КАК СДЕЛАТЬ ARDUINO РОБОТ МАШИНКУ КОТОРЫЙ ОБХОДИТ ПРЕПЯТСТВИЯ

Купить arduino робот: ali.pub/24xxfc
_____________________________________
Программа для управления роботом: yadi.sk/i/xO6I...
Группа в ВК: goo.gl/pE36V9
Реклама на канале: goo.gl/r9jM6p
Почта (для сотрудничества): [e-mail]
В этом выпуске вы узнаете: как собрать ардуино робот машинку из Китая; как сделать робота, который обходит препятствия с помощью ультрозвукового датчика и сервопривода. Если вы хотите делать самодельные роботы, то arduino лучше всего для этого подходит. Создание робота на ардуино будет интересно и практично, справится с этим сможет даже новичок.
___
Смотрите наши видео, в которых мы простым языком рассказываем о радиотехнике, электронике и радиоэлектронике!
Наши уроки будут особенно полезны для начинающих радиолюбителей и студентов радиотехнических ВУЗов.
В видеороликах мы даём основы электроники: определения, описания, схемы и принцип работы различных элементов радиотехники.
В наших видео вы узнаете: что такое транзистор, диод, конденсатор, резистор, микросхема, электрический ток и много других разных интересных вещей и явлений, связанных с электроникой.

[@JimmyBaevsky]

Занятная штуковина. На месте тех, кто будет детально разбираться в скетче управления роботом, я бы нарисовал схему подключения к Ардуино всей периферии. Поскольку у меня нет всей "дичи" для построения робота, я бегло просмотрю скетч, т.к. намечаю сделать ряд сугубо уилитарных радиоустройств. Спасибо Инструктору и 73, ему и всем подписчикам этого канала!

[@МаксимКукуев-п3е]

Видео сделано великолепно! Подробно и в то же время динамично, хороший голос с человеческими интонациями. Супер!

[@Vlad_SCH_CH]

Вот это уже интереснее! + Сборка реальной конструкции, а не просто обзор товаров)

[@ИгорьНат-г7ф]

Спасибо, за подробную инструкцию по сборке и программу. Собрал машинку, загрузил скетч, машинка поехала сразу, без проблем. Машинка трёхколёсная ( 2WD) . Разницы для программы никакой , программа подходит .СПАСИБО!!

[@АлексейСомов-д1ф]

Добрый день!Огромное спасибо Вам за видео и за проект!Приобрел такой же набор,хотел маленькому сыну сделать подарок на день рождения,но столкнулся с тем что нет инструкции по сборке и программ,вместо них продавец отправил ZIP с набором различного хлама,очень хочется порадовать ребенка!Опыт радиоэлектронщика есть,в программировании ноль!Пересмотрел видео несколько раз,набор один в один с Вашим,и очень хочется увидеть дальнейшие видео с этим конструктором где он управляется с пульта (в комплекте) и по модулю блютуз! Надеюсь что Вы не откажете в помощи в сборке (все понятно кроме подключения датчиков и моторшилда к плате расширения!И еще у меня в наборе проводки к моторам не припаянны,и на моторе никаких обозначений где (+\-)! Надеюсь на Ваше понимание! С уважением Алексей.

[@paulbortnikov7107]

В программе серво на 7 пине, а ты в видео ее подключаешь к 9-му. Зачем вводить в заблуждение? К тому же на плате расширения есть штатное место для подключения ультразвукового датчика, зачем ты его подсоединяешь к 7 и 8 пин, а в программе настроено на 8 и 9.

[@v1zter]

в коде в описании для ультрозвук. датчика указаны 8,9 порт. тут откуда-то 7 и 8.

[@TexnoTrash]

Добрый день, на прямых солнечных лучах датчик препятствия постоянно активен, даже оба, пробовал его применить на улице но так и не смог сделать, была ли практика? есть варианты?

