Modelo dinámico no lineal de un sistema de nivel tanque | Simulación en Matlab

[@FedericoPfefferkorn]

La variación de volumen del agua en el tanque en un tiempo muy pequeño es igual a la diferencia de caudales entre entrada y salida en ese momento

[@josemiguelyucrasulca7121]

GRACIAS

[@josefernandopinocaceres4978]

muy buen video, como quedaría el modelo matemático si la descarga fuera por bombeo ? si ingresara sin regulación de válvula y la descarga fuera con una bomba de caudal de 90 m3/h

[@Cristian-qq8qm]

Hola estimado, muy buen video, soy estudiante de ing de control, quería consultarle con respecto al valor de las variables k1 y k2 entiendo que es un porcentaje de apertura, pero he estado dias tratando de entender porque en el libro Ogata ingenierieria de control moderna - edición 5, al final de la pagina 114, dice textual que el valor de K depende del coeficiente de flujo y el area de la restricción, lo extraño es que dice que la unidad de K deberia estar en m^2.5 /seg, pero las hoja de datos de las valvulas entregan un valor en m^3 / seg. A lo que quiero llegar es que por lo que veo, quizas conviene mejor modelar el sistema considerando la salida como a*raiz(2*g*h).

[@andreaocanto6072]

hola como estas necesito su ayuda como me puedo comunicar contigo

[@PipeFelpe]

Por que qin es K*qin y no K*a*qin?

[@edgarrasgado9818]

Quisiera saber cómo logran integrar la ecuación diferencial y encontrar el h(t)

[@roboticoss]

Uso el método de euler h = h +ts*hp, saludos!!

[@josefernandopinocaceres4978]

hola buenas tardes

[@joelveintimilla10]

Un saludo, disculpa tengo una duda, quizá puedas ayudarme, al diseñar el controlador para ese proceso de nivel, cómo saturo las acciones de control sin utilizar funciones hiperbolicas ¿? Como es simulación la acción de control puede darme más de 1, cosa imposible en una planta real. Buen video, por cierto 👍

[@roboticoss]

Saludos, puedes usar un control predictivo con restricciones y listo aseguras que no sobrepase los limites.

[@diegosmarth3742]

Y xq no usan un sensor ultrasónico para detectar el nivel y punto eliminado toda clase de ecuaciones Para demostración de tesis funciona pero en la vida real no es práctico.

[@roboticoss]

Saludos, los modelos son muy usados para simulaciones cuyo objetivo es entender el comportamiento del sistema sin tener uno físico y además muy importante para el diseño de controladores. Casi la mayoría de estos sistemas usan controladores PID pero seria muy bueno migrar a un control mas optimo como un MPC y así mejor el rendimiento del sistema.