По поводу стрелы: классические параметры наклона стрелы как к горизонтали так и к вертикали не более 45градусов. При таком наклоне вылет её вперёд относительно передней оси минимальный, что позволяет предсказуемо работать с груза и избегая (качелей) когда ковш уходит вперёд дальше чем рас тояние базы трактора. Это классическая основа конструирования всех заводских погрузчиков, которую почему-то игнорируют все самодельщики.