【Physics Engine】Learn to walk by genetic algorithm [munimuni]

[@あほあほ-m2b]

寂しめの音楽に冷静な説明と狂気的なシュールさで大草原不可避

[@smt4058]

二足歩行がどれだけ難しいことなのかわかりますね

[@ミヤビ-m5g]

音楽もあってかすごく壮大で若干の感動を覚えた

[@corocco]

発想がひとつひとつ凄い！

[@toshi7014]

体が回ってしまったで吹いたww

[@ごえてぃー]

何かずれてるのがじわじわくる。

[@remiscar9047]

謎の感動・・・生命の神秘を感じる。

[@isogh]

なにこの感動

[@遺影-o2f]

今でもこの動画好きすぎる…

[@ketunii]

想像以上に膝神wwwwww

[@YASDAQ8888]

こう考えたら子供を生んで育てるのは、こうやってジタバタしてるってことなんだな。 次の世代もじたばたしながら、一緒にジタバタしてくれる人を探すってことなんですね。

[@yukiyukkin1021]

最初ラリってるwwww

[@ness.VTuberFan]

これが10年前だと･･･ついこの前見た気がするのに！！！

[@abutomatto]

本当におもしろかった。 なんだか自分の子供(いないけど笑)を見ているようで。 でも人類だってこうして進化してきたんだと思わされた。

[@GEEKHINE]

もう最初から笑い死にするかと思ったw

[@たいへんよくできました-u9z]

スリッパ歩きから、古代の奴隷歩きになっていった。 足の指の関節が重要なんじゃないかなあ。 面白いです。

[@OWAKINAOTO]

たいへんよくできました。 なんか指が一つでも無くなるとバランス保てなくなるらしいですね 実感湧かないですが

[@amesupiiii]

@@OWAKINAOTO 特に足の親指を無くすと「ふんばり」が聞かなくなって真っ直ぐ歩くことすら出来なくなるそうです

[@あーちゃん-d6l]

二足歩行って難しいことなんだね……人類の進化ってすごい…

[@SupermanMobius]

毎回思うんですけど、選曲センスがまたいいんですよね（笑）

[@FuroTaki]

赤ちゃんすげーな。てか俺らすげーな。

[@2nyannyan2]

手の振りがなくなるところが面白い！ 考えてみれば赤ちゃんが歩く時も手は振らないですし、そのほうが安定性はあるのかも

[@RIN11116_yoshiado]

腹痛いwwwwwwwww しかも、冷静な説明で余計にwwwwww

[@user-kt4ww6re8n]

倒れそうになった際、咄嗟にバランス取ろうとしたり、頭を地面に打たないよう庇う仕草が一切無いからすげえシュールに見えるw みんな一斉にそんな感じで倒れるから余計に前衛的な現代アートに見えるw やってる事はすげえ高度な研究なのにw

[@製造間接費]

そこで考えた

[@ダブルレモン-m6q]

頭に穴を開ける

[@嘔吐股]

で、棒を刺す

[@皮肉ソーセージ-p5f]

棒ありきな歩き方になった

[@榊原詩音-g4y]

草

[@akt9062]

どんどんあんどん 左右に体半分分の隙間を開けて壁を置いてみた。

[@munimuni777]

@SupermanMobius ありがとうございます。

[@ハクロウ-g1w]

歩く上で手の振りはそこまで重要じゃないだろうけど足の指って結構大事じゃない？知らず知らずのうちに使ってるし…

[@aspmtn9982]

BGMと動画の内容からなぜか『生命の神秘』を感じた

[@opportunity4967]

qwopみたいだなwww あと最後に出てくるブランコが上達した人も学習させたんだよね ホントこのシリーズはすごい！

[@munimuni777]

@honyasenyou コメントありがとうございます。フィードバック的な制御は今後どうしようか？と考えているところです・・・

[@powered-by-saito]

頭に穴を開けるのはおかしいｗｗｗ

[@きりたんぽ-k7b]

