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Edward Chace Tolman, o grande experimentalista e teórico da psicologia, foi o primeiro a demonstrar que pensamentos (por exemplo, memórias sobre o layout de um labirinto) influenciam a ação. Tolman demonstrou que o comportamento de resolução de labirinto do rato não podia ser devido apenas a pistas externas, mas requeria informações que residiam apenas na mente do rato, informações que ele chamava de "mapa cognitivo".
Depois de Tolman, o grande psicólogo cognitivo Roger Shepard mostrou que as pessoas podem realmente manipular essas representações mentais, como no caso da rotação mental, quando alguém gira mentalmente uma imagem mental. (Os pioneiros Gallistel, Barsalou e Kosslyn, juntamente com outros, também contribuíram para nossa compreensão científica do que é um pensamento). Os experimentos de Shepard envolveram indivíduos rotacionando mentalmente o tipo de objeto em cubo .
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