MW Lublin - Zrobotyzowane spawanie felg

Pracujące na linii produkcyjnej kół/felg w zakładach koncernu MW w Lublinie zautomatyzowane stanowisko spawalnicze ze zrobotyzowanym transferem kół, zaprojektowane i wykonane zostało w Łukasiewicz - #PIAP.
W strukturze wspomnianego zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego wyróżniamy: dwa gniazda spawalnicze z automatycznym pozycjonowaniem kół\felg, wielopalnikowe głowice spawalnicze, konstrukcję nośną z pomostem dla agregatów spawalniczych, system podawania i odbierania produktów, robota przemysłowego ze specjalizowanym chwytakiem oraz układ zasilająco-sterujący z panelem operatorskim.
Sercem głowic spawalniczych na stanowisku montażu kół są mechanizmy umożliwiające precyzyjny ruch palników w dwóch osiach: góra - dół, na zewnątrz - do wewnątrz (w osi zgodnej z promieniem koła). Ruch jest realizowany serwonapędami, co umożliwia zmianę nastaw na inną referencję z wymaganą przez proces dokładnością 0,05 mm. Palniki mogą wykonywać też przemieszczenia robocze w przypadku spawania kół dla innych wybranych referencji/wymiarów kół.
Transport międzyoperacyjny kół/felg przed, na lub za stanowiskiem spawalniczym wymagał opracowania odpowiednich chwytaków oraz innych specjalizowanych, szytych na miarę mechanizmów.
Operator nadzorujący pracę stanowiska może zdalnie, z poziomu pulpitu sterującego/panelu HMI, wykonywać zmianę poszczególnych parametrów korekcyjnych procesu montażowo-spawalniczego lub przy zmianie produkowanego asortymentu kół/felg wykonywać globalną zmianę nastaw, bez potrzeby manualnego przezbrajania zespołów stanowiska. Funkcja ta przyczynia się do wzrostu produktywności oraz ułatwia obsługę serwisową służbom technicznym utrzymania ruchu.
Stanowisko wyposażono w sterownik PLC firmy Siemens. Komunikację i wymianę danych pomiędzy urządzeniami wchodzącymi w skład stanowiska a sterownikiem centralnym zrealizowano w oparciu o sieć przemysłową PROFINET, a sygnały bezpieczeństwa w oparciu o standard PROFIsafe. Stanowisko komunikuje się z operatorem za pomocą panelu HMI, na którym przedstawiono wizualizację stanowiska, wraz z możliwością podejrzenia stanu pracy każdego elementu wchodzącego w skład projektowanego stanowiska.
#Automatyzacja #Przemysł #industrialautomation #automatykaprzemyslowa #robotyka #automatykairobotyka #roboticprocessautomation #automaticon #industrialrobots #industrialrobot #spawaniefelg #automotive #przemysl4.0