ПИД регулятор теория

[@sawnyone]

Спасибо за разжеванный материал. С промышленными ПИД-регуляторами работал, но не вдавался в суть их фунциклирования. В вашем же видео всё просто и доходчиво.

[@ПавелВолощенко-ц9я]

Спасибо за ваши видео, просто и понятно о сложных вещах!

[@rubr0nyx]

Большое спасибо за урок! Вы мне очень помогли с защитой работы!

[@_My_Lord_]

Пример взят, с печью, очень хороший. Вероятно, даже лучше чем привод с маховиком.

[@Ghostgkd777]

Эх, гдеж вы были, когда я ломал голову над ПИД для паялки)) до всего пришлось доходить самостоятельно. Делал ПИД для фена и паяльника на Т12. В перспективе нижний подогрев перевести на ПИД. И ИК паялку собрать самому. Все супер доходчиво. Спасибо. С меня подписка.

[@RADIOSOFT1]

на здоровье

[@СергейПавленко-ш4ь]

Спасибо за Ваш труд.

[@brainiacden]

спасибо за труд, очень интересно и коротко.

[@USER-ruzer2000]

Наконец-то дождались!!!!!!!!!!!!!!!! Огромущее спасибо!!!!!!!!!!!!!!

[@liftoman_777]

Полезный выпуск, скорей бы придумали самообучаемые ПИДрегуляторы, которые сами будут коэфиценты подбирать.

[@ГригорийВерба-ш8ю]

Есть такие. Сам не видел но читал про них

[@AnShyv]

как это "не видел" ? на али есть встраиваемые блоки терморегуляторов. у них есть самонастройка. были у многих ютуберов в обзорах и самоделках.

[@liftoman_777]

@@AnShyv терморегуляторы не интересно. Для лифтов надо самообучающийся сделать. А то график не каждый частотник позволяет построить. А вибрацию не всегда чуствуешь. И вот сидим по пол дня коэфиценты подбираем.

[@AnShyv]

liftoman, в чём проблема ? гуглить и писать. правда, для самокалибровки алгоритму нужно систему погонять, и, в случае с лифтами, я тут вижу проблемы ... :)

[@eugenevladoff2758]

Спасибо, но я запутался. Пересмотрю еще раз)

[@RADIOSOFT1]

:) как я сказал в конце главное там показаны простые формулы, осталось подобрать коэффициенты

[@SergeyBelotserkovskiy]

Интересное видео. Неплохо бы удивить на практике, например удержание оборотов вентилятора в зависимости от нагрузки. Для управления использовать датчик холла и ШИМ.

[@RADIOSOFT1]

обязательно будет проверка на практике

[@AnShyv]

проще всего - лампа накаливания с термопарой/терморезистором завёрнутые в теплоизолятор.

[@PerfectElectricalDevices]

Спасибо за простые формулы.

[@Редкиевидеороликипрокомпанетнт]

Спасибо, как всегда всё подробно!!! Вот наводит на мысль применить такое решение в самодельной электронной нагрузке акб так как значения прыгают и в напряжении и ток-а разряда на десятые доли вольта и мА в подобном режиме управления ШИМ. Может кто встречал уже готовые решения для таких случаев? Простой фильтр вносить погрешность в измерения и подсчёта ёмкости в моём случае... Заранее спасибо за ответ!!!

[@RADIOSOFT1]

а как нагрузка сделана? по аналогии с моими?

[@AnShyv]

а оно там надо ? ПИД, в основном, применяют в сложных системах, в которых параметры постоянно меняются. для примера: пайка bga на термостоле, где неизвестно как будет нагреваться конкретная плата; привод сверлилки, который должен держать обороты вне зависимости от наличия нагрузки; самобалансирующие системы (на ютубах есть видосы). разряд/заряд же аккумов весьма линейный процесс. достаточно просто пропорциональной составляющей сделать небольшое недорегулирование - пропорциональной никогда не добиться чёткого соответствия, и в то же время, при понимании этого принципа, она не будет давать самовозбуда.

