Control System Introduction

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Күн бұрын

Пікірлер: 59

@abhijitha8867 4 жыл бұрын

I have watched the whole course,it is more than enough for GATE EEE preperation.All the syllabus is covered,and it is not lengthy like other NPTEL videos.

@chaitanyaprasad6924 4 жыл бұрын

Thanks for this info.

@gopisanaka8438 4 жыл бұрын

Is it enough for gate ECE

@ramakrishnabehara6395 4 жыл бұрын

@@gopisanaka8438 huuuuu

@gopisanaka8438 4 жыл бұрын

@@ramakrishnabehara6395 😉😂

@arwakalavadwala834 3 жыл бұрын

why people say that nptel videos are lengthy rather it is the other coaching which is lengthy

@pranavgandhi1564 Жыл бұрын

This is the best video series one can find on the Control Systems. He is very knowledgeable and kind person. I am very grateful for the NPTEL and Sir for these amazing lectures. I came back to first video after finishing the playlist to comment this, so that if someone is thinking to watch this playlist you should surely go for it. Thank you very much sir, lots of blessings.

@alfinabu6485 3 ай бұрын

Thanks for the review . Going to start watch this series

@haftomgidey4030 4 жыл бұрын

Thanks teacher and the team of nptel to all useful information thanks sir again

@electricalenggshashichanne6250 2 жыл бұрын

since i am from madeeasy i can say the way dear sir you have taught CONTROL SYSTEM subject in a well mannered and covered entire syllabus of EEE AND ECE FOR UPSC ESE AND GATE ITS MORE THAN ENOUGH EVEN MADEEASY HANIF SIR TAUGHT WORST THAN EXPECTED BUT AFTER WATCHING YOUR LECTURE ABLE TO SOLVE ALL QUESTIONS EFFULENTLY

@veerendragautam6367 2 жыл бұрын

Hanif sir.. 😂

@KakarotM99 2 жыл бұрын

Nptel(IITs) are the gods of engineering, their method of teaching is from the 1st principles so you'll never go wrong. Believe in 1st principles, not jugad (coachings)

@anshusingh1493 4 жыл бұрын

Nice series of lectures that didn't cost me anything else other than my attention and time. Completely enjoyed the lecture...Every topic was taught in a lucid manner. I think Space State Analysis should have been extended... Else, thanks again, Sir...

@patriot3089 4 жыл бұрын

Could u plz help me about how can i find the professor's notes?

@Singh_Pankaj 3 жыл бұрын

are anshu

@stripathy572 4 жыл бұрын

Many thanks to Prof. CS Shankar Ram. Very nicely explained.

@syamalaraokaranam8085 3 жыл бұрын

Excellent Series..👌👌. Easy to understand.

@akshaysanjayshinde2253 3 жыл бұрын

Thank you sir and all who involved with this session😊

@pranav9339 2 жыл бұрын

I am a mechanical engineering student but I want to study this course. Thanks for the content.

@mahadevprasanth1697 2 жыл бұрын

This professor is a mechanical engineer himself

@KakarotM99 2 жыл бұрын

As a machie even i took control systems and absolutely loved it. My uni offered it as an elective