[@ДашаБрусникина-ъ9ь]

Сегодня день радиолюбителя!!! Поздравляю :-)

[@ЕвгенийХилобоков]

Еще одна доработка : void motorAon() { analogWrite(enableA, 120); } void motorBon() { analogWrite(enableB, 120); } Уменьшается скорость машинки , только не забудьте проверить , что-бы pin enableA и enableB сидели на pin которые работают в режиме PWM/

[@АКАДЕМИЯТАЩЕР]

А где остальные способности робота ? (Ездить по линии , через телефон управление, через Пульт) ты говорил вы дут в новых видео!

[@AndriiNikolaiev]

Самое интересное это программа. Её надо разобрать. Как ты писал её? Или скопировал готовую? Что делает главный цикл? Какие прерывания? Что делаешь с таймером и т. д. В каком порядке отдаёшь квант времени какой периферии? Как сразу 4 мотора работают параллельно на 1 процессоре Arduino? Это ведь самое интересное!

[@АлексейКоршиков-н7ю]

Рекомендую загружать скетч от Наталья Резник, из комментариев. Машина ведет себя более вменяемо и интереснее чем в начальном, плюс там сразу правильно указаны все номера пинов.

[@ТофикШарифов]

спасибо за подробный и интересный видео урок !

[@stevenfriday9278]

02:02 ааааа ты зевнул😁

[@nickolaychasovitin]

Добрый день, в первую очередь, хочу поблагодарить вас за канал. Много полезного для себя узнал. У меня вопрос следующего характера, можете показать как сделать треккер для солнечной панели , чтоб он сам выставлял панель по солнцу. Скорее всего с применением ардуино. Благодарю !

[@RN6LLV]

давно ждал такое видео! буду тоже пробывать собрать такое...спасибо и лайк!

[@ASMaslov]

Класс !!! Собрал все в точности по Вашей схеме, залил скейтч, все индикаторы "горят",.. робот не едет, серва поворачивается только в момент подключения питания...Смогли бы Вы мне дать консультацию что проверить ?

[@SPBCrazy47]

такая же проблема ))

[@ЕЛЕНАПОМЕШКИНА]

кто нибудь решил эту проблему..Напишите решение))))

[@enverfatafov7081]

У меня работает проверите провода скретч

[@Andrushe4kanka]

таже проблема

[@BSAdilbek]

Здравствуйте! А есть правильный скетч?

[@Манумар]

Ардуино это мозг, сердце это батарейки)

[@ЮрийВасильев-ж3п7н]

собрал по инструкции, горят зеленый и желтый светодиоды на плате arduino и горят два крайних красных на плате управления двигателями, а еще один красный между ними мигает и тишина... подскажите что делать?

[@Агентмк]

Мы такую же, только с большим количеством датчиков делаем на занятиях)))

[@СтефанОрловский-ч1ц]

Не подскажете, какая длина у этой машинки? Нигде не могу найти такой информации. Можете её измерить?

[@Агентмк]

@@СтефанОрловский-ч1ц зачем её измерять?)

[@СтефанОрловский-ч1ц]

@@Агентмк Интересует длина машинки. Если вы её знаете без измерений, можете сообщить? Я нигде в интернете не могу найти такой информации

[@Агентмк]

@@СтефанОрловский-ч1ц а зачем?)

[@СтефанОрловский-ч1ц]

@@Агентмк на детских соревнованиях роботов допускаются имеющие размеры не более 25 см по любому измерению.

[@ПавелРедин-я5ж]

Мягкие шины- это зимняя резина :D

[@БолдыревАнтон-м4в]

Слово "дичь" использованное более одного раза за выпуск -это "дичь"!!!

[@petefromblg1123]

+Болдырев Антон Сударь, извольте взглянуть видео автора про 4х винтовый пропелерокрыл, в котором автор изливал намного более культурные литературные выражения. Думаю вы оцените стиль изложения автора и манеру подачи материала неосведомленному юному зрителю.

[@ARSstudioful]

+PeTe fromBlg я когда смотрел видео с квадрокоптером, вообще, очумел... какое не уважение к подписчикам... как дитё, матерится, визжит... ужас)))

[@кириллкрвцов]

PeTe fromBlg

[@кириллкрвцов]

PeTe fromBlg

[@кириллкрвцов]

PeTe fromBlg

[@andyan73]

а почему в разных эпизодах провода подключены по разному???То ты говоришь что втыкать сюда,в следующем эпизоде провода уже в другом месте.

