Pilotare un driver per motore stepper da CNC (KL4030) con Arduino - Video 343

[@teknoinformatika3885]

Sei sempre uno spettacolo come fai sembrare semplice la programmazione. Nell'errore STP infatti avevo visto che era una sfuggita e attendevo la compilazione :) ma hai subito trovato l'inghippo. Grazie per queste tue perle!

[@Toni-xc5oh]

Grazie Paolo, grazie alla tua spiegazione sono riuscito a collegarlo correttamente. Ciao

[@cristiangiordano8341]

Bellissimo e interessantissimo video, come sempre. GRAZIE!!! Io incontro spesso questi "aggeggi" ( citando in prof. QUALUNQUE") nei mangani asciuganti con piegatore (stiratrici professionali per lavanderie industriali) che pilotano motori perlopiù in 380/415 V . All'interno del Mangano, a seconda del tipo di modello troviamo delle resistenze di riscaldamento (mod Elettrico) o un bruciatore, con relativa elettro-valvola gas e tubo Venturi( mod. gas) cn due, comunemente chiamate candelette, o meglio detti elettrodi, una di accensione(schicchera/ scintilla) e l'altra di riscontro fiamma (che "sente" gli ioni nella fiamma e attraverso la conduzione elettrica che genera, fa capire al controllore se è presente o meno la fiamma. Per tornare al tema drive stepper, in base al programma impostato e quindi al numero di pieghe desiderate, e alla misura del tipo di pezzo inserito ( che in alcuni casi viene elaborato in automatico dal controllore tramite dei sensori o fotocellule di misurazione, in altri impostato dall'utente in maniera manuale), viene eseguito un determinato step di movimento, come ottimamente spiegato dal Prof. Paolo nel video. Ancora GRAZIE per la divulgazione delle tue competenze e conoscenze, un Valore inestimabile!

[@simonecandido9425]

Molto utile per costruire i vari CNC plotter per fare dei disegnini con Arduino

[@PietroMaker]

Oddio, i plotter puoi farli anche senza questo "malloppo" 😁

[@luigimorelli6444]

Dipende da cosa intendi con plotter. Anche un CNC per incidere un circuito stampato adotta la logica del plotter...

[@jackzugna5830]

@@PietroMaker ahahahah Se vuole usare matite da 2 metri di altezza e fogli da 20x70 metri gli serve roba grossa.

[@lucianodipaolo2428]

bravo Paolo io l'ho applicato un anno e mezzo fa' con molta soddisfazione uno degli accorgimenti piu' importanti e' renderlo immune alle EMI

[@FERGIOMARIA]

Ciao Paolo, ho la necessità di pilotare 4 stepper nema 34 da 5A contemporaneamente alla stessa velocità mi si consigliare se usare arduino o se esiste un controller specifico? grazie

[@MD-qz6gk]

Sei un grande !!!

[@luxrenn6462]

Bello e interessante numero 1👍

[@diegoatzeni.]

Molto Interessante !

[@ifaber68]

Molto utile, ottimo driver, grazie sempre :-)

[@automatechvennarini]

Come sempre ottimo tutorial. A quando un video sulla libreria accelstepper?

[@carmelob97]

Come hai realizzato la shield di I/O. Sarei molto interessato.

[@waltlensotticaonline4903]

Come prima cosa complimenti per il lavoro che svolgi e per la tua preparazione. Ho una domanda: sto studiando il comando stepper e ho realizzato la tua esercitazione. Ho provato che aggiungendo un delay (ovviamente) si rallenta la corsa dell’ intervallo dei passi programmati e diventa più fluido. A questo punto volevo più precisione e ho variato il settaggio nel driver 6400 divisioni. A questo punto l avanzamento ha la precisione che ricercavo ma ovviamente si rallenta il movimento maniera significativa. Anche ponendo il delay inserito a zero è comunque molto lento. Il che è perfetto per il progetto di cui sto creando il prototipo. Arrivo alla domanda: per i movimenti di transazione, che porta il braccio in posizione di lavoro è necessaria una velocità molto maggiore. La frequenza tra gli step non è modificabile? Dipende dal driver o dal motore? Grazie e un saluto.

[@lorenzocuttitta9474]

Vanno bene anche i pin GPIO o servono i PWM

[@francescodad122]

ciao progetto davvero super pero ti vorrei chiedere io avrei la necessita di avere tre pulsanti apri chiudi stop e dei fc aperto e chiuso mi potresti aiutare grazie non riesco andarcene fuori grazie

[@mgrb7412]

Complimenti per il video. Un suggerimento....per i motori nema17 sconsiglio questi tipi di driver, in quanto la maggior parte dei nema17 sono al disotto di 1A e driver partono da 1A in su, si rischia il surriscaldamento.

