Longrange на Iflight XL8 тест дальнолёта, L9R

Одна из очередных попыток победить небо. Боевой вылет на 4км, тестирование нового расположения антенны.
Рама iflight xl8, true x, использую 9.5" пропеллеры
Полетный контроллер matek f405-ctr
Регуляторы littlebee 30a blheli
Моторы readytosky клон dji 920k
Заменены подшипники
Пропеллеры 9550 карбон быстросъемные
Камера caddx turtle v2
Передатчик akk x2 ultimate на 1200мВт
Антенна realacc pagoda RP-SMA
GPS radiolink ts100 mini
Приемник - дальнобойный frsky l9r
Аккум: zop power 4500mah, 4s, 50c. Честных 3700 mah.

[@ИльяСиваш-у6ю]

Привет! Собрал такой же коптер. Ты на 8.30 минуте говоришь что коптеру твоему сложно при остановке найти точку. Так вот у меня такая же проблема которая перерастает в неконтролируемый полет по кругу с потерей управления, помогает только возврат домой. Напиши сталкивался ли ты с такой проблемой и как боролся с ней.

[@АлександрПушкин-ц1х]

Какую прошивку INAV используете?

[@АлексейБулог]

Привет. На моторы readytosky клон dji 920k где подшипники для замены брал?

[@Peef00]

Не даёт вставить ссылку. На али, размер 8*4*3, производитель fushi

[@alexeykazakoff]

RSSI сыпется на 1,5 км? Ты мощность r9m увеличиваю хотябы до 100мвт? У меня на 100 мВт крыло спокойно на 2 км летает. Или ты про картинку???

[@ISadxu]

Алексей Казаков у него L9R это 2.4 частота

[@АлексейСоловьев-ц3э]

Я на обычном приемнике xsr улетаю на 4 км и rssi 35 процентов

[@marker4342]

очень похоже что в конце он начал унитазить, компас наводки не ловит?

[@Peef00]

Да. Я когда взгляд поднял и увидел, что коптер на полном ходу фигачит вправо - немного офигел и вернул вручную. Причина скорее в том, что я не калибровал компас перед этим полетом + скорость возврата домой 50км/ч и inav не притормаживает. Ну или наводка от ЛЭП шла

[@xalexdxb8126]

@@Peef00 привет. У меня сборка похожая кроме моторов, рамы и регуляторов. Летаю на гоночной martian II рама 220 мм. И вот не могу понять что у меня с ума сходит то-ли компас то-ли барометр то-ли ещё, что-то. В айнаве использую присет "5" GPS в акро и в стабилизации неплохо летает, а как в режим GPS перехожу вроде сначала нормально, но потом колбасит то по кругу то просто в сторону начинает заваливаться и такая же хрень как и у тебя происходит при возврате домой при подлете к дому, приходится в акро переходить и сажать. Иногда нормально садится сам. Компас правильно стоит в настройках и перед полете я его калибрую. Единственное на барометре не прилепил паролон думал может и без него будет нормально летать. Короче вопрос такой. Ты ставкой фигней сталкивался если да как от этого избавиться?

[@Peef00]

@@xalexdxb8126 попробуй размагнитить компас, может помочь. Если не поможет, можно попробовать поменять значения пидов навигации. У меня такого расколбаса не было, до тех пор пока не установил скорости возврата выше

[@xalexdxb8126]

@@Peef00 что самое интересное до до GPS st100 стоял у меня похожий и точно так же коптер колбасило вот его я и побывал размагнитить трансформатором от аквариуме ого компрессора, но ничего не изменилось. Короче или пиды надо настраивать или барометр паролоном надо закрыть попробовать.

[@Peef00]

@@xalexdxb8126 поролон по-любому нужен. И фиг знает на счёт того, насколько такой маленький транс может помочь. Тут скорее подойдёт обмотка от контактор с половинкой сердечника. Но это без пруфов) только мысли. Мне скорее всего тоже придётся размагничивать компас у фими, ни разу не удалось его откалибровать

[@oliabahir5880]

без осд не интересно