マイクロマウスの探索・最短走行シミュレーション 2017_08_29

マイクロマウスの探索・最短経路の計算・軌道計画のシミュレーションです。迷路は2013年全日本クラシックエキスパートのものです。
探索は適当に全面探索をしています。最短経路の計算は90度ターンや135度ターンといった各動作にコストを定義し、A*で最短経路を出しています。軌道計画はA*で求めた動作の列に従って、あらかじめMATLABで作っておいた軌道データを並べることで行っています。
最短経路の計算に使う各動作のコストや、軌道の形・速度といったパラメータはこれから詰めていきます

[@MIqbalSyaifullah]

😀 sekarang aku bisa menjelajah goa lebih dalam

[@user-fi7sc6dc5h]

マイクロマウスってあらかじめコースの大きさは知れるのですか？

[@takumiido1620]

あらかじめコースの大きさとゴール・スタートの位置を知ることができます。

[@setuna_maple]

アルゴリズム的にはBFSを使ってるんでしょうか？？

[@protektwar]

how is this software called?

[@Shubham-po2tp]

どのマイクロコントローラーを使用しましたか モータードライバーとセンサーについて教えてください

[@Shubham-po2tp]

Please tell me exact motor model

[@hazelnozes]

wtf