[@andreylapshov5716]

Скачать проекты можно где то ?

[@RADIOSOFT1]

если есть ссылки под видео, то можно где то, если нет ссылок, то нельзя.

[@Grigrost]

О PID регуляторе простым языком (для моделистов и не только...) - kzbin.info/www/bejne/hJOomaeQobiUbKM Касательно данного ролика - большое спасибо за доходчивое изложение алгоритма регулирования при помощи ПИД-регулятора. Подбор коэффициентов, а это и есть самое главное, хорошо изложен в руководстве пользователя к терморегуляторам производства "Овен". Так же, в этих терморегуляторах есть процедура автоматической настройки коэффициентов ПИД-регулятора путем пробного запуска и встроенного автоматического измерения параметров объекта регулирования (амплитуда, время).

[@ДмитрийБелов-ъ2в]

Молодец Андрей👍 Как всегда все доступно и понятно👍

[@КлиментийКуцуев]

Добрый день... Можно вас попросить немного пояснить по поводу ограничения накопления интегральной составляющей. Там вы ограничение вводите у себя в программе. Как определить или рассчитать величину этого ограничения? Заранее спасибо.

[@RADIOSOFT1]

там все очень интуитивно и зависит от параметров системы. :( я не смогу обьяснить. подбирать для конкретного устройства

[@ГуглКом-у6п]

Может начать проэкт частотный преобразователь с нуля от 10 до 100гц? Вещь нужная

[@RADIOSOFT1]

у меня нет двигателей

[@romans872]

Я писал диплом на эту тему. У меня есть много инфы на тему ПИД-регуляторов. В точности зависание системы в момент, когда набегает ошибка.

[@АлександрСарапин-е2з]

Ok а если это устройство для регулировки холостого хода бензинового двигателя. Можно какой то пример? Входы должны быть как минимум два один из концевика (кнопки) и второй это сигнал который подаётся на катушку зажигания и по этому сигналу должен регулировать и контролировать открытия клапана.

[@RADIOSOFT1]

Я не разбираюсь в автомобильной тематике

[@-const]

Как называется программа в которой пользуетесь для стимулирования?

[@RADIOSOFT1]

proteus для симулирования

[@dred77780]

КИПиА рулит:-) Моя специальность:-) Там все сложнее чуток. Но лайк в любом случае!!! Очень доступно.

[@_My_Lord_]

КИПиА не рулит, КИПиА измеряет и предоставляет данные управляющей программе, исполняемой, например, на SIMATIC. Вот она и рулит. Там всё чуточку сложней ;-).

[@dred77780]

@@_My_Lord_ да что Вы говорите:-) А как насчет элементов УСЭППА например? Или Диск-250 со встроенным ПИ-регулятором? Они по Вашему тоже по программе работают?) Я акцентирую "КИПиА рулит"! КИПиА достаточно емкая тема, там все сложнее чуток:-)

[@alexfed2680]

Парни, вы б ещё ПВ-10 вспомнили))

[@dred77780]

@@alexfed2680 ахах:-) ну можно и ПВ-10))

[@ИльясБулатов-и9т]

@@dred77780 че вспоминать. У меня весь завод на пв 10 работает и это уже не совсем смешно ((

[@ahtungs6274]

Следующий видос будет "борьба с шумами фильтр Калмана")

[@ahtungs6274]

А у автора оказывается есть видео с фильтром Калмана только в простой реализации. Как раз на днях более расширенную формулу попробовал, работает наподобие цифрового фильтра, только при резких и сильных изменениях конечный результат меняется тоже резко и потом плавно сглаживается.