[@ИльяВасечкин-в5ы]

Здравствуйте! скажите у меня 4 проводка (2 красных и 2 черных ) которые идут от платы питания (те, от того места, куда вставляются батарейки ) до платы uno просто болтаются... как их припаять?

[@elvirus6119]

Добрый день, как управлять именно с телефона? программу залил не работает, помогите пожалуйста.

[@K.I.G.]

Да и название надо изменить: не как сделать, а как собрать! Ты же просто собираешь ГОТОВЫЙ конструктор!

[@EtoVazno]

Сделанный робот kzbin.info/www/bejne/iIPRd3Vjbd2Visk

[@nat767]

А програмировал его кто?

[@Next__Play]

@@nat767 А детали выплавлял кто?

[@kickfliper4794]

Это жопа , поверь

[@risonblock438]

Вращают ли эти моторчики колеса в разные направления????

[@Vlad_Kufani]

Здраствуйте можете помочь сделать программу только для 3колесного(у него 2больших колеса 1маленкое

[@404Negative]

не проще ли готовую версию купить ? какой смысл собирать то, что уже и так готово ?

[@Vladimir_Plotnikov23]

Парни, всем доброго времени суток!!! А кто-нибудь делал такого робота-газонокосилку, но только не на электрическом двигателе а на бензиновом?????? Чтоб ездила по заданной траектории до того момента как бензин кончится! Считаю что такая программа очень пригодится многим! В схемотехнике не особо силён и в программировании тоже, но могу разработать конструкцию. Соединить электронику с железом!

[@stolyirify]

А где ты заказывала то всё комплект робота за сколько он стоит отправить мне эсэмэску на iPad iPhone 15

[@OMICH-e7r]

Не существует в природе аккумуляторов 18650 ёмкостью более 3400mAh.

[@ivanpoddubny9208]

+Иван Иванов не ври, они в Африке на пальмах растут

[@NESTOWL]

+Иван Иванов Еще как существуют!!! (Сарказм)

[@stvJnK]

+Иван Иванов Недавно в новостях читал 3600mAh Panasonic разработали, но больше 3800, точно нету :)

[@Dr_bevz]

А в этих менее 1000мач!

[@ГлебДуюнов]

а вот и нихуя)

[@RinatYouldashbaev]

Есть ли наборы для конструирования машинок, в которых ничего не нужно паять?

[@НасибаСагдиева]

Буни каробкада корсаткан запчастларни каердан сотвоса болади😊

[@Make_it_easy001]

Вспомнилась Robot Arena. :)

[@Pavel-rg1hd]

Спасибо что напомнил. Давно искал эту игру

[@wertpull9986]

Робот ведет себя так , словно напуган и хочет скорее свалить, но не знает куда, кругом ПРЕПЯТСТВИЯ!

[@pugalkas7773]

привет а не под скажешь программа подойдет для 2х колесного ?

[@c.subscribe2599]

Здравствуйте, скажите пожалуйста, почему при загрузки программы пишут что не достаточно памяти, спасибо

[@АлексейПроскура-е4х]

аможно упровлять через джойстик?

[@jklzxcvbnh]

Что делать если по приложению не подключается а в блютузе просто Ble Uno, но нужен пароль

[@МаксимСокольников-о8и]

ДА! получилось Спасибо за видео! Увы есть расхождения в программе и в подключении разъемов сервы и датчика расстояния... Но лайк заслужен.

[@youroxygen_2492]

скинь скетч плиз..

[@ІванДубовський]

@@youroxygen_2492 скинул?

[@elvirus6119]

как управлять самой машиной?

[@sashapastux9570]

Добро утро! У меня такая проблема!При включении молчит - выймеш засунеш вилку сервопривода едет и реагирует на препядствия но сам сервопривод не вращается вообще,,,,?????

[@makhmudov_d]

Братан а где ты всё покупал? Я просто платформы не могу найти.

