Nivel de agua, sensor ultrasonico y Lcd, Arduino Simulador TinkerCAD. Parte #1

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Күн бұрын

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@vladimirvillarroel2957 3 ай бұрын

// Incluímos la libreria externa para poder utilizarla #include // Entre los símbolos buscará en la carpeta de librerías configurada // Lo primero is inicializar la librería indicando los pins de la interfaz LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // Definimos las constantes #define COLS 16 // Columnas del LCD #define ROWS 2 // Filas del LCD // Configuramos los pines del sensor Trigger y Echo const int PinTrig = 7; const int PinEcho = 6; // Constante velocidad sonido en cm/s const float VelSon = 34000.0; // Número de muestras const int numLecturas = 3; // Distancia a los 100 ml y vacío const float distancia100 = 0.94; const float distanciaVacio = 14.11; float lecturas[numLecturas]; // Array para almacenar lecturas int lecturaActual = 0; // Lectura por la que vamos float total = 0; // Total de las que llevamos float media = 0; // Media de las medidas bool primeraMedia = false; // Para saber que ya hemos calculado por lo menos una void setup() { // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado Serial.begin(9600); // Ponemos el pin Trig en modo salida pinMode(PinTrig, OUTPUT); // Ponemos el pin Echo en modo entrada pinMode(PinEcho, INPUT); // Inicializamos el array for (int i = 0; i < numLecturas; i++) { lecturas[i] = 0; } // Configuramos las filas y las columnas del LCD en este caso 16 columnas y 2 filas lcd.begin(COLS, ROWS); } void loop() { // Eliminamos la última medida total = total - lecturas[lecturaActual]; iniciarTrigger(); // La función pulseIn obtiene el tiempo que tarda en cambiar entre estados, en este caso a HIGH unsigned long tiempo = pulseIn(PinEcho, HIGH); // Obtenemos la distancia en cm, hay que convertir el tiempo en segudos ya que está en microsegundos // por eso se multiplica por 0.000001 float distancia = tiempo * 0.000001 * VelSon / 2.0; // Almacenamos la distancia en el array lecturas[lecturaActual] = distancia; // Añadimos la lectura al total total = total + lecturas[lecturaActual]; // Avanzamos a la siguiente posición del array lecturaActual = lecturaActual + 1; // Comprobamos si hemos llegado al final del array if (lecturaActual >= numLecturas) { primeraMedia = true; lecturaActual = 0; } // Calculamos la media media = total / numLecturas; // Solo mostramos si hemos calculado por lo menos una media if (primeraMedia) { float distanciaLleno = distanciaVacio - media; float cantidadLiquido = distanciaLleno * 100 / distancia100; int porcentaje = (int) (distanciaLleno * 100 / distanciaVacio); // Mostramos en la pantalla LCD lcd.clear(); // Cantidada de líquido lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(String(cantidadLiquido) + " ml"); // Porcentaje lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(String(porcentaje) + " %"); Serial.print(media); Serial.println(" cm"); Serial.print(cantidadLiquido); Serial.println(" ml"); } else { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Calculando: " + String(lecturaActual)); } delay(500); } // Método que inicia la secuencia del Trigger para comenzar a medir void iniciarTrigger() { // Ponemos el Triiger en estado bajo y esperamos 2 ms digitalWrite(PinTrig, LOW); delayMicroseconds(2); // Ponemos el pin Trigger a estado alto y esperamos 10 ms digitalWrite(PinTrig, HIGH); delayMicroseconds(10); // Comenzamos poniendo el pin Trigger en estado bajo digitalWrite(PinTrig, LOW); }