[@cybercube7915]

Интересно было бы посмотреть как поведет себя схема если использовать более приближенное к математической сути вычисление коэффициентов например P = (setpoint - currentpoint); ошибка I = (I + (setpoint - currentpoint) * INTERVAL); интеграл D = ((setpoint - currentpoint) / INTERVAL); дифференциал .Хотя это на практике наверное не имеет смысла

[@RADIOSOFT1]

у меня не получилось подобрать коэффициенты в тестовой установке нагреватель, термодатчик. И за кулер для компьютера тоже не решился браться потому что сигнал с датчика оборотов нестабилен :( пока отложил проверку на практике.

[@cybercube7915]

@@RADIOSOFT1 а что вы использовали в качестве термодатчика? .Думаю настройка подобного регулятора очень нетривиальна в реальной конструкции. Порылся в библиотеке ардуино пид вроде не чего сложного ,но эти коэффициенты....Может стоило начать с более простых вариантов регуляторов?

[@RADIOSOFT1]

@@cybercube7915 LM75 цифровой термодатчик, сигнал четкий без помех. это какие регуляторы? П, ПИ, ?

[@cybercube7915]

@@RADIOSOFT1 п, пи и любые другие ,тема регуляторов думаю интересна многим

[@RADIOSOFT1]

@@cybercube7915 я в таком порядке и шел на испытаниях, сначала релейное, потом П потом ПИ, и тут случилась затычка. ПИ регулятор не выходит на нужную температуру.

[@ВинсентПуух]

как это непонятная формула, если вы её же по сути в своей программе и написали... продолжайте обязательно. (мечтаю увидеть в именно вашем исполнении ремонт кинескопных телевизоров, с таким же дотошным обсуждением всех ключевых концепций. а то всё больше похоже на шаманство - потыкал мультиком наугад, и во - на транзисторе должно быть 8 а не 10. а откуда взято - гугл в помощь...)

[@RADIOSOFT1]

:))) кинескопных телевизоров на моем канале точно не будет. поищите другие каналы, уверен есть такой материал

[@USER-ruzer2000]

Ремонтировал 15 лет назад тиристорные преобразователи ЭТ6. Но не знал что это ПИДрегулятор. И в институте ничего такого не преподавали.

[@madmax2872]

нихрена не понял ) ПИД это просто 2 микшированных датчика управляющие реле ? c поправочными коофициентами ? как принимается решение об отключении тэна?

[@RADIOSOFT1]

пид включает и выключает тэн на основе прошлых данных и предугадывая будущие данные.

[@madmax2872]

@@RADIOSOFT1 уже разобрался спс по др видео .. он работает на сведение ошибки управления в ноль.

[@Pro-pd9yx]

Скоро до паяльника на жалах Т12 доберёмся :)

[@shuha3216]

Спасибо

[@donald2407]

Как все запутанно

[@ЮРА-л2ж9й]

Ничего не понятно, я уже год мучаюсь с котлом на гранулах, у меня нет компьютера, мне бы на пальцах объяснить.. Спасибо.

[@Vladimir_RV]

Спасибо, разжевали

[@erwe1054]

это так не работает, не регулируется постоянная времени и о ней ничего не упомянуто

[@berezhnoySergey1982]

Космос

[@user-vlad385]

Это моя больная тема !

[@PerfectElectricalDevices]

Я думал что ПИД регулятор на микроконтроллере сам может коэффициенты подбирать.

[@RADIOSOFT1]

если разобраться как они настраиваются, то можно сделать программу так что он будет сам подбирать.

[@PerfectElectricalDevices]

@@RADIOSOFT1 Согласен, надо разобраться с более простой версией для начала

[@Ржуимагу]

RADIOSOFT, вы плохо объясняете. С коэффициентом пропорциональности все в прядке. Интегральная составляющая - уменьшение скорости изменения сигнала на выходе регулятора. Дифференциальная составляющая - скорость изменения выходного сигнала при подходе температуры к заданной точке. Давайте еще раз! Так чтобы переходной процесс один и на весь экран.

[@RADIOSOFT1]

неа

[@Ржуимагу]

@@RADIOSOFT1 - 1 это от меня. Меньше зрелищной профанации.

[@yevgen4442]

Спасибо