Practica 4. Llenado matriz de alvéolos.

En este vídeo podéis ver el funcionamiento de la práctica 4 de robotica industrial. Se trata de llenar una matriz de alvéolos con bolas que serán manipuladas con un robot IRB 120 con una ventosa instalada en la muñeca. El formato de llenado, el número de piezas a introducir y la señal de marcha se introduciran desde el flexpendant. Se usarán objetos de trabajo, instrucciones de comunicación, de control de programa y de entrada/salida.

[@yandelgrullonfermin54]

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