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Trecho urbano e rodoviário saindo de Poços de Caldas (MG) pela Rua Junqueiras, acessando a Av. João Pinheiro e continuando pela Av. Mansur Fraiha e saindo da cidade pela BR 267 e SP 342, seguindo pela Av. Marginal em São João da Boa Vista (SP), até atingir a saída pela SP 344.