Hercules motor ฟังๆไปแล้วเหมือนจะเป็น DC Brushless motor นะครับ ใช้ infrared คำนวนองศาการจ่ายกระแสไฟไปที่ขดลวด ให้สัมพันธ์กับขั่วแม่เหล็ก Neodymium ทำให้เกิดการหมุนอย่างต่อเนื่อง หลักการเดียวกันกับ Dc brushless เลยเพียงแต่ dc blushes ให้ Hall sensor แทน Infrared เท่านั้นเอง
มันก็บัสเลสมอเตอร์ดีๆนี่ล่ะครับไม่เห็นแปลกไม่จำเป็นต้องมีความรูเรื่อง space Technology ใครเรียนช่างมาก๋จะเข้สใจได้ง่ายๆอินฟาเรดเป็นเเค่เซ็นเซอร์จับองศาที่แม่เหล็กนีโอไดเมี่ยมหมุนมาพอได้องศาก็จ่ายไฟเข้าขดลวดแม่เหล็กเกิดสนามแม่เหล็กผลักกันแกนก็หมุน