Не совсем понятно про какой автомобиль горит автор, так как в представленном на видео авто отсутствуют такие ассистенты как активное удержание в полосе и активный круиз контроль. Это видно по отсутствию датчика на лобовом стекле, дистроника в решетке радиатора ( должен находится под плоским значком мерседес) и блок MRM в данном автомобиле без функционала настройки активного круиз контроля.