@virendrarajput7867 4 жыл бұрын

Thanks for such good lecture

@felixruiztorrez5192 4 жыл бұрын

Subtítulos en español / Spanish subtitles: 1 00:00:11,020 --> 00:00:16,600 Saludos, el vídeo va a proporcionar una breve descripción del 2 00:00:16,600 --> 00:00:19,690 curso sobre sistemas de control. 3 00:00:19,690 --> 00:00:28,260 Como el título del curso indica, este curso va a proporcionar una visión general de los métodos 4 00:00:28,260 --> 00:00:33,590 y las ideas que se pueden utilizar para el diseño de controladores de sistemas dinámicos. 5 00:00:33,590 --> 00:00:39,950 Por eso quiero aprovechar un ejemplo para transmitir lo que este curso esencialmente hará. 6 00:00:39,950 --> 00:00:46,790 Así que si consideramos un motor dc, por ejemplo. Le damos una entrada de voltaje al motor dc 7 00:00:46,960 --> 00:00:51,020 y obtenemos una velocidad de rotación o RPM del motor dc. 8 00:00:51,020 --> 00:00:57,070 Por lo que consideramos el motor dc como un sistema al que se da un voltaje como la entrada y 9 00:00:57,070 --> 00:01:02,860 la velocidad de rotación se obtiene como la correspondiente salida. 10 00:01:02,860 --> 00:01:09,749 La pregunta que vamos a preguntarnos, es que, si quiero que el motor dc funcione 11 00:01:09,749 --> 00:01:16,399 a una velocidad de rotación dada, cuál debe ser la entrada o el voltaje que debo proporcionar 12 00:01:16,399 --> 00:01:17,869 al motor. 13 00:01:17,869 --> 00:01:20,779 Así que, básicamente, define este curso. 14 00:01:20,779 --> 00:01:26,680 Por lo que este curso se trata de la visualización de sistemas como entidades a las que se les proporciona una entrada y 15 00:01:26,680 --> 00:01:36,079 obtenemos una salida del sistema. La pregunta que nos haremos es, ¿puedo diseñar algunos controladores 16 00:01:36,199 --> 00:01:44,780 que esencialmente regulen el valor de la salida del sistema, alrededor de un punto operativo deseado 17 00:01:44,780 --> 00:01:51,279 o alrededor de una región de funcionamiento deseada, mediante la variación de la entrada al sistema. 18 00:01:51,279 --> 00:01:55,109 Así que eso es lo que vamos a aprender en este curso en particular. 19 00:01:55,109 --> 00:01:57,139 ¿Quién debe tomar este curso? 20 00:01:57,139 --> 00:02:04,249 Este curso es el primer curso sobre sistemas de control y está idealmente dirigido a 21 00:02:04,249 --> 00:02:13,740 estudiantes universitarios de segundo año, que tienen conocimientos en matemáticas básicas de ingeniería como 22 00:02:13,740 --> 00:02:21,120 álgebra, polinomios, números complejos, transformada de Laplace y ecuaciones diferenciales ordinarias. 23 00:02:21,120 --> 00:02:25,030 Estas son las bases que se requieren para tomar este curso. 24 00:02:25,030 --> 00:02:30,700 Por supuesto que también ayudaría a personas que están llevando a cabo estudios de grado 25 00:02:30,700 --> 00:02:34,080 que quieren un repaso de los controles básicos. 26 00:02:34,080 --> 00:02:37,580 Saben que también pueden, esencialmente, obtener información de este curso 27 00:02:37,580 --> 00:02:39,990 y este curso 28 00:02:39,990 --> 00:02:47,710 empezaría esencialmente por la identificación de la clase de sistemas que vamos a estudiar y aprender cómo 29 00:02:47,710 --> 00:02:53,680 caracterizar tales sistemas como entidades a las que se les da una entrada y una salida es obtenida. 30 00:02:53,680 --> 00:03:01,400 Aprenderemos 2 representaciones de los sistemas dinámicos, una es la que se denomina como representación en función de transferencia, 31 00:03:01,460 --> 00:03:04,310 y la segunda es la que se denomina como respresentación en espacio de estados. 32 00:03:04,460 --> 00:03:10,710 Este curso usará predominantemente la representación en función de transferencia de los sistemas dinámicos 33 00:03:10,710 --> 00:03:13,600 para el análisis y diseño. 34 00:03:13,600 --> 00:03:19,350 Aunque, también aprenderemos lo que se denomina como la respresentación en espacio de estados 35 00:03:19,350 --> 00:03:23,600 y eso será utilizado en cursos avanzados de sistemas de control. 