[@MecMod_Homeshop]

Come faccio a comandare Ena, disattivandolo quando voglio liberare l’asse comandato per consentire operazioni manuali? A volte mi serve mantenere Ena attivo per avere piu rigidità quando lavoro su l’altro asse, ma a volte per avvicinarmi manualmente ho bisogno di disabilitare il motore, oggi spengo l’impianto di controllo del avanzamento automatico creato per la fresa, ma vorrei riuscire a disabilitare per l’operazione che dura qualche istante lasciando il controller dello stepper acceso. Mi farebbe oltre che comodo molto piacere se mi puoi aiutare, grazie, spieghi molto bene, e sono pochi in Italiano a riuscirci, complimenti.

[@mattialucci5978]

ciao paolo come sempre video molto utili e chiarissimi un unica domanda : io ho necessità o meglio sto creando un progetto per domandare dei nema 23 2,8A con arduino tramite driver tb6560 e questo video mi casca proprio a fagiuolo :) ti chiedo che differenza cè nel usare i pin step e dir dall arduino come in questo video oppure usarli uscendo da una scheda cnc shield accoppiata su un arduino? cè differenza o fanno il medesimo sporco lavoro?

[@luigimorelli6444]

Video interessantissimo! :-D

[@portesiruggero]

Ciao Paolo, e complimenti per tutti i video e tutorial che hai fatto, e che seguo con molto interesse. ti volevo chiedere una dritta. Ho costruito un attrezzo che uso al lavoro, comando uno stepper e funziona tutto alla perfezione. Volevo implementare una funzione di spostamento con un potenziometro. Semplie da fare usando la libreria stepper e con motori comandati dal chip ULN2003A.Ma io ho bisogno di farlo con il TB6600, o driver equivalente come quello che hai mostrato in questo video. Avresti qualche suggerimento sulla strada da seguire? Intanto ti saluto, ed anticipatamente ringrazio.

[@fatoadg]

Molto interessante

[@zabo2]

Grazie

[@giuseppetoscano]

Ciao Paolo qualcuno ti ha mia chiesto come fare un volante per simulatori di guida Direct drive con i motori che hai fatto vedere in video ? grazie

[@davidegiunti4725]

Ciao o Paolo per farlo andare più veloce basta cambiare il valore della variabile ts oppure si deve fare in altra operazione vorrei che girasse più veloce grazie mille

[@zeppelinmaker]

si certo!

[@davidegiunti4725]

Grazie mille

[@mauriziobuzzolo3386]

Che velocità massima raggiunge?

[@giannibaudino8629]

Come sempre chiaro e preciso, volevo chiederti se è tua intenzione continuare con altre lezioni su questo argomento, vorrei costruire un CNC utilizzando motori stepper con encoder con driver tipo HBS57 che ritengo la soluzione più adatta per non persere il passo sotto sforzo, sarà possibile un tuo tutorial, grazie

[@zeppelinmaker]

me lo segno e ne procuro uno.

[@UMBYY72]

Ciao Paolo, non centra niente con il tuo video, ma volevo chiederti, farai prossimamente dei video dedicati alla linea PRO di Arduino, ho appena scaricato l'IDE PRO 0.0.4 adesso lo provo con UNO ma sicuramente sarebbe bello utilizzare le nuove schede molto potenti che Arduino ha in produzione sulla linea PRO. Ciao

[@jackzugna5830]

La serie PRO di Arduino cambia poco/niente rispetto agli altri, ha solo un hardware ridotto (porta usb e pin header ad esempio) inoltre l'Arduino Pro IDE è una cosa a parte che non è legato alla versione PRO di Arduino, è semplicemente un IDE con delle funzionalità in più ancora in via di sviluppo, per me è meglio restare ancora con l'IDE classico oppure, per i più esperti, utilizzare VS Code + Platform IO.

[@NOWAN1980]

Ciao Paolo, complimenti vivissimi per i tuoi video estremamente esplicativi! Io sono un Ing. Meccanico e da pochissimo mi sono affacciato al mondo di Arduino perché vorrei costruire una fresa CNC 5 assi per poter fresare giranti di compressori centrifughi. Avrei bisogno di un parere esperto, è più conveniente pilotare i motori con un unica scheda Arduino Mega o magari dedicare una scheda Arduino Uno ad ogni motore. Inoltre per poter comandare la fresa quale software è possibile utilizzare ( Mach 3 ha una scheda dedicata oppure no?) Grazie anticipatamente per la cortesia.

[@zeppelinmaker]

ciao è una faccenda complessa. Usa minimo il mega... che ha un po' più di potenza oppure un arduino DUE ma occhio che va a 3.3V! Ci va un driver per ogni asse. Se poi usi mach3 credo gestisca delle schede "classiche" tipo quelle "parallele" ma non so se arrivano a 5 assi.

