你的AirPods Pro价值翻倍了！【人耳是怎么通过声音辨别方位的？】别人告诉你什么是空间音频 我来告诉你空间音频原理是什么 Spatial Audio技术详解 「tech on deck#3」

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章节信息：
0:00 耳廓反射辨别声音方位的实验
0:11 空间音频 Spatial Audio简介
0:52 本期视频针对的人群 聊到的主题
1:41 AirPods Pro固件升级的方法
2:07 AirPods Pro升级失败的原因和解决方法
2:35 AirPods Pro 固件mismatch的解决方法
3:48 空间音频 Spatial Audio的技术原理和实现
4:01 人耳是如何通过声音辨别位置的？【双耳效应】
4:55 5.1 7.1声道和杜比全景声环绕音相比立体声有哪些差别？【空间感】
5:16 声学上的【耳廓反射】和声音通过耳道的【入射角】 是让人耳辨别前后和上下的声音的重要方式
5:55 介绍一个测试耳廓和入射角的实验 帮你了解你是如何丧失掉声音的空间判断能力
7:03 AirPods Pro实现环绕音和空间音频的技术原理
7:35 AirPods Pro的空间音频和其他耳机的环绕声效果有什么本质上的差别？【陀螺仪动作反向补偿实现头部追踪】
9:19 为什么我觉得我对空间音频感知不大？听不出来效果？
10:02 请佩戴耳机听我录制的空间音频的效果
10:36 空间音频对影片音轨的要求
11:35 如何确认空间音频已经启用？
12:36 第三方APP可以用到Spatial Audio功能吗？苹果开放了【AirPods Pro Motion API】
13:29 音乐和网页上的视频可以体验到吗？
13:50 5.1/7.1声道Dolby Atmos和空间音频的关系？
14:13 开启Spatial Audio会减少耳机的续航时间吗？【MEMS的功耗】
14:39 头部追踪功能可否实现空间位移追踪？【电子陀螺仪MEMS的工作原理和技术瓶颈】
15:27 为什么Spatial Audio只能用在iOS和iPadOS上？未来会支持Mac和AppleTV吗？【陀螺仪硬件功能】
16:30 AirPods Pro的空间音频的两个小缺点
17:23 结语 AirPods Pro的无缝切换AutoSwitch简述

[@chsymix]

我作為一名音頻工作者，想對這個視頻做一個評價：很專業，思路清晰，講解通俗易懂，文稿的理論上也找不到任何問題！

[@haoli1979]

这两天刚想了解类似的问题就看到AK这个视频了！赞！

[@188523roy]

大哥的解說非常專業，簡單易明，很喜歡

[@wangerek6336]

学习了，耳廓有这么大的作用，第一次受教，作为人类，感觉身上的每个器官都作用特别大！

[@plastic__6640]

太棒了，原理部分讲解真的好清楚！

[@daddisucre3782]

这支视频出现在我推荐页好多次了，今天第一次看。不知道该说啥，牛，少有的半支视频就让我订阅的youtuber

[@ianchen1118]

大大如果有時間的話可以做幾期關於電腦硬件的運作原理嗎？ 例如 CPU, 顯卡等等

[@mlee5142]

看的我都要下单去了，感谢普及，干货满满👍🏻

[@zhixiangqi8589]

AK够专业！感谢分享

[@TechHobbyGear]

你的视频太好了，非常详细的解说，谢谢。

[@yagumamary]

up主，每次看你的视频都很冷静，，，你分析的很透彻，，我也是工科男喜欢用数据说话，，，，而不是我感觉我认为，那样的话！！！！不错

[@LiuDefeng]

AK大佬的视频那得每期必看啊，穷大学生涨知识啦！

[@boyi4210]

nice job AK!

[@bill8365]

谢谢 学到了很多东西 感谢你的专业 我默默的看完了广告

[@chenyohann]

讲得好有条理，好清楚

[@E-Raccoon]

不错的解说 比较亲和！

[@lifewarning2022]

视频太精致用心了

[@sonyfan2166]

謝謝你的詳細分享，我剛買了部iPad pro 12.9’’m2 ，看電影為主，正考慮買隻耳機有環繞音效設計，可能會買AirPod pro2！

[@michael0220]

看你的頻道～長知識了。👍

[@CurtisRecords]

刚迁移完系统 AK又™更新了 真顶 冲冲冲

[@yulaijiang20]

评论里的图片？

[@calvinhuang2]

up主有料...受益良多

[@-zhongsir6259]

