Переделка Panda на Li-Ion

[@nikolismite4868]

Выражаю огромную благодарность автору за выложенный материал. Я установил 2 smd резистора 75кОм и 330кОм в параллель. Напряжение окончания заряда получилось 16,58В. С резистором на 62кОм получалось 16,97В. Предполагаю, что причиной тому может быть или погрешность измерителя (сопротивление резистора тоже показывает чуть меньше), или несоответствие сопротивления номиналу (погрешность 1%), или плохая повторяемость изделия. В любом случае, благодаря автору удалось вычислить все сгоревшие элементы при переполюсовке и полноценно подключить Li-ion аккумулятор с сохранением всего функционала пылесоса. АКБ собрал по схеме 4S2P из ячеек 18650 коричневого цвета. По замерам каждая ячейка 2,8АЧ. При проверке пылесос отработал 3 часа (с мелкими заеданиями, когда заезжал под табуретки и не мог выбраться). Принудительно был отправлен на заряд. Заряжался часов 8-9. Всё отлично!

[@СергейВладимирович-о5у]

ОООЧень большая благодарность за опыт и ролик . Починил Панду х500 . После замены и установки 4х литиев была ошибка и не дозарядка. В итоге роберт работал 5 мин и опять зарядку искал. Сейчас все нормально. Спасибо!!!

[@candusma962]

Спасибо ! Помог время сэкономить .

[@gv_4254]

Если бы ты узнал еще как заставить пылесос сажать литий ионную батарею до 12В, тебе бы цены не было! Перерыл интернет, ты первый кто нашел делитель.

[@ПавелКудрявцев-г2ю]

А штатную батарею он до скольки разряжает? Ni-MH вроде бы можно разряжать до 1В, а 12 элементов, соответственно 12В.

[@frivermen]

@@ПавелКудрявцев-г2ю Замена резистора смещает не только верх, она ещё и низ подтягивает. Выше написал возможные решения

[@DoBro-Cok]

​@@frivermenничего резистор не смещает

[@МістарШшш]

Сделал как в видео. Получилось, что робот просится на зарядку при 12.8В (3.2В на аккум), но при этом аккумулятор заряжается только до 15.8В (3,95В на аккум). Автор видео это не учел. Он подключил уже заряженный аккум (16,78В) к роботу, поэтому робот сделал пару попыток зарядки и сказал хватит - мол, заряжено. Вот если бы автор подключил разряженный аккумулятор, например, 14В и посмотрел до скольки заряжается робот, это было бы правильно.

[@ДмитрийЩербинин-ы8и]

Здравствуйте. Спасибо за видео. Пылик теперь без error

[@СергейУстинов-ц6о]

МО-ЛО-ДЕЦ!! Error этот задрал. Буду переделывать. Как раз две Панды 600 и 500. Спасибо огромное.

[@CrazyPit]

спс. в свой добавил банок лития(параллельно каждой банке+1)

[@бат1-п3э]

От души, красавчик...

[@Николайпопов-ж2ц]

Нужно ещё переделать блок питания на 16,9 вольт, и заменить резистор делителя r16 на 10 ком 103. Теперь ошибки е10 нет

[@МістарШшш]

Попробовал так же. Не понял, на что влияет этот резистор. Аккум заряжается до 15.8В. При зарядке блоком 16.9В действительно не появляется ошибка Е10 когда робот выключен. Если заряжать родной зарядкой 24В, то заряжается робот только во включенном состоянии, а зарядкой 16.9В еще и во выключенном

[@LiveSDA]

Здравствуйте! У вас есть обзор на ремонт clean&clever - копию этого пылесоса с немного видоизмененной платой. Не знаете ли, где находятся эти сопротивления на нем?

[@gv_4254]

А батарея с БМСкой и балансиром?

[@сергейк-н2ь]

ну ты конкретно заморочился- респект и уважуха.а переделывал xrobot на литий - сделал \химию\ впаял диод по питанию а то была ошибка.

[@nikolismite4868]

Пылесос KitFort KT-504. При попытке подключить сборку из 4 li-ion перепутал + и - выводы. Зрение подвело, а штатный акб не стал разбирать. Подключал клеммами из аналогичного разъёма. Каждый отдельно. Проскочила искра. Аппарат включается и гаснет. Дефектовка показала, что сгорели 2 резистора R110 и R111 по 0,1 Ом и D9. D4 кажется цел. Диоды SMBJ28A. Ещё не менял. Отпишу помогло ли.

[@СергейБ-н4ю]

После замены резистора зарядка отсекается при 16,8В? Зачем тогда нужен BMS с защитой? Достаточно тогда только балансировочной платы. Я так понимаю у некоторых из-за этого выпадает ошибка т.к. защита даёт отсечку, а пылесос думает, что провод оборвали. Просто у разных плат защиты есть погрешность отсечки - срабатывает раньше штатной отсечки на пылесосе.

[@ПавелКудрявцев-г2ю]

Тогда надо подогнать делитель, чтобы пылесос завершал зарядку раньше срабатывания защиты BMS.

[@MultiGlobys]

Благодарю, работает

[@Сергеймазур-б2й]

Доброго дня. Пылесос Panda X800( плата как на видео) Подскажите откуда копать: от аккумулятора пылесос работает, и включается кнопкой, но при подключении зарядки или через станцию или напрямую, выдает: please open the power switch (пожалуйста, откройте выключатель питания) и на кнопку не реагирует, зарядка не идет

[@АлександрИльин-р7ч]

Где купить этот АКБ, можете ссылочку скинуть?

[@DeMiane]

Спасибо большое!!!!!!!!

[@kip1553]

R94 то какого номинала ставить? Менять или нет?

[@ingener_msk]

А динамический диапазон учитывали? И как обстоят дела с эффективностью работы моторов на пониженном напряжении?

