Использовать протокол Modbus RTU по радио каналу не совсем правильно, так как могут быть задержки при передаче пакетов, обрывы связи и прочее. Классический протокол Modbus RTU этого не любит и будет отказываться работать. Предпочтительнее использовать протоколы: Modbus ACII или МЭК-101, которые не критичны к задержкам передачи пакетов внутри одной транзакции.