[@egorzed5739]

АлиЭкспресс все по отдельности можно взять, или целиком

[@Центрпризыва]

А как им пользоваться через какое приложение и куда вводить программу

[@НасибаСагдиева]

😂

[@noktasnokras9755]

Не могу найти продолжение видео.Где использеется датчики линии

[@КириллЖидолович]

спасибо тебе большое.всё очень хорошо обьеснил.

[@ГеоргийМоисеев-ь2ф]

Ребят в посылке с указанной ссылке была плата сенсор шилд версии 4, как переделать под нее данный скетч, ибо данный не работает. Спасибо

[@JuanManuel123ify]

Дорогой друг: прежде всего, спасибо за отличное видео. И, с другой стороны, я хотел бы узнать, можете ли вы предоставить мне схему электрических сборок. Жду ваших новостей, приветствуйте теплое приветствие с Канарских островов (Испания) .... Estimado Amigo: en primer lugar darte las gracias por tu estupendo vídeo. Y por otro lado, me gustaría saber si por favor me podrías facilitar el esquema eléctrico de montaje. A la espera de tus noticias, recibe un cordial saludo desde Las Islas Canarias (España)....

[@РомаБазан-ц6щ]

кто успешно совмещал скетчи с блютус управлением и ультразвуковым датчиком? т.е. чтобы управлялся по блютус, но перед препятствием принудительно останавливался?)

[@lolinecochan2832]

@@Yert_us можешь скинуть свой вариант скетча?

[@streetxfalcon]

Я так и не понял, в какие пины на шине включать ENA ENB IN1-4.

[@АндрейУлинич-х5ъ]

ENA s1 i1 s2 это все что я понял

[@Bakytov]

где можно скачать скетч для этой машинки

[@StepanKorney]

Можно было хоть комментарии в код нормальные вставить, а то у меня машинка другая вроде совсем чуточку, а разобраться в нём стало раз в 10 сложнее!

[@ЮрийАрчибасов]

Классный робот у меня тоже есть!

[@Vonuxa]

Так бы и сказал что а управления я вообще разбирать не буду. А это самое основное. Так что я считаю раз про этого робота начал снимать, значит должен подробно рассказать как написать к нему программу. Скачать любой дурак сможет.

[@margaritaikonnikova7281]

А есть сильная разница между Sensor Shield v4.0 и v5.0?

[@v1zter]

по сути нет

[@Dikifzw]

когда будет продолжение с подключением блютуза ик приемника и датчиков линии?

[@Syetnoi_33]

Добрый день не Сможете ли вы написать програмку на мою машинку

[@ЗлойЮрист-г5р]

Здравствуйте. Скажите за сколько вы купили комплект робота и где?

[@КубатСарбагышов-ц6г]

Здавствуйте ? А вы можете сделать ролик про умный дверь. Который с помощью ультразвукавого датчика распознаёт своего хозяина. А если етот человек не хозяен то он сразу даёт сигнал на сервоматор и тот закроет дверь.

[@SKAYLET]

подарил бы мне кто нибудь такую игрушку)

[@ИгорьН-ц7н]

Почему у меня серво работает только в левом положении по ходу робота и только на 90 градусов?!

[@Attermiter]

у меня от Keyestudio и он едет медленнее. Почему?

[@kiselkisel673]

Привет есть набор но нет мануала, где взять схему сборки

[@mrcaryy]

а какие он препятствия обошел?

[@владимирсытов-ф2я]

попробую сделать мне понравилось

[@K.I.G.]

совершенно без грамотный обзор! акки на 4000мА, "шурупики' в место болтов...

[@777alabama]

orf.textologia.ru/definit/bezgramotniy/?q=532&n=6706

[@lindigrin]

Прикольно конечно,но ардуино это больше конструктор,и оно у молодёжи нынче не сильно развивает мышление в тонкости радиоэлектроники ...В детстве, собирал подобную машинку с огибанием препятствий на 155 микросхемах (2И-НЕ) с нуля, и с разработкой схем и плат,а тут всё готовое...