[@gregorschwarz3103]

Здравствуйте. У меня такой вопрос... в наличии пылесос Ariete, плата такая же как и и панды 500 (только пару штекеров не хватает, но версия платы такая же) и номинал резистора R99 всего 25 кОм. Вопрос: какой нужен резистор для лития? Возможно ли такое что мой резистор R99 не отвечает за зарядку?

[@DeMiane]

Может переделывали Redmond RV-R300 на прАвильный заряд ? )

[@gv_4254]

Делитель, я так понимаю, это напряжение заряда, а разряжается до скольки вольт? Всю емкость выбирает пылесос из акб?

[@frivermen]

Я в процессе переделки своего пылесоса. Выяснил, что средняя точка этого делителя напряжения идет напрямую на проц. И изменяя его плечи, мы просто сдвигаем верх или низ напряжения. Лучшим решением я вижу, настроить делитель, чтобы разряжался до 12.8в, я схему зарядки заместить или кинуть параллельно. Но в таком случае пылесос будет думать, что акум заряжен, хотя наша схема будет ещё дозаряжать его некоторое время

[@frivermen]

Можно ещё прошить проц, тут stm32, но я не уверен, что прошивка доступна для чтения. Да и для этого надо всё равно уметь разбираться в дисасмблировании и китайском коде))))

[@MasterChedvick]

На копии панды х900 не прокатило, при зарядке ошибка е10

[@СибирскийМастер-н6к]

Может как раз они и сгорели??? Я пользовался без перепайки литием, пикать начинал , скидывал с зарядки

[@АлексКузмич]

Зарядное устройство штатное?

[@rustamg5959]

Поставил в свою Panda x500 4 новые банки NCR 18650B с BMS 4S 40A. Когда зарядка доходила до максимума, высвечивалась ошибка E10. Взял подстроечный резистор, выставил 62 КОм, как в этом видео. Поставил его вместо R99. Ошибка Е10 все равно возникала когда зарядка доходила до максимума. Выставил ещё больше сопротивление на R99 (где-то 80КОм). Результат тот же - ошибка Е10 (BMS уходил в защиту). Оставил пылесос невыключенным на неделю или больше. Потом снова выставил 62КОм на резисторе, собрал. На банках заряд был около 3.2В. поставил заряжаться и ошибка перестала появляться. Интересно, почему сразу 62 КОм не помогло, ведь банки несколько раз разряжал и заряжал.

[@milanoid1]

Рустам, добрый день. У меня такая же ситуация как и у вас с ошибкой Е10, по итогу сейчас у вас ошибка возникает или все нормально?

[@rustamg5959]

@@milanoid1 возникает, если ставить на зарядку полностью (или почти полностью) заряженный пылесос. Если ставить на зарядку после длительной работы (хотя бы минут 20), то ошибки нет. Я ещё отключил динамик, чтобы не раздражал, если что

[@milanoid1]

@@rustamg5959 Рустам, спасибо. По поводу динамика хорошая идея)

[@СергейБ-н4ю]

Я так понимаю, если использовать плату балансировки без защиты от перенапряжения, проблем с ошибкой не будет. Контроллер пылесоса, после замены резистора сам будет выполнять роль защиты

[@СибирскийМастер-н6к]

А у меня редмонт как ваш 500 . Пикает на зарядке постоянно. Ни чего не могу понять

[@antonavtushko3874]

ставил 4 банки высокотоковых (коричнивые litokalы 20а и емкостью 3000ма), работы пылесоса хватало часов почти на 5, но через четыре месяца одна банка сдохла, поменял на целую, проработал мин 10 и следом сдохла вторая банка:( есть подозрения что надо полностью менять, банки.

[@СергейБ-н4ю]

Отчитываюсь. Приехали элементы 4шт и плата балансировки без ограничителя по напряжению. Напомню, я сделал предположение, что Робомастер верно использовал метод переделки на литий, но, по моему мнению, не нужно было использовать плату с ограничителем т.к. материнка, после замены резистора, сама отслеживает напряжение зарядки правильно. Собрал всё это дело, зарядил штатно, родным БП, никаких ошибок не выдал. Бегал примерно 2 часа 10 минут, потом пошёл искать базу.

[@milanoid1]

Сергей, добрый день. Подскажите ссылку на плату без защиты.

[@СергейБ-н4ю]

@@milanoid1 Ищите по маркировке HX-JH-001

[@milanoid1]

Сергей, спасибо.

[@ПавелКудрявцев-г2ю]

По мне так лучше с защитой взять, но напряжение заряда на пылесосе уменьшить. И элементы дольше проживут, если их заряжать не до максимума.

[@eskonsta]

@@ПавелКудрявцев-г2ю Каким образом напряжение заряда на пылесосе уменьшить? Сопротивление больше 62КОм сделать?

[@antonavtushko3874]

не подскажите а на сколько Вт эти резисторы?

[@eskonsta]

Я так думаю, минимальные. Там изначально вообще SMD были, они нЕмощные… Это данные для процессора, они не участвуют в зарядке напрямую.

[@antonavtushko3874]

@@eskonsta все ок, нашел смд на 62коМ :) уже впаял, все вроде норм но не хочет заряжаться отдельной зарядкой на 16,8 для литьевых, заряжается только родной, и в простое теряет заряд :( к утру уже 3.8в банка.

[@eskonsta]

@@antonavtushko3874 насчёт отдельной - не ясно, зачем? Насчёт теряет… вот это прям нехорошо! Почему?.. 🤔🤔

[@ВасяОбломов-ж5т]

Е 07 что за ошибка

[@user-artemto]

у меня аккум 1500 мач,могу поставить 3500мач

[@CrazyPit]

не цикайте пжалуста