MONTEI UM MINI BRAÇO ROBÓTICO! Controle Manual e Programado via Arduino em PCB!

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Robôs do tipo Braço Robótico são muito utilizados na industria e por isso também são objetos de estudo por parte daqueles que estão se aventurando nesse mundo da Robótica. Neste vídeo eu te mostro como você pode montar um mini Braço Robótico, utilizando peças impressas em 3D e 5 servos, o controle eu fiz via Arduino com entradas de comando por botões e potenciômetros do tipo Joystick. Além disso, eu incluí no projeto um mini Display OLED para conferir a posição de cada servo e também nos auxiliar no que for preciso em relação à programação do Robô.
Link para arquivos do projeto:
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Link do vídeo original do Braço Robótico:
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Componentes que utilizo (ou estou de olho para comprar!), comprando nesses links você ajuda o canal:
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Um abraço! 🤓
Prof. Cleber Borges
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[@developerlage]

Sugestão faz um código que vc possa gravar a sequência de movimentos desejados depois só dar play e ele fica executando repetindo enquanto vc não quiser alterar algum movimento. Deve ficar muito massa

[@EletronicaeTecnologia]

Muito bom. Valeu!. (Estamos sentindo falta de seus vídeos....)

[@nnoturno]

Ótima ideia

[@renanlevinski1711]

Parabéns só de ver esses servos e joystick já me dá dor de barriga kkk sempre que tento buga tudo, mas você é demais Parabéns mano

[@paulohenriquemedeirostheop5915]

Parabéns Cléber! Voltou com tudo! Maravilha!

[@FunBots]

🙌 valeu Paulo!

[@walyssonsoaress7588]

Muito legal 🙏🏼❤️ Acompanho seus vídeos e aprendo muito com eles ! Eu tenho uma pergunta tem como usar 6 motores brushless com sensor hall ! Em uma placa ESP32 ? Se sim você poderia fazer um vídeo sobre ?

[@paulohenriquemedeirostheop5915]

Sugestão: colocar a passagem para modo manual do robô com uma interrupção.

[@FunBots]

Boa! Vou pensar nessa!

[@Mario-ye9pt]

Você poderia suavizar o movimento do braço, isto é, quando um cervo motor inicia ou termina o movimento, ele fazer isso de forma suave, sem dá esse solavanco inicial.

[@dinismaia]

Fantástico 😁 gosto muito de robótica 👏👏👏

[@RicardoBHubner]

Show! canal de uma qualidade incrível!

[@FunBots]

Muito obrigado 😃

[@gambiarraextremas]

Show de bola 👏👏👏

[@f4_fellipe]

Muito dahora professor

[@FunBots]

Valeu 😀

[@gabrielano8125]

É possível controlar por pensamento ?

[@gabrielduarte4152]

Bem legal. Torcendo para pessoa progredir nestes kits de educação, e realmente se aprofundar no estudo de robótica e não só programação e eletrônica. Principalmente mostrando os modelos matemáticos para fazer um controle de braços robóticos no espaço de trabalho ao invés do espaço das juntas ou controles seguindo as trajetórias de uma curva no espaço. Porque é isso que geralmente tem nos braços mais avançados e acho que realmente despertaria fascínio de um braço simples funcionar como braços industriais. Isso vale para robótica móvel também estes kits não só no Brasil como no mundo tem que evoluir para ter mais conhecimento de robótica e não só eletrônica e programação. E claro não para exigir dos alunos este nível, mas para mostrar que existe e como é, o que precisa estudar para isso, etc. Além da eletrônica e programação.

[@FunBots]

Sim, com certeza! Esse é o espírito! Obrigado pelo comentário!

[@elsonpcelson4671]

Vc poderia me dizer como deixar o arduino rodando um programa em loop sem estar conectado no pc? Fiz um programa de um semáforo e preciso deixar este programa rodando sem o pc.

[@rogeriobatista5775]

Muito bom... fiquei curioso com o código

[@FunBots]

Vai aparecer na live, melhor para explicar!