ещё есть что дорабатывать но в целом машина с высоким потенциалом на различное навесное оборудование. скоро появится в продаже Rob-com.ru мои канал на бусти boosty.to/robotodatel
Пікірлер: 137
@doktor315323 күн бұрын
Чтобы был хороший результат нужно сделать плавающий режим стрелы чтоб мульчер огибал рельеф , высоту среза регулировать уже поворотными колесами . Вот тогда будет идеальный результат
@artbro796424 күн бұрын
Я как обладатель мульчера могу вам посоветовать сделать опускание ниже, далее габариты меньше - это нужно для захода на стандартные 6-ть соток дачи
@user-wp8wc5oc3d23 күн бұрын
Кто имеет 6 соток не имеет возможности купить такую косилку.
@user-wp8wc5oc3d23 күн бұрын
да и для 6 соток есть уже косилки по принципу робота-пылесоса.
@artbro796423 күн бұрын
@@user-wp8wc5oc3d мозги включай , это товар для бизнеса, а не для себя
@user-tw3vd6bs6y5 күн бұрын
на 6 соток эти габариты не поместятся?
@artbro79645 күн бұрын
@@user-tw3vd6bs6y нет
@dmitrakov25823 күн бұрын
отличный агрегат! но наверно ему нужен плавающий режим для навески. чтобы ножи были на одинаковой высоте от земли в независимости от того по каким кочкам переваливаются гусеницы. ещё нужно не плавное регулирование скорости, а предустановленные, например 3 скорости. первая - низкая для работы с жёсткой травой и буреломом, вторая - средняя для лёгкой травы. и третья - чисто транспортная с плавной регулировкой скорости от минимальной до максимальной с блокировкой включения навески. чтобы навеска в этом режиме была всегда выключена
@zhivistrana24 күн бұрын
Сделайте машину для борьбы с борщевиком. Нужен культиватор, чтобы и корни рубил.
@aal482223 күн бұрын
И полностью влагонепроницаемой...чтоб после борщевика робота отмыть)
@user-kf7jt2zn9o23 күн бұрын
Две отличные идеи
@Evgeni-Evgenich23 күн бұрын
Если его регулярно косить , то он и так сдохнет, нет? +Химии чуть-чуть
@user-tw3vd6bs6y5 күн бұрын
@@Evgeni-Evgenich , чтобы его регулярно косить, сначала надо его скосить в первый раз. Нет?
@user-ns4ll2jt8o23 күн бұрын
Молодцы ребята, в этом направлении продолжайте работать, в стране нет такой техники. Это реально конкурентная техника даже европпаотдыхает. Но нужно чтоб этот мульчер рыхлил землю. Тогда ему цены не будет. Сельское хозяйство поднимать нужно
@andreybabaew419023 күн бұрын
видимо вы далеки от сельского хозяйства!))))
@user-qn9hn8hy2i18 күн бұрын
Для обезвреживания мин
@MR_VENOM22217 күн бұрын
@@user-qn9hn8hy2iдумали
@MR_VENOM22217 күн бұрын
Надо будет
@blok_pitaniya_460_watt3 күн бұрын
@@user-qn9hn8hy2i для покоса укропа
@AndreyRusskiy23 күн бұрын
Очень интересно смотреть за вашими работами. Успехов Вам и процветания.
@TRT9000Rpm23 күн бұрын
актуальная техника, насадку с дизайном рассеивающем ударную волну и цепи вместо лезвий, отличный разминёр
@vithem668523 күн бұрын
Инженерный уже есть.
@__MU_MU__23 күн бұрын
Нужны пищалки разные, чтобы живность убегала. Ножи стоит разделить на 3-4 отдельные секции плавающего направления , чтобы не попасть под металл, камни и прочий мусор
@user-wp8wc5oc3d23 күн бұрын
живность от шума и так разбегается.
