Sistemas de Controle (aula 05) Sistemas de Segunda Ordem

[@edsoncosta4162]

Excelente explicação. Assistindo, na sequência, os vídeos, tudo ficou mais fácil. Obrigado pela dedicação!

[@luiscesaremanuelli]

Obrigado pelo comentário

[@handersontibolla]

quando tenho duvidas, vou sempre nele. Luis cesar Emanuelli, o melhor e mais objetivo prof do youtube para eletrica

[@luiscesaremanuelli]

Obrigado pelas palavras amigo!

[@hedersonkratsch5974]

Muito bom, está me ajudando muito nesses tempos de corona virus minhas aulas estão suspensas, mas continuo estudando. Obrigado!!!

[@luiscesaremanuelli]

bom saber meu amigo, siga em frente , abraço

[@gabrielanuneslopes8850]

Suas aulas são maravilhosas e você explica a parte do conteúdo sem dificultar demais! Obrigadaaaa

[@luiscesaremanuelli]

Obrigado pelo feedback moça!

[@sabrynarotermund1119]

Parabéns! Ótima explicação.

[@luiscesaremanuelli]

Obrigado moça.

[@artaxerxessantos4157]

sou teu fã, cara!

[@dimydisconzi6403]

Video muito bom, fala de qsi, amortecimento, localização dos pólos...

[@luiscesaremanuelli]

obrigado

[@rodrigoming1831]

Conteúdo fantástico!

[@luigideff]

Parabéns e obrigado, muito bem explicado e abordado.

[@luiscesaremanuelli]

Obrigado cara.

[@almirandrade458]

Parabéns pelo vídeo, gostei da sua didática. Uma dica: para digitar letras gregas, símbolos matemáticos e equações vc pode usar um plug in do word chamado equation.

[@luiscesaremanuelli]

Certo, obrigado por assistir e pela dica. Abraço

[@leandrolima1691]

Qual o impacto de 𝐾𝑝 no sistema? Conforme você aumenta ou diminui esse valor, o que acontece com as métricas sobressinal , tempo de resposta e tempo de acomodação ?

[@fabiohbastos1]

Cara , tu é fera!!!!

[@luiscesaremanuelli]

valeu cara

[@matheuslessa97]

professor, se possível me encaminhe também os slides das aulas. Não estou conseguindo acessar através do drive disponibilizado.

[@leandrolima1691]

Qual a descrição sobre o papel do controlador PD, e suas principais aplicações

[@antoniobatistast1]

Bom dia prof. Eng. Luis Cesar, em 8:51 o que seria o Td ?

[@luiscesaremanuelli]

Olá, não me lembro de cabeça agora,mas no ogata tem a descrição bem certinho. Mas te adianto que não é um parâmetro relevante na resposta ao degrau, os mais importantes são o tempo de pico e tempo de acomodação

[@leosantos314]

muito boa a aula!

[@luiscesaremanuelli]

Valeu

[@oOvilanderOo]

muito bom, parabéns

[@luiscesaremanuelli]

Vilander Kiminami obrigado cara

[@leticialima7123]

Esse raiz8/8 o meu não deu alguém pode me explicar...

[@danonellemoes1153]

também não entendi , ja que era pra ser qsi/raiz de 1 - qsi^2

[@Keyou95]

Amigo tenho uma duvida. no minuto 11:09 tem uma linha assim: 2 = 2qsi.Wn. Gostaria de saber de onde saiu esse 2 antes da igualdade. Obrigado.

[@luiscesaremanuelli]

Olá, a forma padrão de um sistema de segunda ordem é Wn^2 / (s^2 + 2.qsi.Wn.s + Wn^2 ) confrome apresentado no inicio do video. Como no denominador da Função de transferência do exemplo mostrado temos: s^2 + 2s + 9 então o termo do meio ( o 2s) equivale ao termo (2.qsi.Wn.s) da forma padrão, e o 9 equivale ao Wn^2 . Logo o que eu fiz foi apenas igualar o 2 ao termo equivalente a ele.

[@Keyou95]

Luis Cesar Emanuelli deixar eu ver se entendi. se por exemplo a função fosse: s^2 + 6s + 9, ficaria: 6 = 6qsi.Wn ?

[@luiscesaremanuelli]

Nesse caso seria 6 = 2.qsi.Wn. Lembre-se que o 2 a direita da igualdade é constante da formula.

[@Keyou95]

entendi. Obrigado cara.

[@isaacazevedo8236]

A letra não é qsi o correto é zeta. Mas vc está de parabéns essas são as melhores aulas do youtube.

[@vanderlei705]

Isaac Azevedo,depende de qual literatura se utiliza como base.alguns livros isso o termo quici.

[@Rirotho]

Qual livro vc usou na ultima parte desse video onde mostra o comportando do sistemas no plano complexo?

[@luiscesaremanuelli]

Rirotho livro do nise fundamentos de sistemas de controle se não me engano 6ed

[@ana3752]

Qual livro o professor usa para pegar as figuras? Ótima aula!! Muito obrigada!

[@luiscesaremanuelli]

As referencias principais são o livro sistemas de controle do nise 7ed, e livro de controle do ogata 5ed

[@davicostap]

@@luiscesaremanuelli Professor, você possui esse livro em pdf? Se sim, poderia me enviar, por favor? E parabéns pelas aulas, estão me ajudando bastante!

[@matheuslopesmonteiro7236]

Boa noite Luis! Seria possível me enviar estes slides também? Muito obrigado novamente! Que Deus te abençoe!

