На псп тоже был измельчитель.Только на доновский мост.И за счёт того что у измельчителя были свои цилиндры подъёма,то вес был разделен.В отличии от безрядковой.Да основной недостаток ПСП ,что при разворотах валит.Поперек впринципе нормально забирает,если не летать.