Omnidirectional Conveyor Table

(Arabic below)
More than 6 months working and developing our graduation project titled:
✅ Omnidirectional Conveyor Table
We used a lot of methods and techniques to implement it, some of them:
- Path Planning & Obstacles Avoidance
- 3wd Kinematics
- Control Theory (PID Controller, ..)
- Bezier Curve
- Computer Vision algorithms
- OOP design principles
We had a hard and fun time in our lovely room with our lovely table and finally, We are proud of that.
Achieved by:
Mohammad Malatialy
Mohamad Bshr Ramadan
Mohammad Ali Aboujaib
أكثر من 6 أشهر من العمل والتطوير على مشروع تخرجنا:
✅ طاولة النقل متعدد الاتجاهات
تم استخدام الكثير من الأدوات والتقنيات لتنجيز المشروع ، نذكر منها:
- تخطيط المسار وتجنب العقبات
- دراسة الحركة بتصميم 3wd
- نظرية التحكم (متحكم PID ، ..)
- منحنى بيزير
- خوارزميات الإبصار الحاسوبي
- مبادئ تصميم OOP
كان وقتًا شاقًا وممتعًا في غرفتنا الجميلة مع طاولتنا (الظريفة) وأخيراً ، نحن فخورون بذلك.
فريق العمل:
محمد ملاطيه لي
محمد بشر رمضان
محمد علي ابو جيب

[@Im_Ninooo]

how can this only have 1.4k views??! this is amazing!

[@w-moussa]

مشروع تطبيقي رائع. مع تمنياتي لكم بمستقبل مهني رائع وناجح

[@nasemalroh9769]

كتير ممتاز واتوقع لكم نستقبل باهر

[@danielsanbsas]

UN ABRAZO GRANDE A TODO EL PUEBLO SIRIO

[@masoudpourshokrivafa]

Hello. It's great. Which control program did you use?

[@majdaldandal7935]

وحش حماده الله يوفقك

[@user-es5zq1gi8s]

very good！

[@CottonInDerTube]

Nice. I like the scalable thing. But see 2:00 you dont want - those wheels poke out so far - those wheels have hard edges like those black plastic things to damage and parcel on top. It should be flat. I think it could be done by using way more wheels on the same space. Lots of small wheels also bring more redundancy. EDIT: after thinking more about it - for *now* the size does not matter i guess. Your main thing will be the software. If you got a software that can handle and kind, size, amount, ... of wheels then you got something i guess.

[@danielsanbsas]

MUY BUENA LA MUSICA

[@fabriziorenatogarciagutier7410]

I have a few questions, how did you manage to control all the engines? which drivers did you use for it?

[@Kattar_Muslim7]

WOW 😲👍👍👍🤩🤩

[@talhailhan000]

damascus still exist

[@ianm1898]

Hi. There is one motor for each wheel right?

[@bakryrihawi255]

ممكن شرح عن المشروع شو هو واذا ممكن اتواصل معك

[@tronghung5400]

مرحبا. أنا سعيد جدًا بالتواصل معك. أنا أبحث عن ناقلات ذكية مثل هذا. أرجو المساعدة والإجابة. شكرا لك

[@jalalbukhari9630]

How can i contact you regarding this I need some help It's urgent please