@Slava87090923 күн бұрын
Вообще по косилке хочется отметить множество моментов, идея гусеничного хода отлична для: мини трактора, экскаватора, бурилки (если мощи хватит) но нужен некий универсальный комбайн если угодно который бы позволял нацеплять на универсальный движущийся модуль различное оборудование, бензиновый мотор хорош для этих целей так как нагрузки высокие, мощность мотора должна быть точно не меньше 8 л.с. (дизельные моторы мощнее но у них куча других недостатков). Есть садовые райдеры (садовые тракторы для покоса травы), у меня stiga alpina AT4 84A там 8 л.с. и этого прям впритык для покоса ножами (чем отличается райдер садовый от косилки которая с авто ходом или без такового, так это тем что там сразу 2 секции с ножами. Я думаю вам нужно на них посмотреть для того что бы возможно что то для себя понять что ли. Но опять таки что получиться с ценой на выходе большой вопрос, если вообще интересно то может сниму видео обзор косилки трактора со сбором травы. У вас "ножи" идут через цепь а это опасно заклиниванием механизма если он скажем упрется в дерево или камень, а должен наверное все таки через клиновой ремень, другой вопрос что ремней много клиновых и отечественные хоть и стоят "копейки" относительно заграничных но сильно уступают по износостойкости, наш условно стоит 200р а почти такой же заграничный будет стоить уже под 2000р. Основной момент в том что при заклинивании механизма в чем либо проворачиваться начнется ремень который будет плавиться но не сломает ничего вокруг.
@user-qr9sn8ei8x23 күн бұрын
Тоже за ремень. Даже на больших косилках они являются защитным звеном
@megakos18 күн бұрын
100,%
@serjsavini95284 күн бұрын
Не соглашусь. Там серьёзные нагрузки и цепь там к месту + добавить срезные болты. Либо ремни, но 3 - 5 ручьёв.
@Evgeni-Evgenich23 күн бұрын
Великолепно, очень нужная машина!
@user-jx3hb9oc3s23 күн бұрын
Отличная штука 🔥
@user-ge2zf2nd1f6 күн бұрын
Надо сделать чтоб был режим,, плавающий"тогда будет копировать почву опорными колесами😊😅😮
@user-ve4jz6cx4r23 күн бұрын
Удачи в реализации Ваших проектов! Фонтана идей Вашему энтузиазму! Крупных заказов для Вашего настроения!
@teist11123 күн бұрын
Классная штука осталось сделать комплект для сельхоз работ вилы грабли косилки разного типа и т.п
@kadashi190523 күн бұрын
Класс. По софту, вам нужна Ольга Ускова. Её компания как раз занимается этим направлением. Попробуйте пообщаться с ней.
@user-ns4ll2jt8o22 күн бұрын
Кто такая Ольга Ускова, как с ней пообщаться? Есть контакты? Мне сейчас нужна информация для моего наземного дрона.
@snowbikemotion22 күн бұрын
Спереди мульчера делают дугу ю Безопасности из трубы чтобы на больших препятствиях просто упиралась😊
@user-gv7ls5kp2t23 күн бұрын
Круть👍
@elektrosam1823 күн бұрын
классная техника,как всегда все с большим запасом.он клюет и не ровный кос травы идет.ножи надо размещать между гусянок,посередине.тогда высота скошеной травы будет примерно одинаковой .
@nikolaipavlovi423 күн бұрын
крутая штука
@maximaladyshev402323 күн бұрын
До погрузчика остался один шаг!
@user-kf7jt2zn9o23 күн бұрын
Классная штука. Только видео немного затянуто. 5 минут хватило бы. Но вы молодцы конечно!
@user-fv2fx7oj8s23 күн бұрын
Касательно автоматизации. Было бы логично поднять камеры и лидары на штанге на 1-1, 5 метра вверх, чтобы на них не налипала трава. Дублирующая система безопасности (реагирующая на столкновение и приближение крупных обьектов) должна быть разной при разных условиях местности и высоте растительности. (Из-за ложных срабатываний) На ровной площадке, при невысокой траве сделать довольно просто.(если никто не ляжет под косилку, конечно). Если нужен ультимативный предохранитель от наезда на живых существ нужно внедрить в систему тепловизоры или ИК-датчики.
@user-wp8wc5oc3d23 күн бұрын
Есть еще такой механизм как на распиловочных дисковых станках по дереву, коснулся диска выскочит блокиратор, реагирует вроде как раз на мясо.