サブ垢次郎 で、棒を刺すw

[@munimuni777]

@MrKeaton2012 コメントありがとうございます。ニューロン・・・難しいですね。­将来的にはニューとネットも組み込んだらいいのかな。まだ分から­ないことが多くてｗ

[@osanaco]

歩行には足首から先がすごく重要なんだと思った（かかと、つま先の構造） 今回設定されてるかわかんないけど、頭や手足、それぞれで重さも違うし 二足歩行ってむつかしいんだなぁ

[@lucky_garden_]

うわああああっ 0:37 からマジすげって 思いました！！

[@cafestride]

おもしろすぎますｗ なんだかBGMは感動系で映像が色々説明しているけど面白い映像だと なんだか我が子の成長（二足歩行）をカメラで映してるみたいだｗ

[@Uranai_suruyo]

むにむにさん、頭いいですね～ おもしろい！

[@坂本ゆうた]

ハイハイ⇒立つ⇒二足歩行...もうこれ、赤ちゃんだなww

[@yoshimatsusatoh4468]

赤ちゃんwwwww

[@pointyfish300]

Cool video, any chance you could help me in finding the BGM? The music? I can't find it using english :(

[@matcho4]

平衡感覚という概念が必要ですね

[@ネコサーベル]

ナルトの多重影分身での修行を思い出す

[@ただのクマムシ]

棒ありきになることを予想しなかったのであろうかw

[@nasubi1996dg]

このモデルはどうやってつくりましたか？教えて頂けるとありがたいです。

[@munimuni777]

@ken1ro5 冬はポケットに手を入れてること多いですし。手を振ることは必須じゃないですね。

[@羽鳥ハム]

こう考えると人間は猿から進化してきたと言われることて 凄い進化なんだなと思った

[@hammerhead0928]

今さらですが、足の裏を円弧型にするといい感じになるかと…

[@MrKeaton2012]

すごく面白いですね！！ 遺伝的アルゴリズムの事をよく知らないのですが、 動作の単位をもっと複雑にしてみてはどうでしょうか。（あるいは、学習を段階的に） 人間の末梢運動ニューロンって確か、一連の運動単位でコーディングされてたような記憶があるので、、、 素人のたわごとをすみません。

[@yatogamizast3698]

最初こっちに向かってくる時ヤンキーに見えて、徐々に遊園地かなんかではしゃいでる子供みたいに見えた

[@renzocoppola4664]

it's a hard task, almost infeasible with evolution. I tried it with neat

[@GropagaGTM]

頭に穴を開けて棒を差すところを棒を触らずにどこまでいけるかにすればいけたと思います。

[@cde390d32]

以前、２足歩行ロボとを作成したときは２軸の角加速度センサを活用して成功した。 ちなみに、ジャイロを無効にした途端コケまくる。

[@halutti]

結論、人間はすごい。

[@59595-l]

これ、つま先の関節つけたらどうかわりますかね？

[@ぺとりこーる-m4r]

最初の何だよw

[@keichahrs1]

なぜだろう、涙が出てきた

[@Rainbowdash7777]

0:08で既に笑いが止まらなくてアゴがはずれそうになった

[@sf3593]

重心もが関係あるのでは？

[@暇人-y9d]

頭をコマにするなwwww

[@dreambear7752]

歩くって こんなに 大変！

[@きと-w8s]

なんか感動した

[@nakatenten0303]

四速歩行から、頭の高さと進んだ距離で評価して、サルの進化のように…では期待は薄そうですかね？

[@at-h9l]

棒に頼っちゃったよw

[@User_GinbustiMegane2001]

ハイテンションですね〜

[@はぐれメタル-y9w]

肘も曲げる様にするべきです！

[@下痢島]

棒のやつはいけると思ったんだけどなぁ…

[@村上舜-g4k]

ソフト何使っているんですか?

[@cosmo32105]

歩くってすごいことなんだなぁ。 てか、この作者の方は二足歩行ロボット作れそうwww

[@FlyToTheMoon.]