点赞，学习知识！给力！一如往常！

[@lilee6135]

AK兄弟，牛逼，强烈支持~~~

[@botenjohn1752]

谢谢科普！很专业！有一点指出，apple tv 没有辅助矫正，但还是支持了spatial audio

[@user-us1jy1pm8k]

长知识了，感谢

[@user-pj9ql8pc6t]

讲的很详细了

[@ldd_Mark-I]

喔唷 看着很干货哦

[@kingpeter909]

厉害了AK哥

[@jayceyu8361]

新人报道， 爱了爱了。

[@allezvenga7617]

謝謝分享 👍

[@kelvinyang7141]

问下ak用的什么摄像头和采集卡？包括mic

[@leoyukc]

好厲害👍🏾

[@jerrywang8510]

涨姿势了！ 给力.

[@popshells9256]

谢谢闷骚大佬的讲解

[@user-wyj]

来晚了,每次都能涨知识

[@frogfrog1993]

学完又可以和其他人吹了

[@londetyang3357]

青蛙球！

[@AkilaZhang]

少罗嗦 剪加勒比去 我等着看

[@yihan5067]

活捉刀圣，哈哈哈

[@LvYou214]

加勒比+1

[@goiinxxica2641]

啊这

[@haiyualong]

请教一下，耳机是通过什么方式或者是哪个时刻来确定原始方位的？就是我某个时刻转了一下头，它是以什么为基准来判断我转头方位角度的？

[@commanderjoba4266]

学到了谢谢

[@user-vk4dh7eq9x]

受益匪浅

[@zhouqiaozhao7439]

Waves 的 Nx virtual mixing room 在更早的时候就有了类似的功能

[@williamtian7917]

对于空间定位来说好像sonos的beam和arc这样的soundbar是通过麦克风接收的反射回声定位的，他是一个小游戏储存在固件里，理论上苹果通过AirPods和iphone或者iPad也可以实现

[@bigrats4329]

👍很硬核，学习了

[@UonBoat]

如果說我們是靠耳廓反射來判斷聲音上下的話，那麼我一直很好奇的Holoperistrom在一般耳機下實現聲音上下效果又是怎麼回事呢？

[@djbencheungofficial]

實用乾貨，博主真的好棒

[@AkilaZhang]

谢谢

[@AlphaXuan99]

iOS 15已经推出了Spatializing Stereo这个选项 也就是说任何普通的立体声也可以被模拟成空间音频 虽说立体声本身设计就是双声道的 但是模拟的效果还不错

[@lowewang2177]

硬核，听到卡尔曼滤波，激动地留下了泪水

[@wkikw]

不至于吧

simp

[@lithiumperoxide4826]

还真不至于，哪怕听到Gaussian Process和Stochastic Differential Equations都不至于，都是上世纪的古董产物了

[@nobodybutcat9400]

奧蒂茲跟HyperX合作的耳機 orbit s 也有利用陀螺儀做出類似的效果

[@user-vo5gw6nb1y]

想问一下，降噪功能会有变化吗

[@greentree453]

必须得给大佬点个赞 讲的太他么好了🤣

[@xiaoyun84]

請問現在最新的版本是3A283嗎

[@tonywang3228]

终于感受到了沙锤的声音变化!通过切换测试效果,能明显感受到立体声的头中效应

[@ALCOQiXia]

双声道模拟8方向雷蛇有做过虚拟声卡可以试试效果明显。微芯陀螺仪改为多悬浮滑块代替旋转定位角动，内部没有自旋

[@dylan4382]

有在玩音樂的朋友會清楚 空間音頻在杜比或DTS等音效技術公司已經發展很久了 蘋果是帶來用陀螺儀配合耳機的創舉 杜比分為實體與虛擬聲道 實體杜比聲道要用杜比的專利編碼格式ac3等等 音樂界也有人頭錄音 虛擬的則是即便是一般音檔也能渲染出方位 這在很多支援杜比音效的手機都有支援 甚至一些頂級的音樂播放app 中子播放器、foobar2000也都有

[@user-on4ky2li2w]

您好，我想請問目前就只有pro可以更新而已是嗎？ 如果是使用二代就不能更新，對吧？

[@jimingong8086]

对于普通的音乐，虽然编码是立体声，按说可以模拟音箱的效果？一来减少耳机带来的头中效应，二来可以在转动头部的时候得到与音箱系统一致的体验？

[@user-zb5fv9pl3k]

通过emby 或者plex 播放局域网nas里的5.1电影有没有环绕效果？

[@yangzhang6359]

AK大佬，我有个问题，就是youtube music支持空间音频吗？是不是目前支持最好的就是苹果音乐跟苹果TV APP了？谢谢

[@zhouzhouzhou6469]

谢谢

[@krys3628]

哇，太屌了，第一次知道耳廓也会产生音频差的，我还以为就只有靠距离确认方位呢。讲解的很棒。虽然一些听不懂，但是名词熟悉一下也好，听起来很高大上

[@KevinSmith-wm6cq]

AK怎么区别spacial和spatial呢?

