STM32. Урок 12. NVIC. EXTI. Примеры внешних прерываний

Данный урок это практическое продолжение теоретического урока №11 - "STM32. Урок 11. NVIC. Прерывания. Контроллер прерываний NVIC".
Здесь приводятся примеры по работе EXTI с микроконтроллером STM32F103 в части вложенных прерываниях, очереди, приоритетам группы прерываний.
Вы можете помочь каналу Яндекс-деньги:
money.yandex.r...

[@VideobufferGoPro12-kn2ok]

Примерно раз в пол года просматриваю этот урок, когда требуется прерывания использовать! Спасибо большое!)

[@NRelectronics]

Спасибо и Вам за оценку моего труда!

[@YurijVasiliev]

супер! особенно про приоритеты - СПАСИБО

[@NRelectronics]

Благодарю. Подписывайтесь на канал и создавайте предзаказ на книгу!)

[@АллоЭксперт-ж8в]

Все. Перехожу к Вам. Такой подачи материала еще не видел на русскоязычной стороне Ютуба!! Подписался и лайкнул все, что можно было (кроме Миландра, он не интересен, т. к. Stm он не конкурент). Для меня программирование микроконтроллеров это хобби, а Вы, видимо, занимаетесь этим профессионально!?

[@NRelectronics]

Ох спасибо за такую похвалу, главное чтобы я не зазвидился как народ стрим. И профессионально, на работе, и дома конечно же. На Инстаграмме небольшая подборка моего рабочего стола и только некоторых отладочных плат. Я это делаю для людей, как для самого себя, когда бы сам этого не знал. Смотрите мои видео, кликая на колокольчик, за лайки тоже благодарю.

[@Vladimir_Zarubin]

@@NRelectronics В десяточку!!! Это насчет народ стрим.

[@raven8867]

Спасибо, все просто и понятно. Очень размеренный/интересный канал!

[@NRelectronics]

Вам спасибо за такие слова! Стараюсь. Не забывайте про лайки и рекомендуйте знакомым.

[@std-sort]

Большое спасибо за урок! Очень информативно и все понятно!

[@NRelectronics]

Пожалуйста. Рекомендуйте другим.

[@АлексПовзун-г6у]

Спасибо за ваше творчество!

[@NRelectronics]

Вам спасибо за такую оценку!) Приятного обучения!)

[@iaroslavsisenco4072]

Большое спасибо! Очень показательно и доходчиво!

[@NRelectronics]

Спасибо, стараюсь)

[@МихалИваныч]

Спасибо огромное!) А примеры видов прерывания будете разбирать? Так же хотелось бы увидеть уроки по счётчикам/таймерам с примерами. Просьба - больше уделять внимание настройкам куба. Ещё раз огромное спасибо за разъяснения.

[@NRelectronics]

Прерывания по таймерам будут когда будем рассматривать сами таймеры. Прерывания есть на всю периферию, у меня нет желания делать все обо всем и кучу мола. Ваша просьба выполнена! У меня есть специально для Вас видео по кубу: kzbin.info/www/bejne/e2Oxk6SQd797Y5I

[@Nazaro4ka]

Спасибо большое за отличный урок !

[@NRelectronics]

Стараюсь. Подписывайтесь на канал, ставьте лайки, чтобы видео было доступно чаще в поиске для всех желающих!

[@0mgPoco]

Автору 👍

[@NRelectronics]

Благодарю.

[@clora1136]

Хорошие видео. Спасибо)

[@NRelectronics]

Пожалуйста) не забывайте про лайки)

[@aliscander92]

Спасибо Вам большущее! Осваиваю stm32 для работы и своих радиотехнических проектов. Недавно нашел Ваш канал. У вас прекрасно сбалансирована теория и практика,что дает целостное понимание каждой функции. Если есть возможность можете сделать уроки по CMSIS, пожалуйста.

[@NRelectronics]

Спасибо и Вам за высокую оценку. Стараюсь. Уроки по CMSIS планируются в этом году.

[@alexmak4201]

Всё супер. Просьба, уменьшить громкость при заставке.

[@NRelectronics]

Спасибо. Хорошо уменьшу.

[@Ironziz]

Познавательные уроки !!!😎 👍 Так держать! Единственно, а можно ещё уроки по cubeide , очень интересны возможности и специфика работы с STM ской прогой!!! А так все классно!!!

