Movimentação de Objetos utilizando robô - Unilins EEL 2015

Engenharia de Controle e Automação - Unilins 2015
Laboratório de Automação
Programa de simples deslocamento de objeto para distribuição entre duas matrizes 2x2. Através da interface I/O é possível utilizar sensores de cor para separação das canetas (futura implementação).
Nesta apresentação, o programa foi limitado a manipulação em duas matrizes 1x2 por falta de caneta.
Robô utilizado ED 7255 - Minipa
Escola de Engenharia de Lins
EEL
Centro Universitário de Lins