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Fala meu amigo eletricista!!!
Vamos conhecer um pouca mais sobre a linguagem ladder!!.
Visão Geral
A linguagem Ladder é uma linguagem de alto nível utilizada para programar CLPs, capaz de realizar o controle de sistemas industriais complexos, substituindo os antigos circuitos controladores a relés que eram caros e de difícil manutenção, além de menos seguros. A principal vantagem de representar as lógicas de controle por meio de diagramas Ladder é que permite à engenheiros e técnicos de campo desenvolver "códigos" sem conhecimento prévio de outras lógicas de programação como o FORTRAN ou o C, devido à familiaridade com a lógica a relés. Além disso, pode-se facilmente montar um circuito elétrico físico a partir do software, e vice-versa
Um dos principais problemas apresentados pela linguagem é a incompatibilidade entre CLPs, mesmo entre modelos diferentes da mesma família. Embora a IEC 61131-3 tenha diminuído as diferenças mais marcantes entre os diferentes CLPs, transferir um código de um controlador para o outro ainda pode ser um trabalho custoso.
Devido ao fato de todos os processos do diagrama serem realizados pelo processador (CPU) do CLP de forma sequencial, é preciso de um uma estrutura de loop que executa um certa quantidade de vezes por segundo, fazendo com que os resultados na saída sejam quase imediatos. Para isso, o CLP utiliza um Ciclo de Varredura que consiste nos seguintes passos:
Leitura das entradas e atualização da memória, que podem ser tantos as entradas externas como sensores e chaves, como entradas internas como valores de bobinas e temporizadores.
Execução do programa, onde todos os passos da programação são realizados, da esquerda para a direita e de cima para baixo. Nenhum valor obtido nesse processo é utilizado nos cálculos, portanto se alguma bobina obter um novo valor e houver alguma chave associada a ela, esse valor não é alterado até a próxima execução do ciclo de varredura.
Escrita da memória e atualização das saídas, onde os novos valores obtidos no passo de Execução do programa são atualizados na memória e as saídas externas são alteradas.
Os componentes da linguagem
Existem 3 tipos de elementos na linguagem Ladder:
as entradas (ou contatos), que podem ler o valor de uma variável booleana;
as saídas (ou bobinas) que podem escrever o valor de uma variável booleana;
os blocos funcionais que permitem realizar funções avançadas.
Os elementos estão associados a variáveis internas que podem tanto ser virtuais como entradas e saídas físicas de um CLP.
Origem: Wikipédia
Os Relés Programáveis WEG caracterizam-se pelo seu tamanho compacto e excelente relação custo-benefício. Sendo, sobretudo, equipamentos idealizados para aplicações de pequeno e médio porte em tarefas de intertravamento, temporização, contagem, substituem com vantagens contatores auxiliares, temporizadores e contadores eletromecânicos, reduzindo o espaço necessário e facilitando significativamente as atividades de manutenção.
Flexibilidade
O CLIC02 possui controle PID, funções aritméticas (soma, subtração, multiplicação e divisão), maior capacidade de programação, mais expansões e temporizadores, marcadores, contadores, além da possibilidade de ser mestre de uma rede de comunicação Modbus.
Principais características
Tensão de alimentação 12 V CC, 24 V CC ou 110-220 V CA (50/60 Hz);
Unidades básicas disponíveis com 10, 12 e 20 pontos de entradas e saídas digitais e 2 ou 4 pontos de entradas analógicas (0-10 V CC/12 bits);
Expansão de módulos de entradas e saídas digitais (relé ou transistor), analógicas ou Pt-100;
Saídas digitais a relé (8 A para cargas resistivas) ou transistor (1 A para cargas resistivas);
Configuração máxima de até 44 pontos de entradas e saídas digitais, 4 pontos para Pt-100, 4 entradas e 4 saídas analógicas;
Relógio de tempo real;
Duas entradas rápidas de 1 kHz;
Duas saídas PWM e trem de pulsos 1 kHz;
Display LCD com 4 linhas x 16 caracteres;
Programação em ladder ou diagrama de blocos da função (FDB);
Capacidade de 300 linhas de programação em ladder ou 260 blocos lógicos de funções;
Controle PID e funções aritméticas;
Menus em português e mais 6 idiomas;
Cartão de memória PM05-3rd (opcional).
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