@artbro796423 күн бұрын
Сразу понятно, что диванный эксперд
@DamagerAngel23 күн бұрын
02:23 Р))) Спасибо за видео и улыбку!!!)) Молодцы!! 04:04 а вот это уже результат!! где высокая трава. для более низкой травы нужны ножи с другим размещением и больший доступ к шнэку. 06:00 при увеличении скорости желательно сделать так чтобы обороты косилки пропорционально увеличивались 06:30 верхняя крышка над ножами мешает подскашивать т.к. траву гнёт ещё до поступления к валу с ножами. 06:36 какая толщина деревцев была? о_О 07:29 ) красавы! хорошо тэстируете! правда ещё стоило бы проехаться по местам с резкими перепадами земли и с разными уклонами - посмотреть как она по кочкам идёт и как ведёт себя на крутых спусках и подъёмах. Как задел и идеи набудущее: 1) уменьшенные прототипы сделать для мелких домовладений и приусадебных участков, 2) так же насадки для разрыхления почвы, чтобы неперекапывать огород вручную, 3) для маленьких грядок, 4) для маленьких траншей, допустим водоотводные сооружения, 10:04 регулировку катков по высоте желательно сделать с маленьким электродвигателем или пневматикой 14:54 нестоит этого делать пока. а вообще софт и конкретный протопит должны идти нога в ногу+в зависимости от области применения. да и на цену сильно повлияет: камеры поставить, очистители камер, датчики и мн др. цена кратно возрастёт автоматизации. поэтому разумнее было бы сперва довести до ума всё, проследить как она себя будет вести спустя часы и сутки работы, износ и другое и после уже этим заниматься при необходимости. а когда уже будут конкретные заказы от фирм - тогда уже и заняться, проходя опыт конкретных работ и задач. Молодцы!!! Так держать!! Очень интересно было смотреть и наблюдать за живыми умами;)!
@andreyzolotoev23 күн бұрын
Оо, спасибо за обратную связь! Так и допилим под общими взглядами!
@arkkr186323 күн бұрын
И ещё сделать возможным смену мульчера на снегоотбрасыватель
@ZemaRU23 күн бұрын
Надо было камеру поставить и очки, как для дрона 🙂 Сразу видать было бы куда едет. 👍👍👍👍
@user-et8uz4ks7e22 күн бұрын
Блин нужно чтобы под ноль брило, так иначе работу не примут
@INRAcar5823 күн бұрын
Бомба
@user-bb6ko7mv2v19 күн бұрын
Когда сено косилку сделайте , пользы для народа побольше было бы.
@krevis703523 күн бұрын
Нужна функция выдерживания заданного продольного профиля.
@user-dy8tw3km5h23 күн бұрын
Отвал касилку мульчер Это для работы в между редами сада. Ширина 1.20 или больше Успехов вам .
@sosnatursos23 күн бұрын
Молодцы ребята, это просто чудо техники, а сколько будет этот красавиц работать по времени и сколько будет стоить.
@OCHeeR23 күн бұрын
может стоит подумать о гибриде? управление и привод остаются электро а ДВС пусть на себя берёт работу навесного
@blok_pitaniya_460_watt3 күн бұрын
а если систему как на тепловозах? крутишь гену а от гены крутиться все остальное
@sergey89rus24 күн бұрын
Имею ввиду саму косилку на лыжах, на колеса будет потихому налипать а на лыжах нет.
@andreyzolotoev24 күн бұрын
Спасибо
@alexmid23 күн бұрын
вот бы тоже самое только меньше раза в 2
@user-zc1be1ft2y23 күн бұрын
Плавающий режим есть на гидравлике? В плавающем можно копировать рельеф.
@andreyzolotoev23 күн бұрын
Есть
@user-xw8pw9ng1n22 күн бұрын
Попробуйте вращение мульчера в другую сторону, должен лучше косить)
@user-rv7qn8oc1o23 күн бұрын
На борщевик нафаскайте 😁😁👍👍
@user-hc4wk8hl4u23 күн бұрын
Судя по видео, ему оборотов ножей маловато. Он рвет траву, а должен, по идее, срезать.
@I___23 күн бұрын
да я не против, чтобы такие штуки ездили по нашим лесам в подмосковье и выкашивали дачников вместе с дачами! ))) ...только оборотов бы побольше на мульче! раза в два)))
@MrNonameous22 күн бұрын
Если использовать распознавание изображений, софт очень сложный получится - готовых библиотек нет, любые датчики забьются травой. Самое реальное это тупо использовать rtk gps и ограждать зону кошения от людей )
@OlgaMironova-fj3yu23 күн бұрын
Добрый день!!! Идея хорошая. Надо по борщевику пробывать. Какая цена
@Habik111123 күн бұрын
Датчик присутствует в микроволновый к примеру от Tuya при приближение к человеку авто блокировка на рассмотрите на протоколе zegbee и реле есть только нужно хаб в 50 $ уложиться безопасности прежде всего
@techmpro733823 күн бұрын
Такой аппарат опасен для животных, человек то увидит и человека увидят, а вот ёжикам, котам, собакам итд. это явно дорога на тот свет в мучениях.
