Mini cnc arduino partes mecanicas

IMPRESORA FUNCIONANDO: • Mini arduino cnc With ...
Para construir esta impresora se utilizaron las guias y correderas de dos lectoras de cd para los ejes X e Y , para el eje Z se utilizo la quia y corredera del cabezal de una disquetera 3 1/2 antigua, el soporte para el lapiz de un compas de dibujo, acrilico para la base del papel, parte del chasis de la lectora para soportar al eje X , 11 tornillos , 9 arandelas, 4 resortes para la base , 1 resorte para el eje Z , adhesivo de contacto y la tapa metalica de una lectora para la base de la impresora.
Imagenes y medidas del eje z:
goo.gl/62TCbS
Video de la impresora funcionando:
• Mini arduino cnc With ...
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[@emmanuelvillegas6456]

muy buen proyecto tengo una duda es posible conectar un laser en ves del servo motor

[@19carlos4]

Muy buen video, quisiera saber si ya esta el video sobre el software. Gracias

[@DanielRiveira]

Gracias por el tutorial completo. Sería posible que compartieras un esquema/plano o video detalle del soporte para el lápiz ? Especialmente de la pieza en acrílico para poder construir una igual. Gracias.

[@proyectof781]

Hola Daniel, si claro para mañana puedo dejar en la descripcion algunas fotos de esa pieza con las medidas ,cualquier duda consultame. Saludos.

[@DanielRiveira]

Gracias !!

[@santiagofedericopinon4276]

HOLA?? QUE PASO? MUY BUEN VIDEO PROFE! BUENISIMA LECCION, LASTIMA QUE NO ESTA EL PROXIMO VIDEO :(

[@tomystreet3375]

Para hacerlo con la shild v3 es el mismo software arduino?

[@victorDiaz-mg6dg]

como la pragramaste ?

[@miltongarcia4977]

Buen video amigo una pregunta cuanto de voltaje y corriente le estas suministrando de tu fuente a la shield ? Xq yo quiero conectarle una fuente regulable de 1.25 A le dañara al shield o a los motores???

[@proyectof781]

Hola gracias, yo estoy usando una fuente de pc la salida de 5v 20A, la shield solo va tomar los amperes que necesite, a la shield la podes dañar si le conectas algo en las salidas que consuma mas de 600mA, por ej. mis motores consumen 400mA aprox. por bobina cada uno tiene 2 bobinas y cada bobina esta conectada a una salida de la shield que puede entregar hasta 600mA, pero en total la shield para alimentar los dos motores necesita idealmente arriba de 1.6A hay que tener en cuenta que la misma shield tiene un minimo consumo tambien, Resumiendo la fuente tiene que poder entregar la corriente que el circuito va a requerir , si el circuito consume 1A aunque lo alimentes con una fuente de 2A igual va a consumir 1A (siempre manteniendo el mismo voltaje) pero si la fuente entrega menos corriente de la que consume el circuito ,la que va a sufrir es la fuente por que se le esta exigiendo algo que no puede hacer, los motores alimentados con menos corriente van a funcionar mas despacio y con menos fuerza ,pero la fuente se puede quemar. Efectivamente quita la resisitencia que pusiste, disculpa la tardanza en la respuesta, cualquier duda consultame. Saludos

[@oscarlesta1]

hola amigo,estoy entusiasmado con tu proyecto,tengo todas las partes acepto el servo,mi pregunta es si puedo utilizar el mecanismo de la lectora el cual abre y sierra la bandeja,y como debería configurar,desde ya gracias ,

[@proyectof781]

Hola Oscar , lamentablemente con el codigo tal cual y con solo la motor shield no se puede conectar otro motor directamente a arduino,pero ya resibi otras consultas para utilizar un motor en lugar del servo y estoy pensando en hacer la modificacion , para el caso de un motor DC habria conectarlo mediante un puente H que se puede comprar o armarlo con transistores y tambien hacer algunas modificaciones al codigo ,podes ir armando la maquina y dejar el eje z para el final. Saludos

[@WalterRoldanmoldeablelab]

Hola, muy buen vídeo, publicaste la parte del soft?

