É possível acumular o adicional de insalubridade e o de periculosidade?

O trabalhador pode receber o adicional de insalubridade e o adicional de periculosidade ao mesmo tempo? Confira o vídeo!
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[@willymemory6496]

Olá Dr. Barbara Aguiar trabalho a mas de 5 anos em um depósito de gás fazendo entrega em uma motocicleta sei que isso já mim da direito a receber periculosidade porém nunca recebi agora fui demitido posso recorrer na justiça pra receber toda minha periculosidade desses anos trabalhados ? Ou não tenho direito algum mas