@artbro796423 күн бұрын
О боже мой, глухим собакам каюк 🤣
@user-wp8wc5oc3d23 күн бұрын
самый внимательный суслик получает бампером в лоб.
@user-bz4ms8mz3o23 күн бұрын
2:44 Немножко травы!
@GreatMovieMoments-zt7eu23 күн бұрын
Здравствуйте! Нужно сделать так, чтобы при увеличении скорости движения, увеличивались обороты мульчера. Или сделать фиксирование скорости движения, если скорость оборотов мульчера постоянная.
@ArtemElectro23 күн бұрын
3квт для травы - это сильно
@zhivistrana24 күн бұрын
Научитесь делать закрытую цепь в масляной ванне -- цены ему не будет.
@Play-hk5zn23 күн бұрын
оставьте ваши советы и хотелки при себе, без вас решат что и как 🤮
@user-ot7yz3rn2o23 күн бұрын
сверху куклу-чебурашку и когда работает постоянно поёт "я чебурашка мне каждая дворняжка при ......"
@dreddarkozanowski655023 күн бұрын
Мачете уже не нужно В поле пшеницы поехать в сезон
@Vlados90023 күн бұрын
сколько по времени на одном заряде будет работать? цена?
@djusurfin23 күн бұрын
косить должна прям по земле. как тот же бурьянокос или вездекос. щит куда камни летят надо толще делать. и сменный. элементы от нисан лиф может можно использовать.... или от теслы)) чтоб подешевле был. гидравлика не нужна.... пусть только косит. колёса спереди опорные шире и больше. боди кит без акб 250тр))) дайте 2
@artbro796424 күн бұрын
Скорость вращения мала или кожух большой ( внутри трава несколько раз рубится пока не опуститься на землю)
@andreyzolotoev24 күн бұрын
Очень важен любои совет
@user-wp8wc5oc3d23 күн бұрын
@@andreyzolotoev Так вы посмотрите обзоры что-ли на райдеры, и прочие подобные косилки, обзоры не продаванов а уже пользователе, хотя есть и продаваны с хорошими обзорами, например гардиан канал есть или трактор 5 вроде так, у них очень много обзоров множества косилок именно в боевых условиях.
@user-wk6ye2jc4c24 күн бұрын
Опасная штука
@foxlab747519 күн бұрын
На какое время хватает акб?
@blok_pitaniya_460_watt3 күн бұрын
как бы потом эти чудо машины не встали против человека) все смотрели терминатора?)
@andreyzolotoev3 күн бұрын
Не переживай за это! Человек сам себя уничтожит быстрее, неужели не видишь?!
@viktorvolodin188422 күн бұрын
Все давно изобретено, нужно только уменьшить в размерах.
@bulbunaut23 күн бұрын
ножи наверно медленно вращаются для такой скорости движения .
@amaxkaluga18 күн бұрын
А в когнитивтехноложи не пробовали написать? Без шуток, почему бы не да?
@user-ud5tj8wz6g23 күн бұрын
А какой ЭБУ используете?
@VladPodolsk23 күн бұрын
круть 💪👍 ТТХ былоб не плохо к видео ( описание )
@andreyzolotoev23 күн бұрын
Ттх вариабельное на этапе отстроики
@VladPodolsk23 күн бұрын
@@andreyzolotoev такие вещи минимум 4 часа должны работать с учётом заезда в гараж на зарядку. Китаёзы РУ косилки и др конфигурируют на дизельном моторе . Но сука шумный....
@rinat_galeev23 күн бұрын
Интересная игрушка, ток не пойму зачем такая нужна, если всё равно надо за ним ходить.
@blok_pitaniya_460_watt3 күн бұрын
им софт нужен чтоб само ползало
@user-wp8wc5oc3d23 күн бұрын
А по какому принципу работает распиловочный дисковый станок, там же только прикоснулся к диску сразу вылетает жесткий блокиратор. Может такой датчик поставить на крышку ротора, врезался в ногу....хотя в одежде он наверное не сработает, ну порвет одежду доберется до мяса остановится ))
@sergey89rus24 күн бұрын
Зачем колеса, попробуйте на лыжах мощи хватает!