[@proyectof781]

Hola gracias!, en este video comento sobre los programas ,en la descripcion estan los link. Saludos

[@proyectof781]

kzbin.info/www/bejne/rYiXn4mjnqeUidE

[@WalterRoldanmoldeablelab]

si lo vi después que me suscribí, es igual de bueno que el anterior, gracias

[@proyectof781]

muchas gracias!

[@ACar-vi6yy]

Proyecto F un año despues le vuelvo a escribir, tengo un problema con la cnc y es que con los nuevos dibujos que hago ella nunca levanta el lapiz y si los hace pero no levanta el lapiz y con los dibujo viejos que ya tenia echo (los verifique y estan identicos a los nuevo) nose por que me pasa eso. ¿ desinstalar inkscape y lo vuelvo a instalar?

[@AryansCH]

hola, los motores me hacen mucho ruido, como si cada paso fuera un martillo, plap plap plap, cuando se mueven con grbl se parece mas a una batucada quea una mini maquina, esto porque puede pasarme?, los lectores de dvd suelen ser muy silenciosos. (uso una fuente de alimentacion de PC alimento con 12v un shield con los tipicos a4988)

[@enjoy21258]

Hola, muy buen video! Te queria consultar el nombre exacto del Shield, y si es impresindible, es que vi otros videos de otros CNC y no lo tienen.. Mi proyecto es parecido al tuyo, pero con el laser de la lectora, en este caso no tendria Eje Z, cierto ? .. o lo tiene y solo hay q programar q apague el laser ? Muchas gracias

[@proyectof781]

Hola gracias, lo podes encontrar como adafruit motor shield v1 o v1.2 es igual, y la funcion es controlar los motores por que no le podes conectar directamente los motores al arduino ya que estos consumen mas corriente de la que arduino puede entregar por sus pines ,en otros proyectos tal vez no usen esta placa pero usan otros driver como por ej. pololus o easydriver , estos ultimos tienen un funcionamiento diferente a nivel programacion y no serian compatibles con mi proyecto. Y el tema del eje Z si le pones un laser obviamente no habria movimiento vertical de ejeZ pero efectivamente como vos decis se usaria la orden del ejeZ para encender y apagar el laser. Saludos

[@roneyguevarahuilcarema4391]

lo puede hacer con un pic 16f84a en vez del arduino

[@edgard1945]

como se llama... la placa. aparte del arduino 1.. xfa. solo quiero saber eso x k con Shield Cnc Impresora no entiendo las conecciones pero con lo que usted utilizó creó es fácil... xfa dimensiones el nombre

[@sergioyordanyseguraherrera4382]

Shield v1 búscala por mercado libre

[@gersondavila3994]

hola nuevamente, quería hacerle una consulta, se puede hacer una CNC un poco mas grande con esa placa, se podrá cambiar la longitud de 40 x 40 mm?

[@proyectof781]

Hola si claro, la unica limitacion es que solo puede controlar motores con un consumo constante de hasta 600 mA.

[@Cocina.experimental]

necesariamente son paso a paso?

[@ragazzif]

Con que tensión alimentas a los paso a paso.?

[@proyectof781]

Hola Gracias!, estos motores son alimentados con 5v. Saludos.

[@oscarmadrid2114]

tengo una gran duda y ya llevo días tratando de solucionar el problema, he conectado los motores de las 100000 posibles formas, he modificado unas 100000 veces los valores del sketch y no puedo hacer que dibuje algo bien, hice la prueba del cuadrado y me imprime una L osea sólo 2 lados el derecho y el superior, y se queda haciendo ruidos y vi que es que los motores siguen avanzando y ya llegaron a tope como si el area de trabajo fuese mayor pero esta seteada a 40 mm y si lo bajo sigue haciendo lo mismo. Saludos y Gracias espero puedas ayudarme. Estuve haciendo cambios y logre que imprima casi un cuadrado perfecto, lo malo que lo hace de menore dimensiones de las que mando en el gcode y cuando mando otro gcode de algun dibujo modifica unos mmm el área de trabajo pero sólo imprime prácticamente todo en la línea superior con uno u otro trazo hacia otro punto en el eje Y, al parecer ese eje es el problrma pq e X se mueve para todos lados. Ha y lo olvidaba, al parecer estaba perdiendo pasos por presión del servo del eje Z a la mesa, baje os valores de bajada del servo y fue mucho mejor, pero a la hora de cambiar del cuadrado a la imagen el problema sale denuevo. Saludos.