[@NRelectronics]

Спасибо за такие слова оценки!) Стараюсь как могу, жалко времени свободного немного, работа, семья, доча) Но при этом канал будет развиваться глубоко. Я уже обещал одному из подписчиков о втором видео по CubeIDE, видео по ней в планах стоит ;-) не забываем про лайки ;-)

[@Ironziz]

Спасибо за обратную связь! Ждём уроки! 😊

[@NRelectronics]

@@Ironziz а пожалуйста за обратную связь ;-) !

[@YurijVasiliev]

И подписан и лайк!!!! а что за книга???

[@NRelectronics]

Благодарю. "Освоение STM32 самостоятельно" - первая книга из серии. Сейчас можно оформить предзаказ оформить, сейчас печатается в издательстве.

[@therianet]

ogromnoe spasibo, ochen horosho uchite. zachem tolko if(User_pin==GPIO_PIN_9) ono ze vsegda TRUE, i pochemy ne stali ispolzovat callback fuction ?

[@NRelectronics]

Callback покажу в другом видео, сложно показать примеры по всей библиотеки. Поэтому пока основу или базу показываю.

[@elmirakassymova380]

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, кнопками EXTI отправляю пакеты в Кан шину, они мешают друг другу. В чем может быть проблема?

[@NRelectronics]

Формируйте тогда пакет, так чтобы они вам не мешали))

[@scanty6996]

Не сразу заработало, пришлось включать мозги. У меня на плате кнопка по дефотлу подтянута к земле и пришлось поменять подтяжку на pull-down и изменить на реагирование по fading edge trigger detection. После этого заработало, но очень не хватает тригера шмидта, по тому что из за дребезга контактов, срабатывает иногда по 2 раза

[@NRelectronics]

Мои поздравления что разобрались!

[@ivanrusev2270]

Я недавно только понял как делать аппаратно-программную задержку.Через внешние прерывание с таймером .

[@NRelectronics]

Отлично что разобрались.

[@ЭльМеф]

@@NRelectronicsПравда ресурсов аппаратно-программная задержка требует больше. Правда я в AVR экспериментировал.4 ШИМ канала нужно было чтобы один ШИМ канал загорелся плавно и и погас потом второй канал так же третий и четвёртый.На каждое действие один внешний канал.Действий в одном канале ШИМа 2 .Вообщем 8 INT каналов .два таймера на ШИМ.Один таймер в прерываниях работает.8 установочных флагов .8 GPIO работающих в двух режимах togle и в логическом "0".Сейчас на Stm32 переношу опыт.На другие проекты.Переферия лучше.

[@NRelectronics]

Молодцы, интересно сделали. На STM32 переферия значительно лучше чем на AVR. Даже на простых семействах класс. Рекомендую!

[@ЭльМеф]

@@NRelectronics На stm32 проект Bobr-станция управления глубинным насосом с защитой 3фазного эл.двигателя по току от обрыва фаз и перегрузки на ютубе посмотрите.5 лет програмирую на stm32 9 на avr.Начинал с абсолютного нуля.Работал электриком.

[@NRelectronics]

Молодцы, здорово. Как поищу посмотрю обязанности.

[@takeshi854]

Спасибо за видео! Очень круто объясняете. Хотел бы задать вопрос: а если нужно сделать задержку на определенное время в прерывании это надо новый счётчик включать, раз HAL_Delay() вводит в boot loop.

[@NRelectronics]

Спасибо. Так да, новый счётчик, зачем только по прерыванию еще задержка?

[@takeshi854]

@@NRelectronics Да, такой вопрос часто спрашивают) Я хотел бы по нажатию кнопки прекратить на некоторое время идущий таймер, отобразить на этом же led сегменте температуру и влажность и потом после отпускания продолжить работу счётчика. Так же в будущем хочу подсчитать время нажатия кнопки, для долгого удержания ещё и обнулить счётчик.

[@NRelectronics]

Я вас понял, зачем так нужно. Помереть время работы участков программы можно с помощью DWT.

[@ДимаДима-к1н]

@@NRelectronics пРИМЕРЧИК ...ДЛЯ ЛЮДЕЁ НЕ ОБЛАДАЮЩИХ...знанием и фантазией! Про систик слышал, кнопку с прерыванием на вход таймера(захват)представил...только можно ли сразу 2е ф-ии на один вход навесить(таймер & прерывание)?

