У меня другие команды. Подходим к переходу, он останавливается и ждёт разрешения. Говорю "переход, можно" и вместе идём по переходу. Иногда говорю "посмотри налево" - он смотрит налево, потом говорю "посмотри направо" - он смотрит направо, а потом говорю "переход, можно". 😊