[@ROCKRADIACTIVO]

Hola Amigo un par de preguntas le afecta en algo la posicion del motor del eje de arriba, veo que tu lo tienes la carcaza(chasis) hacia la izquierda y la flecha(eje) hacia la derecha y yo tengo el motor invertido osea la flecha del motor hacia la izquierda y la carcaza hacia la derecha o tiene que ser forzosamente asi como lo tienes? osea me refiero al momento del desplazamiento no se ve alterado por la lectura del codigo y con el riesgo de que salga mal EL DIBUJO...gracias

[@proyectof781]

Hola, no importa para que lado este el motor, si llega a girar al reves invertis las bobinas .

[@ROCKRADIACTIVO]

Me dibuja GARABATILLOS miniatura (lineas y curvas)crees que modificando estos valores se solucione tengo asi los parametros de ARDUINO CODE: float StepsPerMillimeterX = 6.0; float StepsPerMillimeterY = 6.0; float Xmin = 0; float Xmax = 40; float Ymin = 0; float Ymax = 40; float Zmin = 0; float Zmax = 1; myStepperX.setSpeed(250); myStepperY.setSpeed(250);

[@proyectof781]

y tenes unos valores para los pasos por mm muy chicos, yo tengo los float StepsPerMillimeter X e Y en 109, y las velocidades bajalas mas como a 50 , desoues si dibuja bien las subis si va muy lento

[@sergioyordanyseguraherrera4382]

Hola profe esta disponible?

[@TheJatziel]

hola, oye construi la mini cnc, y los ejes X y Y funcionan perfectos, solo que no me funciona el servo, tengo una fuente de 5V a 1Amper, además el 1er integrado se calienta, no excesivo, pero si sigue funcionando

[@steevenmoran5386]

Jatziel Guerra Hola disculpa, pudiste solucionar tu problema? Tengo el mismo problema tal vez me puedas ayudar. Gracias

[@romanluna5605]

hola, si le cambias la parte del eje z, y le colocas un motor, sirve para hacer placas para circuitos?

[@proyectof781]

Hola ,no creo q los motores de cdrom tengan la fuerza necesaria, pero vamos a probar.

[@nicolasvinuesa8276]

Gracias!

[@05010266]

hola una pregunta??? los motores son los que traen las unidades de CD-ROM?

[@proyectof781]

Hola , si exactamente el que mueve el carro del laser. Saludos.

[@05010266]

gracias

[@marcoaguilar4633]

Buenas, una pregunta, empece a construir la impresora, y al aplicarle cualquier gcode, lo hace raro, y le aplique el gcode del cuadrado de un comentario que te hicieron que tu se los dejastes y lo cargue al programa, y si lo hace, cual seria el problema, ademas la primera que le cargue un gcode cual sea, el eje z con el servo lo hacia mal es decir cuando se supone que tenia que bajar el lapiz para pintar el eje del servo lo subia,y al reves lo hacia, igual yo creo que mi problema seria la colocacion del servo,si lo puse mal, o si importa en donde este colocado?? y luego hacia cambios en la posicion del eje del servo, pero ahora el lapiz lo inclinaba de lado, ahora ya no lo hacia como te mencionaba, alguna sugerencia!!!! bueno como tu mencionastes en tu video que los materiales no iban a ser los mismos, y creo que seria la colocacion del servo no??, porque lo puse igual como lo tienes en el video, y nada. Gracias de antemano

[@rubenarias2541]

inviertale la coneccion al servo puede ser que el positivo este en el negativo y biseverza

[@jair4666]

como lo conecto si no son motores a paso, como lo conecto al l293d??

[@oscarlesta1]

hola amigo si me puedes pasar las medidas de la mesa o sea donde se dibuja,te lo agradezco desde ya,un abraso grande

[@proyectof781]

hola exactamente 65x65mm.