腕の振りがあれば安定すると思うんだけど何で振らなくなったんだろう?

[@aratas3572]

歩くのって大変なんだな

[@様フリーザ-l9i]

そこで考えたww

[@amaterasFlame]

マジメな説明とジタバタしてる絵がｗｗ

[@thesecretlifeofdukelee]

what's the background music?

[@ziku4107]

何か感動する。(T-T)

[@ak74m6]

最初wwwwwwwやめてw腹痛いwww

[@Noname-xj3ez]

これなんていう音楽ですか？

[@mugen_gamelab]

頭に穴あけた…棒を刺した…回転…虐待やんけ…

[@bokkun_jp]

bgm気になる！！

[@盃小指]

春への憧れ/甘茶の音楽工房

[@bokkun_jp]

@@盃小指 ありがとうございます！！

[@miku39comcom]

駒の件のところで、ゲラゲラ笑ったww

[@たらこたらこ-u2b]

何てbgmですか

[@흐린날-x2q]

i guess it may be impossible to walk as fast as human because human stretches and folds his legs by own muscles but robots are not. so accelerating the human legs make less horizental reaction than robot.. just guessing.

[@gohscreecher]

4:32 これが難波式ってやつかぁ

[@instantariku]

｢棒に触れる｣か｢一定時間経過｣で終了｡前進した距離を評価｡これで･･･ ･･･ダンソンを踊りだしそう｡

[@WatchingRainbows]

アシモの初期みたい、動画の最初

[@七成-n8q]

腕を振ってはいかがか

[@nemushi-k9m]

ポケモンの個体値厳選みたい…。

[@ムサシ-e6s]

足の指の力があればうまくいくかも

[@ruinvil1090]

狂気wwwwwwwww

[@ただのアニソン好き]

頭が2分割されたコマになりました。

[@Tman-kd5xx]

2:15　初期型アシモっぽい

[@ピグソピ]

膝神ですな爆笑

[@しぐ-f1y]

BGMが気になるなぁ…気にならない？

[@youdenkisho455]

気になりますね～。 そこで考えた。(ｷﾘｯ

[@youdenkisho455]

何の曲でしょう、、、

[@goodmorningtheearth2954]

手前の人は習得がはやい。

[@ny3855]

親世代だから？

[@ruinvil1090]

ぎゃく

[@ken1ro5]

腕を振らなくなったのって、逆にすごいんじゃないですか？荷物運べますよ。武器持てますよ旦那。 途中は　、「あんま悠長にやってると子孫を残せないと思うが...」ってハラハラしましたが。

[@takahirokoyachi]

逆回転を追加したのに、何故回転するの？

[@100EIZO]

つま先作ってあげたい…

[@ht9209]

ブランコの無駄な動きやめろやwwwwwwwwwwwwwww

[@SSS-gn3kd]

しかもリアルｗｗ

[@カツオマン-f5m]

いや……。むしろブランコの最終形態なのでは………？

[@on-mi4uw]

pcのスペックえぐいな

[@20green162]

なぜ手を振らなくなったんだろう？ 安定すると思うけど まあ、人間が偉大ってことですか

[@すーぱーかぶ小熊]

なんか物理エンジンくんとかコージとかよくわからんのが流行ってるけど物理エンジンといえばやっぱこういう動画だよね。あいつらは外道。

[@吉川優樹-s5h]

脊椎や骨盤の回旋が少ない気がする！

[@吉川優樹-s5h]

あと重心は骨盤にあるのに、そこが不安定！

[@yrk98noy316]

吉川優樹 一回、歩行周期を勉強していただいて再チャレンジしてほしいですね

[@mTreyV]

combine genetic algorithm with neural networks. figurines will learn to walk then

[@Wambotrot]

ジャイロのアルゴリズムをまず 人間だって耳

[@ayu5405]

アルゴリズム体操～かと思った…ｗ