Оптимизация классической X-рамы квадрокоптера с целью уменьшения полётной массы.

[@yakovcapt1017]

Это серьезный труд. Наверняка, кому-то поможет в работе. А то некоторые считают, - баловство всё это😊

[@robomania3331]

Спасибо!

[@ВикторМаслов-ь9ц]

А почему нельзя было протестировать одинаковые батареи на разных рамах? Видео же носит название про рамы

[@МарияАлексеевна-у9и1х]

Здорово, доступно, молодец.

[@robomania3331]

Спасибо огромное! :)

[@МаринаХрущева-ч2л]

Дима, как всегда все на высоком уровне. 👍

[@robomania3331]

Спасибо, Марина! :)

[@Ilya_stepanyshkin]

Спасибо! Вы сделали полезное дело!

[@robomania3331]

Благодарю. Рад, если видео действительно оказалось полезным.

[@eprohoda]

Классно получилось:)

[@robomania3331]

Спасибо Вам, что досмотрели до завершения видео. Много труда было потрачено, чтобы реализовать данное аналитическое видео.

[@mysteryhack9333]

А это ничего, что центральная часть Н образной рамы будет гораздо более сильно подвержена нагрузкам на кручение?

[@robomania3331]

Да, я об этом уже писал в комментариях. Тестовые полеты показали, что центральную часть рамы нужно делать более жесткой.

[@VVe_vanders]

Очень познавательные расчеты, спасибо за видео. Вот интересно стал, а если это пак 3s 18650, к примеру. Они много легче аналогичной по ёмкости ЛиПо и много дешевле

[@robomania3331]

Здравствуйте! Благодарю Вас за отзыв и интерес к видео. Я собирал Li-Ion из 4Sx21700. Летал зимой при температуре -15°Ц. Квадрокоптер держался в воздухе около 18 минут. На эту тему я сделаю отдельное видео.

[@47clere]

Жёсткость центральной балки Н рамы меньше чем у Х. Нужно усиливать от кручения. Но тогда выйгрыша массе не будет. Кароче говоря облегчение произошло не из-за формы рамы а пожертвовав жестокостью. Можно было бы в Х раме сделать облегчающие окошки.

[@robomania3331]

Абсолютно с Вами согласен. После сборки рамы сразу определился этот недостаток. Нужно было вырезать из более толстой пластины.

[@47clere]

@@robomania3331 лучше при проектировании рамы добавить ребра жёсткости в нужных местах. Принцип как у строительных ферм. Прочность получается почти как у цельной балки а масса в разы меньше. В идеале освоить SolidWorks и в нем тестировать нагрузки, или прототипировать из более дешёвого материала (фанера, пластик) и доводить до идеала.

[@robomania3331]

@@47clere Благодарю за рекомендации! Будет время - распечатаю из пластика центральную часть, спроектированную по принципу фермы с "расчалками".

[@misha_mo]

Не понятно на сколько легче сама рама. На квадрике с X рамой регуляторы тяжелее и есть крепление камеры, антенна. Это 40 грамм :)

[@robomania3331]

Приветствую! Благодарю за внимание к видео. Отвечаю на Ваш вопрос: X-рама (только карбон и крепёж) весит 110 грамм.; Н-рама (карбон + крепёж) весит 50 грамм. Фото взвешивания можно посмотреть по ссылке: bit.ly/3p42bEg