[@dairoandresforerovasquez2514]

hola que arduino utilizo y que drive y tan bien la board

[@proyectof781]

Hola , arduino uno y el driver de motores es la placa motorshield v1 , los programas y codigo para ardiuino estan para desargar en la descripcion de este video kzbin.info/www/bejne/h5O9iGV7qrd3sNE

[@Dateelgustobro]

Como hago para que mi impresora 3d se eleve el lapiz y no me deje las traslaciones en el papel ??

[@proyectof781]

Hola, no conozco bien el funcionamiento de la 3d o como interpreta al gcode por que todabia no arme una, y el funcionamiento del eje z es muy diferente al de esta cnc, supongo que si le envias un gcode en 2d y el ejez no responde al comando para elevar tal vez su configuracion al interpretar el gcode es diferente al de las cnc 2d , si conoces el comando para elevar el eje z en tu maquina, podes verificar viendo el gcode con el que estes probando y si ese comando no aparece en ningun lado efectivamente nunca va a mover el eje z, lamento no poder darte una mejor respuesta pero tendria que saber bien el funcionamiento de tu maquina para poder hacerlo.

[@gersondavila3994]

en ese caso como haría para que su longitud en ambos cambie?, en el x y el y?

[@proyectof781]

si te referis a la parte software, en el codigo de arduino las variables float Xmax = 40; y float Ymax = 40; determinan exactamente en este caso los limites maximos de impresion en 40x40mm , modificando estos valores podes darle mayor rango de movimiento a los ejes . Espero haber respondido tu pregunta saludos.

[@saileedominguez6571]

buenas quisera hacer lo mismo solo que quiero usar un brazo arm que actuara como los ejes que iran dibujando pero quiero agrégale un bolígrafo 3d para que sea una impres3d que programas me recomendad para que a la hora de imprimir el brazo y el boligrafo trabajen en conjunto y vaya creando las piezas en 3d

[@proyectof781]

Hola, te puedo decir que es lo que yo usaria si quisiera armar el proyecto que mencionas, no se si es una recomendacion pero es como yo lo haria, primero el software , al arduino le cargaria el GRBL que es lo que se usa comunmente en impresoras 3d, luego en la pc para controlar y enviar el codigoG usaria el universalgcodesender que ya esta comprobado que funciona bien .En lo que es hard arduino uno ,cnc shield y como drivers los famosos pololus. Lo que si es una recomendacion es al momento de diseñar el brazo fijate que los movimientos sean lineales para ahorrarte un dolor de cabeza, por que por ejemplo para trazar una linea recta en el eje x el programa simplemente le ordena solo al motor del eje x que avance cierta cantidad de pasos y si este no tiene un movimiento lineal todo va a salir deformado, digo esto por que lo mas normal en los brazos es hacerlos con un eje que gira sobre si mismo proyectando un semicirculo, si tu idea es usar un brazo de ese tipo ahi se complica un poco ,desconozco si halla algun programa para arduino que trabaje de esa forma y si no hay que modificar alguno ya existente , en ese caso si usaria los programas de este proyecto por que me resultaria mas "facil" modificarlos pero seria un dolor de cabeza. Espero haberte ayudado en algo, Saludos.

[@saileedominguez6571]

buenas, gracias por responder, ya que quiero hacer algo nuevo y mas ingenioso, sea un dolor o no de cabeza eso hace mas interesante, en querer hacerlo, si era por mi hacia cualquier app como mis camaradas de Ingeniería, pero quiero hacer algo mas físico que lógico, y a la vez algo innovador, con tu punto de vista ya algo puede ocurrirme.

[@proyectof781]

Ha esta muy bien, si tenes conocimientos en mecanica y programacion algo como lo que propones es realmente interesante para desarrollar y disculpame aveces en las respuestas hago aclaraciones que para algunos son obvias pero es por que desconozco los conocimientos de la persona que pregunta. Te comparto un link que es muy interesante a nivel ingenieria mecanica de una maquina desarrollada por aficionado japones, de solo pensar en ese mecanismo se me quemo el cerebro jaja. kzbin.info/www/bejne/epTbpn5jnNeGsLM Saludos y suerte con tu proyecto!

