오토닉스 튜토리얼 : PID 제어 설정 방법(TCN Series)

[@김룡범-h1g]

pid 세팅값을 어떻게 하면 원하는 정확값을 넣습니까?

[@AutonicsCorp]

우선적으로는 [오토튜닝] 기능을 활용하여 자동으로 PID 값을 산출하는 것을 추천 드립니다. 그 이후, PID 값을 수동으로 설정하실 수 있습니다. PID 시정수 값에 대한 내용은 다음 내용을 참고 부탁 드립니다. ※ P(비례대)값이 크면 설정값에 도달하는 속도가 느려질 수 있습니다. P값이 작으면 제어 속도는 빨라지나 헌팅이 발생할 수 있습니다. I(적분 시간)이 짧으면 헌팅이 발생할 수 있습니다. 길면 제어 시간이 오래 걸립니다. D(미분 시간)이 짧으면 설정값에 도달하는 시간이 느려집니다. 길면 오버슈트가 발생할 수 있습니다.

[@crane_swing]

안녕하세요. 설정하다 궁금한게 있어서 댓글남겨봅니다. 오토튜닝등으로 설정해서 사용하고 있습니다. 처음에 히터랑 온도센서의 위치가 좀 떨어져 있어서 히터를 좀 태워먹었습니다. 주기별(저는 5초로 설정) 최대 Limit를 30%로 맞춰주고 설정을 바꿔서 문제는 없어졌습니다. 5초마다 최대 1.5초만 히터에 전원이 투입됩니다. 그런데 설정하다보니 궁금한것이 Ramp_UP Rate에 따라 SV값이 올라가는데 일정시간이 지나도 온도가 따라오지 않으면 제어를 중지하는 옵션이 따로 있는지 궁금합니다. 혹시나 관련 자료가 있으시면 공유도 부탁드립니다.^^

[@AutonicsCorp]

안녕하십니까. 오토닉스입니다. 첫번째 말씀 주신 것과 같이 과열 현상이 발생할 경우, 조작량 Limit 설정을 통해 문제를 해결할 수 있습니다. 두번째 문의 사항은 LBA(루프단선검출경보)를 검토 부탁 드립니다. 해당 기능은 온도 제어 시, 제어 출력 조작량이 100%일 때 LBA 감시 시간[LBA.t]동안 PV가 LBA 검출폭[LBA.b] 이상 증가하지 않으면 경보 출력을 ON할 수 있습니다. 관련 내용은 TK시리즈 사용자 매뉴얼을 참고 부탁 드립니다. (TCN에서도 동일하게 적용됨) www.autonics.com/service/data/view/119/241814