Động cơ Servo: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, kết nối, cài đặt driver và lập trình điều khiển

[@quangkhaitran4921]

Rất chân thành cảm ơn thầy đã bỏ công sức làm các bài giảng hay như thế này ạ.

[@ttautomation7088]

Bạn đăng ký ủng hộ là ok

[@quangkhaitran4921]

Vâng e đăng ký từ trước rồi ạ :))

[@trongtrot1236]

Tuyệt quá, em nông dân, đang bắt đầu nghiên cứu plc

[@k-hchanneltv4112]

Video của a hữu ích quá. A làm về driver mạng và cách điều khiển đi ạ

[@trungvanle1496]

cảm ơn anh rất nhiều vì video này

[@thegioimongmo]

Thầy ơi sơ đồ này thầy lấy ở đâu vậy ạ , trong manual hướng dẫn kết nối của Misubishi electric cho các model servo HG -MR ,KR,SR chỉ có sơ đồ đấu nối cấp nguồn , phanh và encoder tới bộ driver không thấy có sơ đồ kết nối này ạ .Và có thể gõ key thế nào để tìm sơ đồ tổng quan như thế này cho các bộ kết nối servo tới drive ạ .

[@ttautomation7088]

@@thegioimongmo bạn hỏi sơ đồ ở phút bao nhiêu?

[@thegioimongmo]

@@ttautomation7088 Phút 10 và 14 ạ

[@xuanthanhle2761]

Rất tuyệt vời ạ

[@luongnguyenthi495]

Anh ơi driver chính là vi mạch đúng ko anh Cho em hỏi cùng hãng là dc hay phải là vi mạch của riêng nó ạ

[@khaikhangphan7633]

A cho e hỏi sử dụng truyền thông từ server có độ phân giải cao để thay plc là sao ạ

[@duongsuc806]

a cho e hỏi e muốn thay đổi chiều quay khi về homing thì làm thế nào ạ

[@cookie123-g8g]

video hay và bổ ích

[@TinhNguyen-hq4mg]

Cảm ơn a,e có con servo ac panasonic 3fa hỏng vỡ encoder thì có thể đấu 3 dây nguồn vào điện lưới 3fa chạy đc ko

[@oldmusic8292]

Thanks anh nhiều.

hay quá anh

[@mr.nguyen1930]

ad cho em hỏi muốn thay đổi chiều quay ngay từ lúc ban đầu thì mình phải thay đổi thông số nào ạ? servo panasonic ạ

[@ttautomation7088]

Muốn chạy Foward hay Reverse thì đều có thể đk được từ plc hay bằng tay. Gọi vị trí âm thì nó chạy ngược mà gọi vị trí dương thì nó chạy thuận

[@mr.nguyen1930]

@@ttautomation7088 ý em là chạy theo chế độ tốc độ, hiện tại servo bắt đầu chạy là bị ngược với máy ạ, thuận thành ngược và ngược thành thuận. Nên em muốn cài đổi lại trên driver a ạ

[@ttautomation7088]

@@mr.nguyen1930 Trên Pana thì thay đổi Pr3.01

[@mr.nguyen1930]

@@ttautomation7088 nghĩa là ban đầu Pr3 =0 thì ví dụ servo chạy thuận là quay theo kim đồng hồ,. Nếu mình đổi Pr3 =1 thì khi chạy thuận sẽ quay theo ngược kim đồng hồ phải ko anh?

[@mr.nguyen1930]

@@ttautomation7088 sao em đọc trên manual thì thấy Pr03 họ ghi là "Analog torque limit input disabled" chứ ko phải là chọn chiều quay anh nhỉ?

[@tuongminh7286]

Thầy ơi cho em hỏi IC cầu visai người ta đang bán trên thị trường có thể kết nối được với vi xử lý để kiểu khiển động cơ tự động không ạ? Mong thầy giải đáp, em cảm ơn thầy ạ!

[@ttautomation7088]

Được nhé

[@ducnguyen0326]

thầy cho em hỏi chút nếu động cơ secvo đấu trực tiếp nguồn 3 pha vào thì có chạy không ạ ?

[@TuanAnhNguyen-cs8hz]

A ơi a cho e xin slide với ạ

[@dangquangpham5443]

B cho minh hoi la công xuât cua đông cơ servo co khac công xuất cua đông cơ thường ko,vi dụ hai loai cùng co công xuât la 1,5 kw thi mô men xoắn co khac nhau ko

[@ttautomation7088]

Mô men xoắn tỷ lệ thuận công suất, tỷ lệ nghịch tốc độ

[@HauPham83392]

Dạ thầy ơi cho e hỏi tại s túm 4 đầu dây củng step lại thì trục nó cứng ạ

[@chiasekienthucplc314]

Admin cho e hỏi có cách nào nâng công suất chân xung lên ko ạ? Vì e muốn 1 chân xung phát cho nhiều driver chạy cùng lúc

[@AnhNguyen-ic5oq]

Mình muốn học qua mạng được không

[@ttautomation7088]

@@AnhNguyen-ic5oq Học qua mạng được nhé, bạn nhắn vào số zalo bên dưới nhé

[@HungNguyen-ym3kq]

Bài giảng hay nhung Ad nói hơi chậm ạ.

[@NgoiLe-eq6xz]

a cho e hỏi: sự khác nhau qd75 mitsubishi so với cpu siemens, hay hãng khác thì hãng mitsubishi có gì hơn khi mình điều khiển động cơ AC servo ạ?