[@saileedominguez6571]

No tengo problema con eso, asi uno va conociendo tambien los pensamientos de los demas, a ver el video y gracias tambien por tomarte su tiempo

[@luisdanielgonzalez5758]

amigo a esta shield le puedo conectar motores de 24v? hay nesecidad e regular la corriente como en los a4988?

[@proyectof781]

Hola si podes conectar un motor de 24v pero esta placa solo puede entregar 0.6A y no tiene posibilidad de regular la corriente, si le conectas algo de mayor consumo podes quemar la placa!

[@proyectof781]

si tenes el datasheet del motor fijate la corriente y voltaje nominal que son los valores optimos de trabajo , y si dice que la corriente es mayor 600ma el l293d no te sirve para controlarlo, en todo caso podrias limitar la corriente desde la fuente pero si el motor necesita mas va a perder fuerza y no trabajaria bien. Tenes algun dato del motor?

[@luisdanielgonzalez5758]

+proyectoF tengo dos de 24v y 0.2 amp , me sirven?, y si pongo una fuente de 1 a 2 amp sirve?

[@luisdanielgonzalez5758]

+proyectoF amigo perdón tengo dos motores de 24v a 600 mA cada uno será q la placa si me soporta esos dos motores más el servo?

[@proyectof781]

hola con los motores 0.2a no tendrias ningun problema y la fuente esta bien , los motores solo van a tomar la corriente q neseciten y con los de 0.6 estarias justo al limite segun las espicificaciones del fabricante pero tambien te sirven y en este caso si asegurate una fuente de mas 1A.

[@ACar-vi6yy]

Hola, me a servido mucho sus videos pero una duda, No me dibuja bien, y hace lineas al azar, ¿Como saber si la posicion de los motores es la correcta?

[@proyectof781]

Hola, el motor ejeX que mueve el lapiz izquierda derecha va conectado en M3,M4 y el del ejeY que mueve el papel adelante atras en M1,M2. esa es la duda?

[@ACar-vi6yy]

proyectoF Gracias voy a revisar esa conexion, pero tambien tengo otra duda, tengo dos motores diferentes, los pasos de rosca no son iguales; uno me da 46 pasos por pulso y otro 64 pasos por pulso, los pulsos se los doy usando las teclas cursoras del teclado en prosessing la ultima actualizacion que usted mostro en un video.

[@proyectof781]

para configurar los pasos de los motores los haces en el codigo del arduino, fijate antes del void setup estan estas dos variables : float StepsPerMillimeterX = 40; float StepsPerMillimeterY = 40; ahi definis los valores para X e Y de pasos por mm , para que muevan lo mismo aunque sean diferentes motores o tengan diferentes relaciones .

[@ACar-vi6yy]

proyectoF Gracias, voy a probar y le comento.

[@ACar-vi6yy]

proyectoF ya revise y esta bien, pero me sigue dibujando garabatos y dibujos que no se entienden. ¿Que se puede hacer?

[@takdocharkh2538]

Hi Please share the code's link. thank you.

[@juanpabloaguirremoreno7505]

la alimentación externa que usaste de cuantos voltios es ?

[@proyectof781]

Hola, la alimentacion externa es de 5v, use una fuente de pc. Saludos

[@ManuelGarcia-wj2up]

@@proyectof781 se puede usar voltaje de arduino 5v para un motor y alimentacion externa de 12v para otro motor?.... gracias.... el mejor video en español sobre esto

[@cristianprivato6379]

Para la gente que no le funciona el servo z usen el puerto 10, dado que el 14 no corresponde al puerto del servo 1.