[@sakamotowarren41]

关于Z轴自旋： 我猜测是左右耳机都内置陀螺芯片，当耳机戴在头上时，左右耳机在Z轴上的旋转量一定是等大且反向的，可能是依据这个原理算法补偿？

[@user-jm9zs6hl8v]

先点赞 再观看

[@bryanchoong5920]

可以做更多知识型视频吗？特别是关于网络的。

[@loveyouwang1201]

K先生，优酷视频这个app有苹果TV好吗？我的耳机刚刚才下单

[@user-nb2bn3xx6h]

7:53, 但是一般使用真無線耳機的場合是在外通勤或是運動等等。例如我走路右轉彎過了個路口，結果本該左右的效果變成了後前，不是反而尷尬了嗎?

[@rgohoo]

你的麥克風是立體聲嗎

[@uranuss]

如果有Airpods Pro但設備仍然是iOS13用得了Spatial Audio嗎？

[@spsps]

没用过Airpods的耳机，不过重力校正的话可以这样做。两只放回收纳盒之后，收纳盒可以通过倾角传感器将xy平面的偏置设定到Airpods中。不过收纳盒的倾角传感器怎么校正呢？ 另外一个猜测就是IOS设置中是不是有对应的校正功能？

[@user-vm3mh5lx6t]

我記得 其實有在研究AI深度學習去補強卡爾曼濾波陀螺儀的自旋飄移問題, 看看要不要朝這方向虛心求教一下~ (深度學習領域打滾多年,是有些這方面的研究~但不知道apple有沒有用就是了)

[@etwong]

請教一下：我使用AirPod Pro講電話時，對方經常說收音很差，背景聲音大或者是我的聲音模糊。我看蘋果討論區也有不少人有這投訴，但蘋果一直沒有解決方法。不只是有問題的只是少數還是有解決方法。請問你有沒有這問題的資料？

[@user-wf3vf2mc2f]

固件升级的步骤1:41 不升级或者升级失败的解决方法2:07 空间音频和头部追踪的原理3:48 一些常见问题探讨9:19

[@tanjacky5780]

想请教一下现在的VR设备有类似AirPods Pro的功能吗？

[@windsnow6016]

原理解释挺好

[@samsuntw]

請問Powerbeats pro 有 spatial audio 的功能嗎？韌體已經更新到3A283，可是沒辦法找到spatial audio 的選項。

[@loveyouwang1201]

买了就快快乐，我两天Ak的视频看的差不多了。哈哈

[@unnatural1172]

哈哈哈，我没有AirPods Pro，对空间音频也不感兴趣，只是单纯的喜欢你的视频，喜欢学些知识

[@lifewarning2022]

AK 请问你视频背景显示器的画面是什么（画面卡片切换），怎么实现的？

[@user-in6rt4qg3d]

MacBook 應該還是可以實現到的，BT5的機型應該可以透過已知macbook型號和信號強度去追蹤。 我的想法是，AirPods 的多裝置動態連接，當你打開你的macbook，透過TouchID/AW開鎖，就能假定你在電腦前方，作出初始定位。 雖然只能追蹤XY軸，但是對於看影片這個事情應該足夠了。 我自己使用的時候有發現，兩邊耳機用電量不對稱，看完Ocean's 8後，左耳25％右耳65%。

[@zhuangmarkel4544]

作者 能做一期视频，让我们了解一下是通过什么方式去整理这些知识点的或者说做一个视频的前期准备工作的介绍。我感觉你的视频对知识点讲的很深。

[@tonyliu8300]

