Odometry, encoders and position measurements, arduino

[@TutosIngenieria]

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[@jairom.vergaraa.7135]

Programar no es copiar y pegar, es entender cada instrucción que utilizas en el programa. Excelente video por las expliicciones matemáticas detalladas.

[@sergiogm3679]

Hola parcero, muy buen video, tengo una duda. Dónde puedo encontrar la demostración de las ecuaciones de odometria (libro , artículo o lo que sea). Muchas gracias y excelente video , espero los nuevos :D

[@marceloledesmaa]

Te felicito y te motivo a seguir, que te valla muy bien

[@TutosIngenieria]

Muchísimas gracias. Así será!

[@marcosbarraza5347]

Buen video, muchas gracias

[@TutosIngenieria]

gracias!

[@3dcua]

Hola! les comparto el video de un robot diferencial que hice con ARDUINO, PYTHON, ANDROID KOTLIN e IMPRESIÓN 3D Video completo: kzbin.info/www/bejne/Y52YZ397aNCcga8

[@SebaV239]

Muchas gracias! Excelente explicación!!!

[@TutosIngenieria]

gracias por tu comentario!

[@victorandresfloresespinoza9052]

muy buen video!! pero tengo una pregunta. si utilizas ruedas orugas en vez de ruedas convencionales como aplicas los encoders??

[@dafloca2002]

Muy bien viejo bien explicado gracias y sigue así. Ya queremos ver acción jeje saludos!

[@TutosIngenieria]

Claro que sí, pronto muy pronto empezaremos!

[@Chipoelectrico]

Gracias por el video.

[@juliocardenas1895]

Cuando uno construye estos carros tienen una tendencia natural de irse hacia la derecha o hacia la izquierda. Yo utilizo los encoders para corregir la direccion.

[@AlejandroRamirez-wo2rf]

Julio Cardenas Yo le cambio el valor de las variables de velocidad y boom, listo XD

[@TutosIngenieria]

Ese es un uso muy adecuado de los encoders. Saludos!

[@fernandoelmatematico7948]

gracias amigo

[@eduardovega5912]

Buen vídeo bro. Será que puedes darme una mano con un proyecto que tengo en mente?

[@WederGonzalez]

Para los que dicen que porque hay que usar matemáticas para programar aquí la respuesta xd

[@arntor8353]

Hola, cómo podría hacer que avance 10 cm y retroceda 10 cm con los encoders?

[@sebastianteran3750]

y el código como iría..? puedes ayudarme