36 00:03:23,600 --> 00:03:30,510 Una vez que aprendamos cómo caracterizar sistemas dinámicos por su estabilidad y rendimiento 37 00:03:30,520 --> 00:03:39,710 tendríamos entonces que ir y aprender cómo diseñar controladores que van, esencialmente, 38 00:03:39,710 --> 00:03:41,490 a regular la salida del sistema. 39 00:03:41,490 --> 00:03:49,070 En este sentido, la clase de controladores en la que nos centraremos, es lo que se denomina como, un controlador PID. 40 00:03:49,340 --> 00:03:53,340 P significa proporcional, I significa integral, D significa derivativo. 41 00:03:53,340 --> 00:03:59,569 Entonces, los controladores PID son ampliamente utilizados en la práctica en todo el mundo en varios dominios 42 00:03:59,580 --> 00:04:06,320 Por lo que este curso se concentra en: ¿qué se entiende por un controlador PID? 43 00:04:06,320 --> 00:04:13,819 ¿cuál es la física detrás de éste? y luego, enseñar cómo diseñar tales controladores dado un sistema 44 00:04:13,819 --> 00:04:15,360 en particular. 45 00:04:15,360 --> 00:04:22,819 Aprenderemos métodos formales para hacerlo y veríamos esencialmente cómo se puede diseñar 46 00:04:22,819 --> 00:04:28,749 todo el así llamado, sistema de control en lazo cerrado para su estabilidad y rendimiento. 47 00:04:28,749 --> 00:04:34,050 También aprenderemos cómo esencialmente cuantificar el rendimiento, es decir, digamos 48 00:04:34,050 --> 00:04:44,379 si yo diseño 2 sistemas, ¿cuál es más rápido? ¿cuál esencialmente, sigue mejor una entrada deseada? 49 00:04:44,379 --> 00:04:49,370 todas esas preguntas serán contestadas mediante la cuantificación del rendimiento del sistema. 50 00:04:49,370 --> 00:04:56,930 También aprenderemos lo que se denomina como métodos de diagramas de raíces, métodos de diseño basados en diagramas de Bode, 51 00:04:56,930 --> 00:05:04,129 diagramas de Nyquist y criterios de estabilidad de Routh, que serían las diferentes herramientas 52 00:05:04,129 --> 00:05:07,199 que esencialmente obtendríamos de este curso en particular. 53 00:05:07,199 --> 00:05:12,979 Y mientras estamos aprendiendo la teoría, también aprenderemos cómo la teoría va a ser útil 54 00:05:12,979 --> 00:05:14,430 en la práctica. 55 00:05:14,430 --> 00:05:20,099 En este sentido, habrán algunos casos de estudio predominantemente hacia el final del curso 56 00:05:20,099 --> 00:05:26,090 donde se dan datos de la vida real, y a los participantes se les pedirá que esencialmente 57 00:05:26,090 --> 00:05:31,000 apliquen las ideas que se han aprendido en este curso en particular y diseñar un controlador. 58 00:05:31,000 --> 00:05:34,28 Eso básicamente proporcionará a los participantes 59 00:05:34,289 --> 00:05:40,340 con una vista del material aprendido en este curso y también da una experiencia práctica valiosa 60 00:05:40,340 --> 00:05:47,039 y un conocimiento práctico de Matlab y Simulink podría ser muy útil en ese sentido. 61 00:05:47,039 --> 00:05:53,069 Así que esto, en pocas palabras, usted sabe, proporciona algunos detalles sobre este curso en particular. 62 00:05:53,069 --> 00:06:01,430 Así que en resumen, este curso se espera que proporcione a un estudiante de segundo año de pregrado en ingeniería 63 00:06:01,430 --> 00:06:05,330 con algunas herramientas básicas para el diseño de control 64 00:06:05,430 --> 00:06:10,330 y este curso sirve esencialmente como un escalón 65 00:06:10,330 --> 00:06:15,120 para futuras clases avanzadas en control que pueda tomar. 66 00:06:15,120 --> 00:06:24,949 Así que, los mejores deseos para usted al tomar este curso y espero que obtenga la información que es útil 67 00:06:24,949 --> 00:06:25,949 para usted. 68 00:06:25,949 --> 00:06:26,789 Gracias por su atención.

@vijayprakashbabu4099 4 жыл бұрын

Oh Dios

@pratiklingarwar874 Жыл бұрын

Thank you sir

@sarabhian2270 3 жыл бұрын

I was finding the playlist of control system in all my playlists and tomorrow I am having ese of control system think suddenly I recognised that I am not getting the playlist 🤯🙁😶😶 , 🤧🤧 if I will not be able to get this link what will happen ,how I will study , you guys suddenly changed the thumbnail of first video and I was completely devastated for a second 🤯🤯😂😂 , was feeling that I am gone for the tomorrow's exam😂😂 btw that new thumbnail is good 😌👍

@stillbrook 3 жыл бұрын

haha...hope you done well in the exam :)