关于Z轴校准的问题，我的猜想是同时利用了AirPods Pro和iPhone/iPad里的磁场传感器，计算相对相位实现的。毕竟只靠Z轴角速度积分的话就会在使用过程中不断产生误差，需要时不时地人工校准（参考不使用感应条玩Wii U上的Wii Sports Club，可以玩，但是得时不时把Wii Remote对着屏幕按一下十字键的下来校准）。另一方面又缺少像Wii/Wii U的感应条这样的自动校准方案，我认为依靠地磁来校准是个合理的方案。这也解释了为什么Mac和Apple TV无法使用空间音频功能，因为这两类硬件中都缺少磁场传感器，而iPhone和iPad都是有磁场传感器的。地磁方向是一个固定轴，重力加速度方向是一个固定轴，两个轴相互垂直，那么iPhone/iPad和AirPods Pro的空间相位也就是三个欧勒角就确定了，自然就可以实现空间音频功能了，而且在iPhone/iPad和AirPods Pro或头部没有太大的平动和转动加速度及转动速度时测量是完全准确的（实际上即使有转动速度，也应该可以通过陀螺仪测量角速度积分得到角位移来实现补偿）。综上所述，主要依靠加速度计和磁场传感器，陀螺仪作为辅助就可以实现在地球上两极以外的地方实时计算iPhone/iPad和 AirPods Pro的欧勒角，进而实现空间音频功能。

[@zhumingiphone4]

其实觉得10:05秒的测试，可以把相机和麦克风同时转动，开始位置为正前方，然后左右转动，感觉可能能更好地模拟？

[@edwardpacino]

双Homepod 和apple tv 4K的空间音频可以测评下吗

[@jeffwang2216]

這期太牛了……

[@wangerek6336]

ak大佬确实很专业

[@qilin4200]

奈飞里的全景声能启用空间音频吗？

[@andykuo222]

解釋的清楚 讚👍

[@stefansun9246]

感觉有个问题，只有A13、A14的芯片平台有UWB，那老机型的iPhone、iPad怎么解决Z轴自旋问题呢？

[@keyuefang4222]

ak知道cen线路是什么吗，求讲解。

[@valleyone6258]

AK 想请教你一个问题 你有尝试过airpods pro连win10吗…… 我连接后声音总是断断续续的，到处搜也没找到解决方案。

[@user-dy5zo5fw6g]

我记得hp的笔记本有个声音驱动，通过摄像头追踪你头部，，也是固定声音来源，但是听歌就很难受，跟扬声器外放一样，声音只从屏幕那边出来

[@user-qv7rq8eb7m]

很严谨的节目，估计你是产品经理或者硬件工程师出身。关注了。

[@ljpljp1463]

有支持PC的空间音频耳机吗

[@user-hj8vj8di3o]

我新买的也要升级固件吗？

[@user-bq5sz6fc6h]

刺激算法来了！

[@user-fh7su1kj1t]

有森海塞尔传统耳机🎧效果几成？

[@user-kv5qs4bu5j]

看过的关于空间音频原理最细致易懂的一个视频

[@kevincheng3794]

更新第一天就遇到一个问题，看完视频发现没有提及，在这里提一下，不知道 AK 有没有遇到过。 在实际观影过程中，如果屏幕与耳机同时发生了转动（比如拿着手机带着耳机，身体原地转圈），声音方向始终来自屏幕。这里应该是同时监测屏幕设备和耳机的陀螺仪，然后将两者进行了抵消。这个设计几乎是必须，不然拿着手机看电影，起身稍微走动就会出戏。 相对应的，如果屏幕设备不动，只转动脑袋，声音方位始终来自屏幕，也就是 spatial audio 最基本的使用场景。 到这里都没有问题。 有意思的地方是，如果动的是屏幕设备，而不是头（脑袋不转），比方说把手机从视线正前方移动到右耳侧，此时声音方位依然是视线正前方，不会跟随屏幕发生变化。接下来，保持手机不动，脑袋向右转动使视线重新直视屏幕，会发现声音方位停留在之前的方向，也就是感觉来自身体左前方。最后，将手机和脑袋同时转动回最初始位置，会发现声音方位依然是左前方，而不是屏幕方向（正前方）。 分享下场景，坐马桶上看视频，准备起身时，会先把手机放在一旁，起身后重新拿起手机，就会出现上面这个有意思的情况。

[@user-lx6xb5sg9z]

有没有兴趣讲讲UWB空间定位到原理？

[@iuopperl2712]

可不可以用蓝牙适配器链接到电脑上看电影？如果可以，空间音频电脑上可不可以用？会不会因为适配器的位置导致音频传输的方向是机箱，不是屏幕。。。