PID-Regler auf Arduino implementieren (code + beispiel)

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Күн бұрын

Пікірлер: 22

@KlausWolfinger-cq1um 12 күн бұрын

Diese Erklärungen können leider zur Auflösung meiner Ehe führen ... weil die Lust im Keller zu verschwinden und einen PID Regler selber auszuprobieren ins Unendliche geht ... super erklärt ... danke

@robotastic22 11 күн бұрын

Haha vielen Dank freut mich dass es dir gefällt und hoffe die Ehe hält trotzdem ;)

@micholango 2 ай бұрын

Wow! PID war (und ist) für mich immer noch eine Wissenschaft mit sieben Siegeln. Mit diesem Video hast du aber für mich eine Tür zum Verständnis aufgestossen. Ich habe beim ersten Ansehen zwar noch sehr wenig verstanden, aber ich denke, die Erkenntnis wird bei jedem weiteren View wachsen. Bitte weiter so.

@robotastic22 2 ай бұрын

Vielen Dank, das freut mich!

@clmb2225 8 ай бұрын

Ja, vielen Dank für die Erklärung. Würde mich echt über weitere solcher Beispiele freuen.

@robotastic22 8 ай бұрын

Sehr gerne, freut mich dass es dir geholfen hat. Da werden sicher noch einige Beispiele kommen in Zukunft! :)

@robertmuller1894 7 ай бұрын

Ein sehr, sehr gutes Video. Die Qualität ist echt mega und überascchend gut bei so einem kleinen Kanal. Ich freue mich schon auf die weiteren Videos, und auch auf eine abwechselndere Gestik. 😉

@robotastic22 7 ай бұрын

Vielen Dank! Ja, das mit der Gestik muss ich noch lernen. Nicht so einfach neben dem Text noch auf alles andere zu achten🤣

@heidicoren4054 8 ай бұрын

Vielen Dank für die gute Erklärung und die zusätzlichen, hilfreichen Infos.

@robotastic22 8 ай бұрын

Sehr gerne, freut mich dass es dir geholfen hat!

@spurzfreak9854 8 ай бұрын

Sehr gut erklärt, sehr gutes Viedeo und danke für die Lib :)

@robotastic22 8 ай бұрын

Vielen Dank, freut mich dass es dir gefallen hat! :)

@1VR109 7 ай бұрын

Super Video. Bitte mehr konkrete Beispiele.

@robotastic22 7 ай бұрын

Vielen Dank! Wird denke ich noch einiges zu kommen :)

@baxbanni2226 8 ай бұрын

Sehr professionell. Vielen Dank.👍👍

@robotastic22 8 ай бұрын

Dankeschön freut mich

@andrejreisig2807 7 ай бұрын

Megaaa, baue ich nach👌

@robotastic22 7 ай бұрын

Vielen Dank, das freut mich!

@sylaina6776 6 ай бұрын

Wenn du in deinen PID-Regler die Fehleränderung berücksichtigst brauchst du das reversedPID() nicht da ein PID-Regler stets den Fehler auf 0 versucht zu regeln und sich die Richtung aus der Fehleränderung ergibt ;)

@robotastic22 6 ай бұрын

Verstehe nicht ganz genau wie du das meinst? Denkst du daran zu checken ob der fehler größer oder kleiner wird und von dem ausgehend dann das Vorzeichen anpassen? Wär eine gute Idee, aber dann benötigt der Regler ja immer etwas zeit um die Richtung zu bestätigen, so kanns der Benutzer einfach selbst festlegen