@user-os5tg5ii6p24 күн бұрын
Похож на скорпиона
@vithem668523 күн бұрын
Сколько по времени ушло на разработку? Насколько сложная задача была? Или такой подход используете, что подобного робота можно полностью спроектировать и изготовить за месяц?
@andreyzolotoev23 күн бұрын
Месяц и ушёл. Это не в вакууме а параллельно другим проектам. Подход- сверхсилы
@vithem668522 күн бұрын
@@andreyzolotoev , обалдеть)) Молодцы!
@serjsavini95284 күн бұрын
По поводу написания софта: А нельзя ли обнаруживать на пути мульчера живые объекты с t 35 - 37 градусов цельсия с помощью с ик камеры. При обнаружении стоп машина - ожидание, опять опрос ик камеры и т.д.?
@andreyzolotoev4 күн бұрын
В жару предметы могут быть от 30 до 70-80град как отличить 37чел или камень в тени?
@serjsavini95284 күн бұрын
@@andreyzolotoev Вероятно с помощью селекции движения с помощью оценки скорости Доплера?
@andreyzolotoev4 күн бұрын
Го к нам. Сможешь сделать?
@serjsavini95284 күн бұрын
@@andreyzolotoev Если только на элементной базе на лампах. Боюсь будет не габарит. Придется ваш мульчер на БелАЗе перевозить...
@user-md2ff2vv4j18 күн бұрын
Отличный аппарат ! Какие получились обороты ?
@andreyzolotoev18 күн бұрын
1600
@user-md2ff2vv4j18 күн бұрын
@@andreyzolotoev спасибо ! Еще один вопрос : диаметр вращающегося ротора по внешними концам ножей у вас в районе 35 см получился или более ? И как себя показал цепной привод ? Спасибо .
@user-nv5rz4ey9u14 күн бұрын
Нифига не косит😂😂😂
@user-dc2uy4ss2y23 күн бұрын
В каком ключе требуется софт для данного изделия?
@andreyzolotoev22 күн бұрын
Косить без участия человека
@konstantinsmirnov372223 күн бұрын
новосибирский цирюльник!
@user_DHftthsdgttet757e4f21 күн бұрын
знаю в спб нужных людей
@andreyzolotoev21 күн бұрын
Нам бы их
@user_DHftthsdgttet757e4f19 күн бұрын
@@andreyzolotoev контакты нужны?
@andreyzolotoev19 күн бұрын
@user_DHftthsdgttet757e4f да
@user_DHftthsdgttet757e4f17 күн бұрын
@@andreyzolotoev куда слать?
@user-zh1zn20 күн бұрын
12см оставлять это очень много. Посмотрите результат кошения вездекосом 1000 (канал зелёный вихрь например много показывает в работе).
@TRT9000Rpm23 күн бұрын
ЛИДАР нужен
@gitrunner23 күн бұрын
Это не косилка а позор, не косит а приминает, технари вы хорошие, гусеничное шасси отличное но в косьбе совершенно не разбираетесь.
@scitator23 күн бұрын
500 Ватт?
@andreyzolotoev23 күн бұрын
3квт
@scitator23 күн бұрын
@@andreyzolotoev на гусянке?
@andreyzolotoev23 күн бұрын
500
@scitator23 күн бұрын
@@andreyzolotoevскорость как-будто больше 8км/час или мне показалось?
@andreyzolotoev23 күн бұрын
@scitator больше
@user-gv7ls5kp2t23 күн бұрын
Ребят у нас я видел мульчер с пультом работал, красного цвета не знаю чье производство. Он мульчировал пыль летела, траву измельчал и в грунт заделывал. Я думаю такой востребыванние будет
@andreyzolotoev23 күн бұрын
Бензо
@user-gv7ls5kp2t23 күн бұрын
@@andreyzolotoev По моему дизель. Оператор работал в наушниках, и не было возможности подойти и расспросить, и времени не было. В следующий раз если увижу его постараюсь. пообщаться
@user-zh1zn20 күн бұрын
На сколько правильно использовать цепь? Почему не ремень? Цепь это безопасно?