Машинка с робо-рукой, управляемая по Wifi через телефон, с помощью Arduino + NodeMCU

Видео об электронной поделке: на небольшой тележке стоит роботрука MeArm. Моторы колес и руки управляются по wifi через программу в телефоне.
В проекте использовались:
мотор-редукторы для Arduino чтобы вращать колеса тележки,
драйвер моторов на основе микросхемы L298N,
плата ArduinoNano,
плата NodeMCU.
Подробно обо всех тонкостях создания устройства можно почитать в статье:
techclub.su/article_robocar01
Там даются все схемы и программы.