[@ДимаДима-к1н]

USER_Pin битовая маска == GPIO_PIN_9 Смысл СРАВНИВАТЬ МАСКИ ? Там должно быть как минимум *GPIOA->IDR&& GPIO_PIN_9 (bulean)Hal_ReadPin(*port,USER_Pin) Прошу прощения за вольную трактовку синтаксиса.... Hal хорошо, ГДЕ CMSIS?

[@NRelectronics]

Будет, когда подойдет время.

[@ЕвгенийМельник-я6в]

Непонятно как при нажатии на кнопку "User" будет лог."1". Было бы хорошо еще над группами приоритетов провести опыты, этого уж точно никто не делал. Нагляднее было бы 4 кнопки и на каждую кнопку свой светодиод. За видео спасибо.

[@NRelectronics]

Там в одном месте оговорился, так как кнопка срабатывает на землю. А с группами приоритетов это второй пример, который объемный ;-)

[@NRelectronics]

Может в другой раз привести с 4-мя кнопками пример над субгруппами, но суть то такая же как и с группами. Благо их 9 штук в таком исполнении отладочной платы))

[@TheAurumsan1]

Огромное спасибо! Ну почему нет таких преподов, или они попадаются только счастливчикам?!

[@NRelectronics]

Значит Вы счастливчик ;-)

[@alexivanov4022]

Ждем ЮАРТ на прерываниях!!!!!

[@NRelectronics]

Конечно будет UART на прерываниях ;-)

[@slavaglow6933]

Спасибо за урок. Не совсем понял в прерывании зачем вызов функции : HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);

[@NRelectronics]

Пожалуйста) Она генерируется самим кубом, я ее не писал и об этом говорил.

[@alexivanov4022]

Чтоб сбрасывать флаги

[@АркадийБардамов]

А каким образом решается проблема с дребезгом кнопок??? Спасибо за видео, пример хороший)

[@NRelectronics]

В данных примерах не акцентировал внимание на дребезге. Обещаю в ближайшем уроке приведу код по решению данного вопроса)

[@АркадийБардамов]

@@NRelectronics спасибо, жду) И ещё сам подумаю конечно)

[@kokotmkokot4926]

@@NRelectronics Вы это серьезно? Прерывание срабатывает на заданный фронт и второго фронта для проверки не подразумевается. Может я ошибаюсь и Вы привели пример кода, позволяющий отделить фронт помехи от фронта полезного сигнала?

[@kokotmkokot4926]

@@NRelectronics еще возникает такой вопрос, Вы обрабатываете прерывание после сброса флага. Что произойдет в случае прихода нового прерывания если обработчик еще не закончил свою работу? спасибо.

[@NRelectronics]

@@kokotmkokot4926 по приходу нового прерывания в теоретическим видео все разжевано, посмотрите пожалуйста. Все зависит от уровня приоритета в таблице векторов прерываний, а также от субгруппы. Может как и прервать выполнения перывания, так и стать в очередь на выполнение...

[@DunnoOnTheMoon]

Что то не могу понять. После каждой перегенерации кода очищается мой код. Хотя вроде и галочка стоит сохранять код и пишу между тегами юзерского кода. Загадка..🙄 Сорян. Не разобрался где начало, а где конец тега😂. Вроде работает.

[@NRelectronics]

Да, там нужно писать в тегах между begin и end. И все будет отлично!

[@DunnoOnTheMoon]

@@NRelectronics там слишком много оказалось бегинов и эндов в одном месте). Надо внимательно читать)

[@DunnoOnTheMoon]

@@NRelectronics делаю примеры на своей f0discovery. Там схемотехника кнопки дурацкая. Кнопка замыкает питание. Получается никакой подтяжки делать не нужно? И без подтяжки у меня неустойчиво работает. Похоже на дребезг кнопки. Хотя не жму уже в этот момент давно.

[@NRelectronics]

Конечно внимательнее надо ;)

[@NRelectronics]

Там на кнопке должен был кондер, чтобы не было дребезга.

[@sama9_Live]

пачему HAL учите нармально , библиотека убогая и медленная

[@NRelectronics]

пАтАму что ))

[@takeshi854]

STMicroelctronics её, если не ошибаюсь, рекомендует на АК основную. Не зря же они пыхтели и оборачивали функции.