로봇 프로그램 짤려면 어떤 프로그램을 공부해야되나요??

[@eastern2442]

로봇팔의 최종좌표를 정기구학으로 로봇팔의 링크간 간격을 매개변수로 가지는 함수로 나타내고 링크간 간격으로 미분하여 나누면 로봇팔의 기울기를 구할수 있을까요?

[@williamhuang5329]

Hanzhen harmonic drive gear , over 30 years experience , robot arm gear

[@junivers8]

로봇이랑 딱지치기 한판ㅋㅋㅋㅋ

[@hoo252]

로봇 팔 손목관절의 3가지 운동은 뭐가 있을까요?

[@HYUNDAIROBOTICS]

질문 감사합니다. 로봇은 각 관절별로 회전운동을 합니다. 회전 반경 및 속도 등은 아래 링크의 카탈로그를 참조하시면 됩니다. www.hyundai-robotics.com/publicity/publicity4.html 제가 원하는 답변을 드린게 아니면 다시 질문 부탁드릴게요. 감사합니다^^

[@hoo252]

​@@HYUNDAIROBOTICS 음,, 죄송해요 제가 입문 단계라 "매니퓰레이터의 손목관절의 3가지 운동은 ~~다 이런식으로" 알려주실 수 있으실까요,, 번거롭게 죄송합니다

[@HYUNDAIROBOTICS]

@@hoo252 로봇 손목 관절은 3가지 운동, 즉 피치(pitch), 요(yaw), 롤(roll) 운동에 의해 특정한 방위를 갖고서 공간에 위치할 수 있습니다. 자세한 설명은 Fallen (kore2758_) 블로그를 참조하시면 훨씬 도움이 될 거 같습니다. (아래 링크) blog.naver.com/kore2758_/221385487744 감사합니다.