[@TheVostr]

Желтую деталь в низ а прозрачную на верх - получится красивее

[@ДарьяРоманова-т8п]

Тут дело не в красоте, её не соберёшь по другому

[@Истории_Наоборот]

@@ДарьяРоманова-т8п с чего это вдруг? Собирай, как хочешь - детали идентичные, что верхняя платформа, что нижняя

[@ИльяИльин-ю1к]

exit status 1 'enableA' was not declared in this scope выдаёт такую ошибку что делать

[@ВикторЛеонидович-ш4ж]

а как такой сделать только на wi-fi? было бы интересно увидеть такого робота

[@svyatoslavmarusev9071]

Спасибо большое за видео!

[@сергейш-й6о]

На робот ведь камера может ставиться?

[@ЮрійСобчук-ц8б]

А робот с четырьмя двигателями вообще может ехать только с одним драйвером?

[@v1zter]

ДА

[@ЕленаКозлова-п7н]

Не работает серво и датчик расстояния машинка едет и едет без остановки что делать??

[@logikelectrician875]

а какой код на програму?

[@camelCased]

Странные китайцы прислали в моем комплекте серво на 360 градусов, теперь не знаю, радоваться или нет. Посмотрим.

[@redcatalexap1784]

А где купил??

[@bo4enok]

Не показал, как робот огибает препятствие. А ведь он не огибает их, а просто останавливается перед ними

[@ЕвлампийМаузер]

сделайте то же самое, но рабочее! очень надо ребенку!

[@whswow1274]

а можно пожалуйста скетч на 2 колеса ?

[@whswow1274]

а можно сделать его без щита ? ну расширителя

[@sistein1065]

да, просто дольше подключать. И это называют шилдом.

[@АкмаралНарова]

Сколько стоит все?

[@dragonsister2311]

Хочу обзор на код, сам ардуино это возможность совмещать и кодинг, и платформы. Зачем мне просто конструктор? Просто бы купили машинку на пульте управления

[@ЕвгенийХилобоков]

Во лопухнулся, и я и он. Я толком не посмотрел видео , у него четырехмоторник, но скетч под двухмоторную машинку, и работает. Хороший образец использования подпрограмм. В данной конструкции больше половины скетча можно выбросить, хотя и не мешается , и еще нашел ошибку исправляйте и сервомашинка будет менее дерганой : if(servposnum == 0) { myservo.writeMicroseconds (1500); servposnum = 1; delay(500); } else if(servposnum == 1) { myservo.writeMicroseconds (2000); servposnum = 2; delay(500); } else if(servposnum == 2) { myservo.writeMicroseconds (1500); servposnum = 3; delay(500); } else if(servposnum == 3) { myservo.writeMicroseconds (1000); servposnum = 0; delay(500); цифры 1000,1500,2000 это угол поворота серво, ну и последняя строка в комментарии servposnum = 0; именно 0, а не 1.

[@lupen3168]

Евгений Хилобоков, лучше бы вообще избавиться от "delay" - от неё ардуинки начинают тупить. Лучше уж использовать "millis"

[@eyup_seitbullaev]

Хочу собрать такой для того чтоб косил мелкую траву по двору и чтоб питался от солнечных панелей

[@SchwererPanzerspahwagen1604]

Просто взял и собрал готовый набор))) Я его кстати тоже заказал)

[@unclepastuzosworkshop8012]

Ребят , у кого не работает серво. В скетче измените цифры int и attach . Скетч правильный , но некоторые цифры неверные

[@ИльяИльин-ю1к]

киньте пж нормальный скеч для этой зборки

[@agatfantom169]

Скажите пожалуйста как подключить ик датчик к мошинке

[@МОЙХОСТИНГ-л9р]

к мошонке?

[@h0rck]

я совсем нулевый , как заливать ее на плату ардуина ?

[@Dr_bevz]

Видео в конце не твоё!!

[@umMuslim]

ДАЙТЕ ПЖ ПРАВИЛЬНУЮ ПРОГРАММУ

[@vraxoq]

Türkler burada mı +1

[@didarnahaev2123]

Это реально робот ? То есть ты им не управляешь ?

