Lập trình PLC-HMI:Đo chiều dài bằng ENCODER

ĐO CHIỀU DÀI BẰNG ENCODER
ENCODER: chân xung nối vào bộ đếm tốc độ cao trên PLC
(Lưu ý bộ đếm tốc độ cao sử dụng thanh ghi 32 Bit, chúng ta sử dụng các lệnh và phép tính 32 Bit)
Trong công thức tính chu vi của trục quay có sử dụng số Pi. Vì số Pi là 3,14 nên mình di chuyển tất cả các giá trị của thanh ghi về dạng số thực 32 Bit cho phù hợp với kiểu dữ liệu của số Pi
Như vậy các phép tính sẽ thực hiện trên số thực 32 Bit.
(Chỉ có thể di chuyển, tính toán các con số trong cùng 1 định dạng)
Nếu không dùng định dạng số thực bạn có thể nhân số Pi với 100, sẽ thành 314, khi đó các giá trị khác bạn cũng nhân với 100 luôn nhé.
Sau khi đo được chiều dài, tùy theo yêu cầu mà bạn lập trình thêm:dừng máy, cắt vải, quay ngược lại, cộng dồn....
Nếu không biết lập trình bạn có thể mua các bộ đếm có chức năng SCALE tỉ lệ để gắn Encoder vào mà đo chiều dài.
Các giá trị trong chương trình:
-Đường kính Rulo/trục quay
-Số Pi: 3,14
-Chu vi Rulo/trục quay
-Độ phân giải Encoder
-Số mm/1 Xung
-Số mm chiều dài đo được.
Phần giải thích lệnh lập trình PLC và HMI nằm ở cuối Video