[@ttautomation7088]

Giá rẻ hơn nên dùng nhiều hơn ở các dây chuyền tb của Nhật, Hàn, châu Á nói chung

[@sylevan6941]

cảm ơn thầy ạ

[@tamhoang3971]

bạn có zalo không nhỉ, mình đang vướng mắc cho đấu nối công tắc hành trình cho dòng B seri. Mong được bạn giải đáp

[@quanghuytran5645]

Cho mình hỏi là mình muốn điều khiển 3-4 servo dùng 1 PLC thì nguyên lý nó có tương tự không nhỉ?

[@cokhichetao3922]

Cám ơn thầy nhiều

[@xuanthanhle2761]

Tạo sung tịnh tiến đc không a. Ví dụ 3,6° tăng dần+3,6° a

[@ttautomation7088]

Chưa hiểu ý bạn ?

[@dangminh6526]

anh cho em hỏi , điện áp vào cho driver là 220V 240V là điện áp L với N 220v dân dụng mình dùng đúng không anh , hay là điện áp 2 pha nó là 220V thế anh

[@ttautomation7088]

N và L cũng ok

[@trancuong7873]

Động cơ bước với động cơ servo dc có giống nhau kh ạ

[@ttautomation7088]

Khác nhau bạn nhé

[@thangnguyentrung8948]

thầy ơi cho em hỏi điều khiển không hồi tiếp thì làm sao biết vị trí nó đang đến nằm ở vị trí nào. và khy chạy thì mất điện thì bit vị trí đấu hay mất điện thì nó chạy quay lại từ đầu hay sao

[@ttautomation7088]

servo là đk có hồi tiếp nhé (có encoder), step thì mới không hồi tiếp ( không có encoder)

[@galacuoi5991]

​@@ttautomation7088nếu chẳng may bị kẹt về cơ khí thì xu hướng động cơ quay về vị trí ban đầu ,,, như vậy là bị cháy động cơ servo hả thầy !😮😮

[@ttautomation7088]

@@galacuoi5991 kẹt cơ khí thì driver sẽ báo lỗi và dừng motor

[@trinhhaichung2704]

Cho e hỏi em muốn đọc encoder từ driver về plc thì cấu hình driver sevo thế nào ạ , vào mục nào của driver để cài đặt ah , em dùng minas A6 ạ , em cảm ơn

[@ttautomation7088]

Driver nó có các đầu ra xung A, B, z, đưa vào HSC, cách 2 là nội suy từ tốc độ ra số xung cũng đc

[@trinhhaichung2704]

@@ttautomation7088 em đưa ra từ driver vào hsc mà hsc ko đọc được ạ , hay do e cài đặt thông số driver ko đúng ạ. em cảm ơn

[@tranvanthong1748]

cho em xin giáo trình với ạ

[@ttautomation7088]

Bạn nhắn vào zalo trong phần giới thiệu kênh nhé

[@longbui7184]

ad.làm videos chỉ cách cài đặt các lệnh trên driver bằng bàn phím của driver đi ạ

[@ttautomation7088]

Cái này đọc trên user manual của mỗi hãng, tương tự như biến tần thôi

[@longbui7184]

Vâng nhưng nhiều người trưa biết và cả e 😁😁 phải làm như thế nào tìm hiểu úer manual nó là tiếng anh dịch ra nhiều cái nó hơi khó hiểu mong ad chỉ dạy

[@HuongHoang-ez9si]

@@longbui7184 này phải có đồ làm bạn ơi..dùng cái gì tìm đến chỗ đó đọc thôi...còn những thông số cần cài đặt thì các hãng thì như nhau.

[@namnguyen-hc8lk]

cho xin tài liệu

[@aminh4948]

AD cho e hỏi động cơ servo gắn thân robot có tác dụng gì ạ

[@ttautomation7088]

Để đi chuyển các trục của robot

[@aminh4948]

@@ttautomation7088 cho e hỏi về cách điều khiển nó ntn ạ quay trái quay phải gắp nhả vật...

[@ttautomation7088]

@@aminh4948 để làm đc như vậy phải lập trình dạy điểm cho robot. Nó sẽ đi chuyển theo toạ độ đã đc dạy

[@aminh4948]

@@ttautomation7088 lập trình dạy điểm thì mình làm cách nào hả ad

[@ttautomation7088]

@@aminh4948 bạn xem video dạy điểm và lưu vị trí nhé

[@minhtiennguyen6485]

cho em xin file này đc k ạ

[@vuduytantien]

việc ac servo và hybrid servo bị mất vị trí do mất điện đột ngột thì làm sao đc ạ? tức là mất điện thì dừng tại chỗ nhưng khi có lại điện ta về lại gốc ban đầu thì bị lệch ấy ạ. cám ơn a

[@ttautomation7088]

Phải có cảm biến homing và cài đặt homing ở chế độ active, tốc độ homing phải thấp để tránh trôi điểm 0. Nếu muốn mất điện ở đâu thì chạy lại ở đó thì dùng servo có encoder tuyệt đối

[@tamtaduytam6658]

Hay

[@kittykidsdoapham3473]

Thanks.

[@anhtuta2767]

cảm ơn thầy nhiều❤

[@Daily-life85]

Lỗi thường gặp động cơ servo Ac ,ad lm một video...

[@minhquangnguyen3347]

❤

[@giangnguyenhuu3754]

Bác cho em xin địa chỉ, số đt với. Cảm ơn bác

[@ttautomation7088]

Bạn xem trên giới thiệu kênh nhé

[@sonnguyen-es9vr]

Tôi muốn mua đc servo

[@ttautomation7088]

Bạn muốn mua loại nào, chỗ mình thì không bán nhưng có thể tư vấn nhé

[@langle9231]

Khó hiểu

[@HD_Automation]

Tìm trên mạng video điều khiển ac servo bằng modbus mà chưa có ai làm cả. Bạn có thể làm hướng dẫn được ko ak

[@ttautomation7088]

Ok