[@luiscesaremanuelli]

Matheus lopes monteiro obrigado amigo, vê se recebeu lá, abraço.

[@hookenabeach]

Boa noite poderia me ajudar com C(s) / R(s) = 9 / S²+3,5S+9 SENDO EM 5%

[@faelsnbill]

Luiz, estou com algumas, como q tu chegou na sigma (Ts=3/sigma), qual seria a formula? teria como você passar a formula do Tr? Desde já agradeço. Obrigado.

[@luiscesaremanuelli]

Olá rafael, essa formula eu retirei direto do formulario do professor, a dedução dela provavelmente voce encontre no livro de sistemas de controle do norman nise, ou no ogata... e a formula do tempo de subida para sistemas de segunda ordem é Tr = ( pi - arc_cos(qsi) )/Wd

[@faelsnbill]

Valeu Luiz, ajudou mto. Obrigado.

[@handersontibolla]

qual o principal livro de referencia que o senhor usou para fazer essas aulas?

[@luiscesaremanuelli]

Livro do nise Fundamentos de sistemas de controle 6ed. Mas tem o ogata que também é muito usado.

[@marlonmelo9451]

Muito bom o vídeo, mas não entendi direito o que seria o Mp

[@luiscesaremanuelli]

Boa tarde, veja na imagem em 8:48 que o MP é o sobresinal em relação ao valor de regime permanente, por exemplo se o valor de regime é 1 e o sobresinal 1,2 então Mp é de 20%

[@vitortoselopes7662]

Luis, desculpe a pergunta mas nao compreendi a diferenca entre Wn e Wd? Digo o que cada um significa no sistema.

[@luiscesaremanuelli]

Boa noite amigo. O wn, a frequência natural não amortecida, é a frequência de oscilação de um sistema marginalmente estável( sistema com polos sob o eixo imaginario) quando aplicado o degrau na entrada, é uma senoide sem decaimento, que oscila indefinidamente. Ja o wd é a frequencia natural amortecida que representa a frequencia da oscilação inicial que se observa na resposta ao degrau de sistemas sub-amortcidos( de sistemas com polos complexos conjugados). É amortecida pois a scilação inicial é transitoria, portanto ela some depois de um tempo.

[@wellingtonfranciscodasilva3909]

Luiz, boa tarde! Quando estou com sistema de segunda ordem com zeros como devo proceder? Obrigado.

[@luiscesaremanuelli]

Boa tarde, primeiro você analisa se pode cancelar os zeros da função com os polos, por exemplo se voce tem um zero em -3 e um polo em -3 , você pode cancelar os dois na função de transferência. Se nao estiverem na mesma posição voce nao pode cancelar, e neste caso apenas com matlab voce poderá ver a resposta ao degrau ou qualquer outra entrada pois todo esse equacionamento do video é para um sistema de segunda ordem na forma padrão ( sem zeros na função).

[@wellingtonfranciscodasilva3909]

Bom dia, Luiz! Entendi. Agora no Matlab eu vejo no Simulink? De forma algébrica ficou assim. F(s) = (ad +cb) + s(a + c)/ (bd + (b+d)s + s^2). Simplificando ficaria assim. (s + (ad + cb)/(a + c)). São duas exponenciais do tipo a*exp(-bt) + c*exp(-dt). Insiro os valores dos parâmetros e analiso, é isso?

[@luiscesaremanuelli]

@@wellingtonfranciscodasilva3909 tanto faz no matlab ou no simulink. Mas não entendi essa simplificação que você fez, no denominador tinha 2 polos depois não sobra nenhum, da uma revisada nisso ae, de qualquer forma pode jogar a função original no matlab e ver a resposta ao degrau. Eu fiz uma aula entitulada resposta ao degrau com MATLAB aqui

[@wellingtonfranciscodasilva3909]

Valeu. Obrigado Luiz. A questão ali que falo de simplificar é que fui efetuar análise apenas nos zeros se poderia desprezar. Valeu pela ajuda.

[@denisepereira7527]

Olá Luiz! você poderia me enviar este slide? Desde já agradeço!

[@luiscesaremanuelli]

mandei la!

[@denisepereira7527]

Valeu Luiz!!!! Seus videos são ótimos!

[@francoalexandre]

Luis Boa tarde, as raizes para s^2+2s+9, não seria -1±raiz32? Delta=2^2-4*1*9=4-36=-32

[@luiscesaremanuelli]

Boa tarde amigo, a expressão completa de Bhaskara é (-b +-raiz(b^2 -4ac))/2a

[@andremadeira1057]

Luis, muito bom essa apresentação. O nome dessa letra q vc chama de qsi é zeta.

[@luiscesaremanuelli]

Ok, obrigado amigo, não sabia disso.

[@joelribeiro1803]

Teria como disponibilizar esses slides ?!

[@luiscesaremanuelli]

+Joel Ribeiro sim, me passa o teu email entao ...

[@faelsnbill]

Luiz, poderia me enviar os slides no meu email? [e-mail] Obrigado.

[@luiscesaremanuelli]

mandei la!

[@gamestalgic6078]

Amigo no 8:45 o MP é de 50% e não de 150%.

[@prof.williamhertzganzenmul5900]

Parabéns pela vídeo aula! você poderia me enviar os slides das aulas: [e-mail] Obrigado e abraço!

[@luiscesaremanuelli]

obrigado, mandei la, vlw