[@pedroantoniorivascastillo8890]

saludos al autor de proyecto f , comentarle que he armado la estructura de mini cnc con lectoras de unas computadoras y he seguido todas sus instrucciones pero no me imprime las imagenes solo hace trazos al azar sin sentido , podria ayudarme a saber cual puede ser el problema o sera q los archivos g. code que hago no estan bien configurados tambien estoy usando una alimentacion de 6 baterias 2AA para la motor shield sera que necesita mayor amperaje? agradecere su a ayuda

[@proyectof781]

Hola, siempre recomiendo si la maquina no dibuja bien en principio enviarle un gcode simple como un cuadrdado de 30x30, recorda que la posicion 0,0 de inicio es con el lapiz ubicado en la esquina inferior izquierda ,cuando termina vuelve sola a esa posicion , hace esa prueva y comentame si lo dibuja mal o que hace, y vemos cual es el problema.Y por el tema de las baterias el amperaje seguramente es suficiente para que funcione el tema es cuanto tiempo, por ejemplo mis motores consumen 500mA a 5v c/u , en total 1000mA , engtonces si los alimento con una bateria de 5v 1000mAh estos funcionarian durante 1hora en una situacion ideal, y si los alimento con mayor voltaje tambien van a consumir mas corriente, entonces cuanto duren las baterias va a depender de como esten conectadas cuanto voltaje y corriente entreguen en total ,y del cosumo de los motores obviamente, recorda que las baterias conectadas en serie suman su voltaje y conectadas en paralelo suman su corriente .

[@pedroantoniorivascastillo8890]

ok gracias por responder muy amable y si hice el cambio con una fuente a 5v de 0.7 A y ya me funciono. cree un gcode de un cuadrado y otro de un triangulo al probarlos si los dibuja pero en el triangulo hace un trazo de mas que no deberia despues dibuja el triangulo perfectamente y en el cuadrado hace el primer trazo incompleto y de ahi vuelve a pasar sobre el y quedan como dos cuadrados traslapados es como si reproduce la imagen dos veces. ya probe con la polaridad de las bobinas y creo no es eso. sera algun parametro en el codigo de arduino que debo hacer algun ajustes. ah y si vuelve a la posicion que ud dice y la bandeja de la base vuelve hacia atras es decir opuesto al eje x.

[@pedroantoniorivascastillo8890]

muchas gracias por ayudarme, y otra duda una figura sencilla como el cuadrado o el triangulo debe de hacerla con un solo trazo o debe repetirlo dos veces xq algo asi observo que hace mi maquina

[@proyectof781]

si un cuadrado comun tiene que dibujarlo de un solo trazo, por lo que comentas el tema parec estar en el gcode, si queres enviame el gcode del cuadrado y te digo si esta bien [e-mail]

[@arlosilver9123]

Cómo se llama las 2 placas

[@gersondavila3994]

correcto es ahí donde quería la aclaracion

[@josediegoordonez8397]

con cuanto voltaje y corriente funciona los 3 motores?

[@proyectof781]

Hola, los motores paso paso de los ejes X e Y estan alimentados a 5v con una fuente de pc y consumen alrededor de 900mA c/u, el servomotor del eje z que mueve el lapiz verticalmente se alimenta con 5v directamente del usb ,es el modelo sg90 no se cuanto consume extactamente, pero consume menos de 500mA. Saludos.

[@josediegoordonez8397]

pero la shield soporta hasta 600 ma como le hago? o los 2 motores consumen 900 ma?

[@proyectof781]

Claro la shield soporta 600mA por salida , el motor tiene dos bobinas conectadas en salidas diferentes (cada bobina consume 450mA aprox)

[@ramonescobar4240]

amigo me podrias pasar tu codigo te lo agradeceria

[@romanluna5605]

muy buenos tus videos, segui asi : )

[@proyectof781]

Gracias! saludos

[@romanluna5605]

de donde sos?

[@proyectof781]

Hola, Bs As. Saludos.

[@murshedulhasan699]

hi. i have made this cnc but it does not work properly. the X axis gets to the extreme right and stays there. as a result getting garbage printout.

[@proyectof781]

Hi, that happens when sending a gcode? or just when you turn it on?

[@murshedulhasan699]

it happens when i send gcode. tried to fix this in every possible way i know but failed.

[@proyectof781]

Did you make sure the gcode is okay?

[@murshedulhasan699]

yes. checked that gcode in camotics. the x axis moves to the right and then starts working in the same place. i have tried several gcodes but results are same.

