Salut Mr, mrc bcp pour vos effort. Est ce que vous pouvez m'aidez pour faire une automatisation d'un chariot de rails qui évacue des moules vers les chaînes de refroidissement dans une fonderie? je ne sais pas ou je peux vous contacter parce que vraiment j'ai trouvé des difficultés puisque c'est mon projet de fin d'études et merci bcp.