[@maxfar3234]

Arduino: 1.8.9 (Windows 10), Плата:"Arduino/Genuino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)" Скетч использует 3978 байт (1%) памяти устройства. Всего доступно 253952 байт. Глобальные переменные используют 163 байт (1%) динамической памяти, оставляя 8029 байт для локальных переменных. Максимум: 8192 байт. avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout avrdude: stk500v2_getsync(): timeout communicating with programmer Произошла ошибка при загрузке скетча Этот отчёт будет иметь больше информации с включенной опцией Файл -> Настройки -> "Показать подробный вывод во время компиляции" вот такая вот ошибка на меге

[@pilotkamalov7132]

Здравствуйте. Данная ошибка из за COM порта. В IDE и в "Диспетчер устройстве " одинаковая значения COM порт должно быть (ручной выбирайте). Всё заработает!!!

[@Aleksander736]

кто поможет со скетчем отзовитесь нужно для робота машинки но в двух режимах через блютуз и автономно как есть с обходом препятствия,скетч нашёл но не понятно где переключения на другой режим

[@РомаМальцев-ъ4ю]

автор как с вами можно связаться?

[@De_per]

у тебя программа не правильная мы влили а там ошибка пишет как исправить

[@ИванШадрин-к9о]

Скачал видео с другого канала и обрезал и показывает что чужой робот работает.

[@Russian_Moscovite]

Датчик ученых Пермского политеха повысит чувствительность роботов и бионических протезов.В сфере робототехники и измерительной техники постоянно совершенствуют сенсорные покрытия, чтобы повысить их чувствительность. Они позволяют отслеживать температуру, внешние воздействия и удары, а также определять форму и размер контактирующих с ними тел. Ученые Пермского Политеха разработали электромеханическую модель тактильного полимерного покрытия со встроенным оптоволоконным датчиком. На его поверхности расположен слой специальных ворсинок - «вибрисс», которые позволяют «ощущать» окружающие предметы. Разработку можно использовать при создании отечественных человекоподобных роботов, бионических протезов и искусственных органов. Исследование выполнено в рамках Программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030». Результаты работы ученые опубликовали в «Журнале радиоэлектроники» (2022). Разработка реализована при финансовой поддержке РФФИ и Пермского края. - Тактильное покрытие может принимать различные формы и представляет собой гибкий тонкий полимерный слой со встроенной сетью оптоволоконных датчиков. Они преобразуют информацию о прикосновениях в оптические сигналы, чтобы передать их по оптоволокну «искусственному интеллекту». В перспективе покрытие можно будет применять в качестве искусственной кожи человекоподобных роботов, в бионических протезах и искусственных органах. Технология позволит сделать реальными их тактильные ощущения. Определив свойства предмета, робот сможет точно рассчитать необходимое и достаточное усилие для его удержания и последующих действий, - поясняет руководитель проекта, профессор кафедры механики композиционных материалов и конструкций Пермского Политеха, доктор физико-математических наук Андрей Паньков. По словам разработчиков, тактильное полимерное покрытие основано на использовании «механолюминесцентного эффекта» - светоотдачи при механическом воздействии на систему из пьезоэлектрических и электролюминесцентных элементов. При контакте с анализируемыми объектами ворсинки деформируются и осуществляют информативные механические воздействия на соответствующие участки корпуса и встроенного в него оптоволоконного механолюминесцентного датчика. На активированных участках датчика происходит светоотдача внутрь оптоволокна. Это позволяет передавать информативные световые сигналы на большие расстояния для их последующей «расшифровки». Такой способ передачи имеет преимущества по сравнению с аналогами, в которых деформирование ворсинок «считывается» системой высокоскоростной фотовидеорегистрации. Ученые Пермского Политеха исследовали деформационные и электрические поля, которые образуются при этом процессе в элементах тактильного покрытия: ворсинках, корпусе и встроенном в него оптоволоконном механолюминесцентном датчике. Электромеханическая модель позволила выявить зависимости информативных световых сигналов от тактильных «ощущений» покрытия при контакте ворсинок с предметами. Разработка исследователей сможет повысить чувствительность измерительных приборов с сенсорными покрытиями и стать «второй» кожей для человекоподобных роботов, бионических протезов и искусственных органов. Технология сделает реальными их тактильные ощущения при восприятии внешнего мира.