[@proyectof781]

try sending a gcode of a small square, for example 20x20mm

[@lucastordoya6365]

Y los programas

[@francispozo1174]

me la vende

[@nicolasestigarribia1809]

las dos placas se le dice arduino? ,perdon mi ignorancia señores

[@proyectof781]

Hola, la placa que esta arriba es el controlador de los motores, hay muchas placas o modulos que realizan diferentes tareas y que son compatibles con las placas arduino , en este caso motor shield v1, hay un video sobre esta placa en el canal y la de abajo si es la placa Arduino UNO. Saludos

[@nicolasestigarribia1809]

Gracias maestro ! Una gran ayuda

[@malevosegura1929]

Hola Capo como va mira aca encontre otro modelo de tu cnc pero con 3 motores y se ve que anda aparte le podes adaptar un lapiz 3d creo te paso el link blog.atomogt.com/2015/11/impresora-3d-reciclada-con-lectores-de.html por si la queres mejorar usa 3 driver stepers conectado al arduino 1 igual te queria comentar que encontre 3 lectoras viejas mias y le saque los stepers pero cuando mire los motores no eran paso a paso que tendria que hacer comprar 3 motores y adaptarlos adentro de los motores ...?

[@proyectof781]

hola, si voy a armar esa version con grbl ,pero la voy a hacer con la shield cnc y pololus, pero antes de subirlo quiero terminar los videos sobre los programas y los drivers de los motores para subirlo todo junto. Con respecto a los motores veo medio complicado conseguir unos pap que entren justo adentro de la carcasa de los tuyos, sinseramente yo buscaria de comprar lectoras de cdrom viejas y usaria el mecanismo completo, una solucion posible si queres aprovechar tus mecanismos ,seria reemplazar directamente tus motores por motores pap que tengan el mismo diametro de eje para poder ponerles los engranajes que tienen tus motores ,si vas a comprar motorcitos fijate bien el voltaje y consumo ,cualquier duda podes consultame . Saludos

[@malevosegura1929]

haaa pero que onda esos motores necesitan algun tipo d driver te queria preguntar los driver de la que te mande son unos Easydriver A3967 V4.4 Motor Pap funcionan pero por cada motor asi que necesitaria unos 3 no son tan caros pero no se que corriente manejan que onda es muy distinto el motor paso a paso con un pap o es lo mismo , por que al ver que los stepers del mecanismo ese que usas vos mis motores eran de dos cables y no de 4 me re frustre y me puse a desarmar una impresora z12 lexmark que tenia encontre que tiene dos motores grandotes y ensima tiene 1 eje x con correa y su linea de sustento una varilla el quilombo es el eje y que lo tiene abajo del motor y es el que mueve la hoja hay no sabria como hacer a no ser que lo saque todo y le diseñe o comprarle unas de esas barillas de soporte y una varilla de rosca vos que me aconsejarias ba no se te puedo mandar fotos de los que tengo y vos me darias alguna asesoria de como hacer con lo que tengo....??

[@proyectof781]

Hola, si es lo mismo "pap" es la abrebiacion de paso a paso, el tema de los driver es asi : arduino solo puede entregar 40mA por salida entonces si tenes un motor o cualquier cosa que se alimente con 5v y consuma menos de 40mA lo podes conectar directamente sea pap o dc comun pero estos motores son muy chiquitos como los que traen dentro los miniservos, entonces la funcion del driver es recibir la señal del arduino de cuando alimentar el motor y el driver se encarga de alimentar al motor a travez de un transistor o integrado que soporte obviamente la corriente que consume el motor. El driver A3964 puede manejar una tension de 6 - 30v y una corriente de 150 a 750mA, la corriente de salida en este driver se puede regular manualmente con el potenciometro que viene en la placa. los motores que encontraste en la impresora deben ser mitsumi de 24v ,si tienen algun numero podes buscar los datos , despues por el tema de mecanismo yo tambien tengo algunas desarmadas y para que sea mas facil y lo puedan copiar creo que voy a usar solo las guias y voy a conectar los motores directamente a los carros usando varilla roscada, si queres manda la foto al mail del canal. Otra cosa si vas controlar con GRBL si o si tenes que usar los driver que mencionas vos o pololus , y si vas a usar el programa de este proyecto tenes que usar la motorshield, cualquier duda pregunta. Saludos

[@dahaniffer]

code svp

[@proyectof781]

?