[@lavitaebella6561]

Una domanda, siccome sono studente e non ho chissà quanti soldi... dove posso comprare il motore e il driver a prezzo non molto alto? Vorrei capire come funziona e sarebbe fantastico creare un braccio robotico. Magari lo porterò all'esame se imparo a usarlo bene e a costruire il braccio robotico. Quale sito mi consigli? Ah e tu i componenti elettronici dove li compri? Dai siti cinesi come JLSC o dall'Italia? Ho visto che dalla Cina mi fanno pagare 27 -35 euro solo la spedizione per componenti da 10 euro, il che mi sembra troppo. Qui in Italia non ci sono negozi che ti possono mandare tramite compagnie di logistica come anche la DHL o altre a prezzo ridotto, dato che la distanza è minore..? Non so come fare, costa tutto troppo, dovrei spendere qualche centinaia di euro per prendermi ogni volta ciò che ho bisogno. Se uso AliExpress invece ci mette 2-6 mesi a far arrivare la roba. Su Amazon ed Ebay costa parecchio un po' tutto, anzi dipende cosa. Però tu non conosci qualche sito di una compagnia Italiana i cui prezzi e i tempi di spedizione sono più accettabili?

[@zeppelinmaker]

Per i compo sfusi uso RSComponents (6 euro di spedizione) o Farnell. Per i motori & Co... ebay/aliexpress... dove conviene

[@lavitaebella6561]

@@zeppelinmaker ah ok, grazie mille!

[@PietroMaker]

Ti stai costruendo una nuova CNC ? La pappa pronta piacerebbe a tutti 😂😂😂, ma che gusto ci sarebbe a fare qualcosa senza qualche notte in bianco a strofinarsi gli occhi ? 😂😂😘, Io me ne sono costruito una piccola CNC con Arduino e CNC shield, ma capita spesso che il tutto mi si "freeza" sicuramente per via delle spazzole del motore della fresetta.... Che fanno un bel po' di rumore elettrico... Domanda, credi che sia anche colpa del fatto che nel mio lab non ho la messa a terra ?

[@zeppelinmaker]

ah no... questo è un video "chiesto da voi"... mi han chiesto per mail come usare un driver di questo tipo ed ecco la spiegazione

[@PietroMaker]

@@zeppelinmaker 😁😁😁

[@lucianodipaolo2428]

@@PietroMaker ciao pietro non centra nulla la messa a terra devi isolare l'arduino optoisolare ingressi e uscite e alimentazione separata...per andare sul sicuro usa un FX3 (plc simil mitsubishi) al posto dell'arduino

[@PietroMaker]

@@lucianodipaolo2428 ma se non usi più arduino poi il progetto cambia tutto 😁😁, comunque grazie per la dritta.

[@michelesirago7343]

Salve. Prima di tentare la trascrizione di questa lezione, per me fondamentale, vorrei sapere se ne esiste un tutorial pdf, in modo da stamparlo. Ho un motore Nema 17 con la scheda di controllo. Finora avevo trovato 3 sketch di esempio, ma senza pulsanti. Vorrei realizzare lo stesso progetto. Mi servirebbe per controllare un condensatore variabile di un'antenna loop (sono I2SRM, radioamatore). Sono andato sia su Github che in Zeppelin Maker, ma non sono riuscito a trovare l'argomento. Forse con qualche anno in meno (ora 71) sarei riuscito più velocemente nella ricerca... ho ripreso a programmare in C++ solo da 2 anni. Mi ero fermato al C64 o poco più... 30 anni fa... Ringrazio tantissimo. Michele I2SRM, email [e-mail]

[@zeppelinmaker]

Una trascrizione non c'è ma qui c'è il codice e lo schema: github.com/zmaker/arduino_cookbook/tree/master/343-kl4030

[@michelesirago7343]

@@zeppelinmaker Grazie mille. Avevo incominciato a trascrivere il codice dal video, ma poterlo controllare è tutta un'altra cosa... Come dicevo sono alle prime armi. L'anno scorso ho ultimato un controllo per un accordatore d'antenna remoto. 10 scelte di antenna-banda memorizzate e visualizzate su LCD 2 righe 16 col. Ma usavo motori CC. Ora per un accordo di una Loop (un condensatore variabile che deve compiere 18 giri in totale), devo usare gli stepper. Finora ho realizzato uno sketch che fa girare un numero prefissato di volte, avanti indietro, 2 velocità. Ma non ci sono pulsanti. Vorrei infine aggiungere un encoder per un movimento fine. Infine vorrei memorizzare la posizione allo spegnimento e richiamarla all'accensione. Non so se usare per questo 2 fine corsa, uno all'inizio l'altro alla fine del movimento. Alcuni usano allo spegnimento una specie di timer che per qualche istante tiene acceso Arduino per memorizzare sulla EEPROM, facendo a meno dei fine corsa e del posizionamento iniziale, ma se succede qualcosa, il CV potrebbe distruggersi e costa un bel po'... Comunque dovrei per ogni movimento caricare di pari passo una variabile, algebricamente, in modo, fatti i dovuti conti, da poter controllare la posizione. Spero di non metterci 1 anno, come per il progetto scorso. Sono approdato ad Arduino 2 anni fa. Provenivo dal C64... 30/35 anni fa... ora ne ho 71.Ma la radio ormai è solo questo... armeggiare con qualcosa. 73 TNX de I2SRM Michele. (Saluti e grazie da in CW)